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南平西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-05-07 09:49:00
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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:

·         PROFINET  IO 設備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級:

-RT(實時)

-IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī),作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。

·         集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)

主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。

使用注意事項:

(1)    MC起點,M為嵌套層數(shù)(0~7層);MCMCR必須成對使用。

(2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
  • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
  • 4 個 CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

  • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
  • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

提供有以下故障安全型 CPU:

PROFIBUS DP

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),
    • 插入前連接器
    • 前門上的標簽區(qū)
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
  • 安裝簡單:
    沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線

以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 SM 321;
    數(shù)字量輸入
  • SIPLUS S7-300 SM 322;
    數(shù)字量輸出
  • SIPLUS S7-300 SM 323;
    數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

  • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
  • 相對濕度
  • 符合標準 EN 50155

數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過前門保護。
    • 前門上的標簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線。

MicroMaster440變頻器

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術,提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備超強的過載能力,以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無可比擬的靈活性。 
主要特征: 
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 
高過載能力,內(nèi)置制動單元; 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能: 
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 
標準參數(shù)結(jié)構(gòu),標準調(diào)試軟件; 
數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
獨立I/O端子板,方便維護; 
采用BiCo技術,實現(xiàn)I/O端口自由連接; 
內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
快速電流限制(FCL),防止運行中不應有的跳閘; 
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能: 
過載能力為200%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 
過電壓、欠電壓保護; 
變頻器、電機過熱保護; 
接地故障保護,短路保護; 
閉鎖電機保護,防止失速保護; 
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。 

模塊化設計,可靈活擴展 
面向未來的驅(qū)動理念,用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護和維修友好性。 應用:靈活驅(qū)動,適用于各種應用完全集成的安全保護功能,全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
基于集成化的安全保護技術,設備運行更安全,操作更簡便。
由于集成了安全保護功能,使具有安全保護的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費用大大降低。也有效的了人機安全。應用:生產(chǎn)機械(包裝機、紡織機),材料運輸機械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標準——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
更多節(jié)點,多種網(wǎng)絡拓撲,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術應用于工業(yè)領域,并使辦公工具應用在工業(yè)控制中。 
應用:遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設備(例如汽車工業(yè))。 
再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)全球。 
節(jié)能,節(jié)省空間,無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。 
應用:適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅(qū)動。
采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強。 
通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
應用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應用場合(例如紡織工業(yè))
提供690V可選型 
應用:標準的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應用
下篇推薦:MM430變頻器

  • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
  • 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
  • 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中.
  • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
  • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
  • 允許多處理器模式
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
  • 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進行分布式連接
  • 標準模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應用

CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.故障安全型自動化系統(tǒng)設計,可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
  • 4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴展:
    多達 131072 點數(shù)字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口: 
    通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個連接。
  • 模式選擇開關:
    撥動開關設計。
  • 診斷緩沖區(qū):
    后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。可以對輸入數(shù)目進行設定。
  • 實時時鐘: 
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
  • 存儲卡:
    用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡??墒褂?RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
  • 附加模塊插槽:
    可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
    • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
    • PROFINET CBA(基于組件的自動化)

  • 9 種標準 CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
  • 3 個 CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。

不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:

  • CPU 412-1 和 CPU 412-2:
    用于中等性能范圍的小型設備。
  • CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
    用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。
  • CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
    滿足高端性能要求。
  • CPU 417-4 DP:
    滿足高端的性能要求。

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:

  • 功能強大的處理器:
    CPU 對每個二進制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
  • CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); 
    CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); 
    快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
  • 靈活擴展:
    高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
  • MPI多點接口:
    通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡,數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
  • 模式選擇開關:
    波動開關設計。
  • 診斷緩沖區(qū):
    后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷??梢詫斎霐?shù)目進行設定。
  • 實時時鐘:
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
  • 存儲卡:
    用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。

CPU 412-2 還具有:

  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  • 組合式配置:
    SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件               (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2)
6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

  • 用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
  • 可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

  • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
  • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

Y-型鏈接

  • 包括:

 - 2 IM 157 接口模塊

 - 1 個 Y-型聯(lián)結(jié)器

 - 1 個 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

  • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯(lián)結(jié)器

  • G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實現(xiàn)電隔離
  • 防護等級:IP 20

配置選項與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展:

  • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點數(shù)
  • 從屬 DP 主站的節(jié)點不超過 31 個
  • 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
  • 配置信息與 Y-型鏈接的實用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬從站的信息幀內(nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
  • 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
  • 不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
  • 在從屬主站中不可能實現(xiàn)節(jié)點間通信與等距離
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