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六安西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01

發(fā)布者：黃工發(fā)布時(shí)間：2018-05-07 09:42:00

六安西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01.六安西門子CP5611通訊處理器6GK1561-1AA01

渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

標(biāo)準(zhǔn) CPU

用于 SIMATIC S7-1500 的標(biāo)準(zhǔn) CPU：
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP
用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP

具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域

標(biāo)準(zhǔn) CPU

功能	CPU 1511-1 PN	CPU 1513-1 PN	CPU 1515-2 PN	CPU 1516-3 PN/DP	CPU 1517-3 PN/DP	CPU 1518-4 PN/DP
程序用工作存儲(chǔ)器，集成	150 KB	300 KB	500 KB	1 MB	2 MB	4 MB
數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成	1 MB	1.5 MB	3 MB	5 MB	8 MB	20 MB
裝載存儲(chǔ)器	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入	通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入
顯示屏對(duì)角尺寸	3.45 cm	3.45 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm
命令執(zhí)行時(shí)間
位運(yùn)算	0.06 μs	0.04 μs	0.03 μs	0.01 μs	0.002 μs	0.001 μs
字運(yùn)算	0.072 μs	0.048 μs	0.036 μs	0.012 μs	0.003 μs	0.002 μs
定點(diǎn)運(yùn)算	0.096 μs	0.064 μs	0.048 μs	0.016 μs	0.003 μs	0.002 μs
浮點(diǎn)運(yùn)算	0.384 μs	0.256 μs	0.192 μs	0.064 μs	0.012 μs	0.006 μs
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048
IEC 計(jì)數(shù)器	無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制）
IEC 定時(shí)器	無限制（僅受工作存儲(chǔ)器限制）
位存儲(chǔ)器	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB
I/O 地址范圍
輸入	32 kB；（所有輸入都在過程映像中）
輸出	32 kB；（所有輸入都在過程映像中）
運(yùn)動(dòng)
軸數(shù)	多 6 臺(tái)	多 6 臺(tái)	多 30 臺(tái)	多 30 臺(tái)	多 96 臺(tái)	多 128 臺(tái)
通信
PtP	√（通過 CM）	√（通過 CM）	√（通過 CM）	√（通過 CM）	√（通過 CM）	√（通過 CM）
PROFINET	√（通過 CM）	√（通過 CM）	1x PN（并通過 CM）	1x PN（并通過 CM）	1x PN（并通過 CM）	2 x PN（并通過 CM）
PROFINET IO IRT	1 x PN IO IRT （2 端口交換機(jī)）	1 x PN IO IRT （2 端口交換機(jī)）	1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)）	1 x PN IO IRT （2 端口交換機(jī)）	1 x PN IO IRT （2 端口交換機(jī)）	1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)）
PROFIBUS	√（通過 CM）	√（通過 CM）	√（通過 CM）	1 x DP（并通過 CM）	1 x DP（并通過 CM）	1 x DP（并通過 CM）
Web 器	√	√	√	√	√	√

用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號(hào)
用于在防爆區(qū)域中連接本質(zhì)安全數(shù)字量設(shè)備
4 DI NAMUR
4 通道模塊中的 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入（單通道隔離）
符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器，可帶有已接線或未接線機(jī)械觸點(diǎn)
診斷和診斷報(bào)警可編程

下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板：

Ex 模板	通道數(shù)量	可連接的本安設(shè)備
數(shù)字量輸入	4	啟動(dòng)器，符合 DIN 19 234（NAMUR），接線的觸點(diǎn)

Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn)：

設(shè)計(jì)緊湊;
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
- 綠色 LED ，用于指示“1”信號(hào) （觸點(diǎn)閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器）
- 紅色 LED 用于指示斷線或短路
- 前連接器插槽和電纜槽，通過前蓋板保護(hù)
- 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便：
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。
沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。第一次插入時(shí)，有一個(gè)編碼元件與之嚙合，這樣，該連接器只能插入同類型的模塊。前連接器里有專門的保護(hù)裝置，用于保護(hù)模塊的 24V 電源。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
- SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR；
  數(shù)字量輸入
SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
- 環(huán)境溫度范圍寬：0 °C 到 +60 °C
- 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
- 相對(duì)濕度

MicroMaster430變頻器

MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)專用功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。
西門子MicroMaster430變頻器主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用；
牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；
控制信號(hào)的快速響應(yīng)；
控制功能：
線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制；
內(nèi)置PID控制器；
快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；
三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；
風(fēng)機(jī)和泵類專用功能：
多泵切換；
旁路功能；
手動(dòng)/自動(dòng)切換；
斷帶及缺水檢測(cè) ；
節(jié)能方式；
保護(hù)功能：
過載能力為140％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒;
過電壓、欠電壓保護(hù)；
變頻器過溫保護(hù)；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)；
PTC Y電機(jī)保護(hù)。
MM420變頻器

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

表4-20 四則運(yùn)算指令

名稱	指令格式（語句表）	功能	操作數(shù)尋址范圍
加法指令	+I IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	+D IN1，IN2	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	+R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
減法指令	-I IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	-D IN1，OUT	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	-R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
乘法指令	*I IN1，OUT	兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)16整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	MUL IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	*D IN1，OUT	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	*R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
除法指令	/I IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	DIV IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	/D IN1，OUT	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	/R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
數(shù)學(xué)函數(shù)指令	SQRT IN，OUT	把一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	LN IN，OUT	對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對(duì)數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	EXP IN，OUT	對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	SIN IN，OUT	分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	COS IN，OUT
	TAN IN，OUT
增減指令	INCB OUT	將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	DECB OUT	將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	INCW OUT	將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，VD，AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù)
	DECW OUT	將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
	INCD OUT	將雙字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù)
	DECD OUT	將字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）


MM440-12/2	6SE6440-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9
MM440-25/2	6SE6440-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7
MM440-37/2	6SE6440-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3
MM440-55/2	6SE6440-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3
MM440-75/2	6SE6440-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9
MM440-110/2	6SE6440-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5
MM440-150/2	6SE6440-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4
MM440-220/2	6SE6440-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4
MM440-300/2	6SE6440-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6

MM440-400/3	6SE6440-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5
MM440-550/3	6SE6440-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22
MM440-750/3	6SE6440-2UC27-5DA1	7.5	10	34	28
MM440-11K/3	6SE6440-2UC31-1DA1	11	15	50.6	42
MM440-15K/3	6SE6440-2UC31-5DA1	15	20	64.9	54
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UC31-8EA1	18.5	25	83	68
MM440-22K/3	6SE6440-2UC32-2EA1	22	30	100	80
MM440-30K/3	6SE6440-2UC33-0FA1	30	40	140	104
MM440-37K/3	6SE6440-2UC33-7FA1	37	50	177	130
MM440-45K/3	6SE6440-2UC34-5FA1	45	60	204	154

MM440-75/3	6SE6440-2UD17-5AA1	0.75		2	2.2
MM440-110/3	6SE6440-2UD21-1AA1	1.1		2.80	3.1
MM440-150/3	6SE6440-2UD21-5AA1	1.5		3.90	4.1
MM440-220/3	6SE6440-2UD22-2BA1	2.2		5.00	5.9
MM440-300/3	6SE6440-2UD23-0BA1	3		6.70	7.7
MM440-400/3	6SE6440-2UD24-0BA1	4		8.50	10.2
MM440-550/3	6SE6440-2UD25-5CA1	5.5	7.5	16.0	19
MM440-750/3	6SE6440-2UD27-5CA1	7.5	11	22.5	26
MM440-1100/3	6SE6440-2UD31-1CA1	11	15	30.5	32
MM440-1500/3	6SE6440-2UD31-5DB1	15	18.5	37.2	38
MM440-1850/3	6SE6440-2UD31-8DB1	18.5	22	43.3	45
MM440-2200/3	6SE6440-2UD32-2DB1	22	30	59.3	62
MM440-3000/3	6SE6440-2UD33-0EB1	30	37	71.7	75
MM440-3700/3	6SE6440-2UD33-7EB1	37	45	86.6	90
MM440-4500/3	6SE6440-2UD34-5FB1	45	55	130.6	110
MM440-5500/3	6SE6440-2UD35-5FB1	55	75	138.5	145
MM440-7500/3	6SE6440-2UD37-5FB1	75	90	168.5	178
MM440-9000/3	6SE6440-2UD38-8FB1	90	110	204.5	205
MM440-110K/3	6SE6440-2UD41-1FB1	110	132	244.5	250
MM440-132K/3	6SE6440-2UD41-3GB1	132	160	296.4	302
MM440-160K/3	6SE6440-2UD41-6GB1	160	200	354.0	370
MM440-200K/3	6SE6440-2UD42-0GB1	200	250	442.0	477

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

緊湊型多軸機(jī)器
機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
緊湊型機(jī)器
- 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅(qū)動(dòng)器概念
- 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
- 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）

接口

顯示和診斷

用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
3 測(cè)量接口
維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測(cè)量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個(gè)接口，帶 3 個(gè)端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB

數(shù)據(jù)后備

1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：

2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內(nèi)置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
- PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進(jìn)行安裝
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對(duì)于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。

通過一個(gè) SuperCap，可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長(zhǎng)。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVO_Fast / IPO_Fast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)（SERVO_Fast 和 IPO_Fast）。

通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí)，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過 SERVO_Fast和 IPO_Fast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVO_Fast 和 IPO_Fast，則會(huì)進(jìn)行以下分配：

將 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVO_Fast 和 IPO_Fast。

可連接 I/O

PROFINET IO：

經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如，通過集成 USB 接口，可連接一個(gè) USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度）。

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。

2．邏輯堆棧的操作

LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。

S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。

3．NOT、NOP和MEND指令

NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能

STL	功能	操作數(shù)
NOT	邏輯結(jié)果取反	—
NOP	空操作	—
MEND	無條件結(jié)束	—

NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4．比較指令

比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。

（1）字節(jié)比較字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2

（2）整數(shù)比較整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2

（3）雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2

（4）實(shí)數(shù)比較實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。

實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2

SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN，基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
可用于多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
具有多種通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購。

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
PROFINET IO 控制器可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
具有多種通信方式：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導(dǎo)體
使能兩個(gè)PROFIBUS DP接口在一個(gè)IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運(yùn)行。
使 PROFIBUS DP 接口能夠運(yùn)行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
功能方面,相當(dāng)于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

編程采用 STEP7，版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。因此可以建立一個(gè)下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

中心控制器通過分布式預(yù)處理的方式分出負(fù)載
IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機(jī)模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
該 CPU 在層級(jí)網(wǎng)絡(luò)中的使用，例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上（CBA 等）

主站接口模塊具有一個(gè) 9 針 D 型連接器（插座）用于連接 PROFIBUS DP 總線。

安裝信息：
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運(yùn)行在有源模式下，還可以實(shí)現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點(diǎn)上。

來源：上海騰樺電氣設(shè)備有限

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