滴道生物質(zhì)燃燒機√廠家
主要特點:生顆粒機是清潔能源追求效益與經(jīng)濟效益生燃料顆粒機能以其資源儲量豐富、清潔方便和可再生的特點; 不定時觀測水溫變化，排水量，做到、節(jié)約；投資少、運行費用低：完率高：沸騰式半氣化加切線旋流式配風(fēng)設(shè)計，使得燃料及完全，效率可達90%以上；生鍋爐是一種新型的節(jié)能生設(shè)備。該設(shè)備以廉價生顆粒為燃料，有結(jié)構(gòu)合理全自動智能化控制，大小火自動切換，自動進料，熱效率高，充分，無污染，低排放，結(jié)構(gòu)合理，安裝簡單方便，占用空間小等特點，運行成本低，比燃油、燃電、燃氣可節(jié)省30%-60%運行成本。我公司生產(chǎn)的生機完全符合行業(yè)并已通過相關(guān)部門的檢測。
p> 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進，對零件加工質(zhì)量的要求也越來越高。尤其是隨著FMS和CIMS的興起和不斷成熟，對車方機床數(shù)控系統(tǒng)提出了更高的要求，現(xiàn)代數(shù)控加工正在向高速化、高精度化、高可靠性、高柔性化、高一體化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方向發(fā)展。 /p> p> 一、高速化 /p> p> 可通過高速運算技術(shù)、快速插補運算技術(shù)、超高速通信技術(shù)和高速主軸等技術(shù)來實現(xiàn)高速化。 /p> p> 二、高精度化 /p> p> 高精度化一直是數(shù)控車方機床技術(shù)發(fā)展追求的目標。它包括機床制造的幾何精度和機床使用的加工精度兩方面。 /p> p> 提高數(shù)控機床的加工精度，一般是通過減少數(shù)控系統(tǒng)誤差，提高數(shù)控機床基礎(chǔ)大件結(jié)構(gòu)特性和熱穩(wěn)定性，采用補償技術(shù)和輔助措施來達到的。在減小CNC系統(tǒng)誤差方面，通常采用提高數(shù)控系統(tǒng)分辨率，使CNC控制單元精細化，提高位置檢測精度以及在位置伺服系統(tǒng)中為改善伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特征，采用前饋和非線性控制等方法。在采用補償技術(shù)方面，采用齒隙補償、絲杠螺母誤差補償、刀具補償、熱變形誤差補償和空間誤差綜合補償?shù)?。預(yù)測21世紀超精度加工將進入納米（/p>
當一個市場是以技術(shù)驅(qū)動的時候，來自前沿的技術(shù)研究對于市場的影響是至關(guān)重要的。在過去的一年中，我們看到了世界上個完全軟體自驅(qū)動機器人誕生，也看到了會走路的Altas再次突破自己學(xué)會走“梅花樁”，這些技術(shù)的突破必將在業(yè)界產(chǎn)生影響。br /> br /> 仿生機器人br /> br /> 韓研究團隊打造強大人造神經(jīng)，讓超級計算機模仿人腦br /> br /> 這是一種微型部件，其能模仿人腦神經(jīng)元之間的連接方式，功能優(yōu)于之前所有人造大腦設(shè)備。這些新的人造神經(jīng)是一種晶體管，或是電子開關(guān)。在開和關(guān)的過程中，它們可以模仿神經(jīng)元學(xué)習(xí)的方式。br /> br /> 研究者在一個直徑為10厘米的晶體上組裝了144個神經(jīng)元晶體管，這些晶體管中裝有直徑為200到300納米的金屬絲。其實，人類頭發(fā)的平均直徑為10萬納米，因此這些晶體管和神經(jīng)元的細小程度可想而知，其消耗的能量也是非常之少。br /> br /> 該項目由韓國浦項工科大學(xué)打造，項目負責人、材料科學(xué)家Tae——Woo Lee表示：”這種新的研究將能夠引領(lǐng)未來，打造更好的機器人、自動駕駛汽車、數(shù)據(jù)挖掘、診斷、股票分析，以及其他的智能人機交互系統(tǒng)和機器?！癰r /> br /> 距人造人更近一步，哈佛科學(xué)家用活體細胞造了一個機器人br /> br /> 一個來自哈佛大學(xué)的科研團隊憑借機器人工程和基因生物學(xué)的知識，利用一些豐胸用的硅膠、一小撮黃金和20萬個經(jīng)基因改造過的小鼠心肌細胞，制造出了一條人造的黃貂魚，令人驚訝的是，小魚還能不借助外力，自發(fā)地在營養(yǎng)液里向著光源游動。br /> br /> 科學(xué)家們的具體做法是：用一小塊硅膠注成黃貂魚的外形，然后利用機器人形態(tài)學(xué)的技術(shù)把少量的黃金注入硅膠里形成黃貂魚的骨骼支撐，然后在“骨骼”之上再鋪一層硅膠，這是為了防止小鼠心肌細胞直接接觸金屬造成細胞死亡，后將活體細胞鋪在黃金骨骼之上，就構(gòu)成了一個會動的人造黃貂魚。br /> br /> 其中，心肌細胞是依靠基因生物學(xué)的技術(shù)，切掉原始基因鏈中不需要的基因片段，嫁接上需要的，然后重新培養(yǎng)而成。其中科學(xué)家植入的新基因片段是一段趨光性的基因，因此該心肌細胞除了具備心臟肌肉那樣的伸縮特性，還具有趨光性。這也是為什么該人造黃貂魚不但能夠自己游動，還能趨光的原因。br /> br /> 目前，由于活體的心肌細胞不具備免疫系統(tǒng)，因此這條人造的黃貂魚還不能在營養(yǎng)液之外的環(huán)境中生存。但是，哈佛的科學(xué)家表示，或許可以將這條小魚作為一個起點，憑借機器人工程學(xué)和基因生物學(xué)技術(shù)的結(jié)合，未來或許能創(chuàng)造更大的奇跡。br /> br /> 日本科學(xué)家造出一個“活的”機器人，可對外界刺激自發(fā)響應(yīng)br /> br /> 按照傳統(tǒng)的思路，機器人是按照科學(xué)家預(yù)先寫好的一段代碼運行，電機受代碼控制，代碼怎么寫，機器人就怎么動，這被認為是機器人和人類的區(qū)別之一。不過，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，背靠著大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)，現(xiàn)在更類似于人類的機器人也屢見不鮮，比如AlphaGo就是一個例子?，F(xiàn)在，一群來自日本東京和大阪的科學(xué)家在這個方向上又向前邁了一大步。br /> br /> 7月份日本國立科學(xué)博物館展出了一個新的機器人，它名叫Alter。與博物館其他機器人的不同在于，Alter不但擁有一張擬人的臉，也有一顆擬人的心。br /> br /> 如圖所示，Alter目前并非一款擁有完整雙足的人形機器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機械結(jié)構(gòu)。它重要也是與眾不同的地方在于一顆內(nèi)置的CPG（Central Pattern Generator，中樞模式發(fā)生器），CPG基于Izhikevich神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以并行提取分布在Alter身體各處的多種傳感器數(shù)據(jù)，然后針對各路數(shù)據(jù)進行綜合分析，通過體內(nèi)42個氣動裝置，驅(qū)動Alter自發(fā)地做出各種擬人的動作，即所謂“自發(fā)意識”，而不是像傳統(tǒng)機器人那樣按照既定的代碼一步一步運行。br /> br /> 目前，Alter能夠檢測到周邊的物體移動、溫度、濕度和聲波強度等多種不同維度的信息，從而做出不同響應(yīng)。比如，當檢測到周圍有多個人向自己靠近時，Alter會自發(fā)地開始顫抖。除此之外，Alter還能根據(jù)手指的動作唱歌（目前為止只是簡單的正弦波變化），能跟普通人輕松交談10分鐘以上。br /> br /> MIT成功研制人造肌肉纖維，仿生機器人已在地平線br /> br /> 很多年里，研究人員一直在嘗試創(chuàng)造出一種耐用、低成本的人造合成肌肉，但始終沒有成功。至今制造出的樣品要么太昂貴，無法量產(chǎn)（比如碳納米管）；要么太脆弱，能耗又太高，以至于沒有多大實用價值。但就在近日， MIT 的一支研究團隊用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實用性要求的人造肌肉。br /> br /> 傳統(tǒng)的方法里，讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統(tǒng)的重量、復(fù)雜度和成本——它們恰恰是是量產(chǎn)新技術(shù)需要減少的三個東西。br /> br /> MIT 團隊找到了一種很巧妙的方法繞過這個難題。該團隊使用的是普通的尼龍絲。他們先對它壓縮處理，把圓形的橫截面改為矩形。接著，他們只對纖維的一側(cè)進行加熱。這樣一來，加熱這一側(cè)比未加熱一側(cè)收縮得更快，強迫尼龍纖維向受熱一側(cè)彎曲。而加熱源可以是任何東西，包括電阻發(fā)熱，化學(xué)反應(yīng)發(fā)熱和激光發(fā)熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結(jié)實耐用，可以經(jīng)受 10 萬個使用周期，并且可以在一秒內(nèi)收縮 17 次。br /> br /> 材料br /> br /> 有了這種皮膚，機器人能更好地表達“情緒”br /> br /> 康奈爾大學(xué)的研究人員研究出了一種特殊的“皮膚”，這是一種可發(fā)光的材料，柔軟性極強，可以拉伸至六倍以上并且保持發(fā)光。這種“皮膚”由兩層透明的導(dǎo)電水凝膠構(gòu)成，兩層水凝膠之間是一排電容器，它們在通電時會發(fā)光。br /> br /> 這種靈感來源于章魚，它們能根據(jù)環(huán)境很快速地改變自己的皮膚顏色從而達到偽裝。研究報告作者、康奈爾大學(xué)機械與航天工程學(xué)助理教授Rob Shepherd認為這種“皮膚”將有兩種應(yīng)用方向，一種是應(yīng)用在機器人上，打造出能變色和顯示信息的軟體機器人；一種是能變形的顯示器。br /> br /> 有了這種“皮膚”，機器人不僅擁有柔軟的肢體，而且還能有自己的“情緒”表達，通過不同的顏色，機器人能展示自己的感受，從而與人類更好地溝通。br /> br /> 用這種液態(tài)金屬，可以造出現(xiàn)實版終結(jié)者br /> br /> 澳大利亞墨爾本市RMIT大學(xué)的研究團隊從無毒金屬鎵合金提煉了出一種特殊的導(dǎo)電材料，它可以自動變形，該高校的研究人員正嘗試使用這種導(dǎo)電的液態(tài)金屬制造電子元件。br /> br /> 眾所周知，金屬鎵在室溫條件下就會呈現(xiàn)液態(tài)，如果它與銦和錫等金屬混合加入到水中，并改變PH值，這種混合材料就可以神奇的實現(xiàn)自由移動。br /> br /> 該項目的負責人庫羅什·卡蘭塔爾——扎德赫（Kourosh Kalantar——zadeh）表示：“利用這些發(fā)現(xiàn)，我們可以制造自主操作的移動物體、開關(guān)或水泵，由周圍流體組合驅(qū)動自我組裝的液態(tài)金屬?！眀r /> br /> 目前的電子設(shè)備都是基于固態(tài)元件的電路，采用這種材料的電子元件就完全可以顛覆傳統(tǒng)的電子設(shè)備，根據(jù)需要移動和重新配置。br /> br /> 當然不僅這些應(yīng)用場景，通過類似的原理，未來還可以將其打造出3D液態(tài)金屬機器人，就像T——1000式液態(tài)“終結(jié)者”一樣。br /> br /> 這種材料可實現(xiàn)自我驅(qū)動，自動組裝機器人br /> br /> 新發(fā)明的這種材料可以自動組裝，安進機器人體內(nèi)，作為獨立的元件運作自如。它由球體組成，進入電場后，會自動調(diào)整到合適的形態(tài)。將來，這種材料可以用于打造一支堅韌不拔、頭腦簡單的機器人。br /> br /> 這項研究是一群來自韓國蔚山科學(xué)技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家的成果。這支研究隊伍受到蜜蜂和螞蟻蜂擁和集體行為的啟發(fā)，他們在實驗室中用電腦模型復(fù)制了這種行為，完成了初步設(shè)計。這種叫作“Janus Colloids”的能夠?qū)崿F(xiàn)自我驅(qū)動的材料一旦進入電場，就隨意地調(diào)節(jié)自己的狀態(tài)。br /> br /> Janus Colloids有正負兩個電極。因為對稱破缺，當Collids暴露在電場中時，電極便發(fā)生變化，從而引發(fā)不同Collids之間的電磁反應(yīng)。這意味著有些顆粒相斥，有些顆粒相吸，有些顆粒保持中性。所以，這些半球才能夠自然而然地變化形態(tài)，比如鏈條狀、半球狀或是團狀。目前，這個材料在電腦模型和Janus Colloids的二維系統(tǒng)中都測試過?？茖W(xué)家們希望能夠做出三維原型來展示這種材料如何運用在實際操作中。br /> br /> 這個團隊在暢想，在未來的某一天，這種材料能促進在體內(nèi)的傳輸。他們認為可以放在球體內(nèi)部，當身體需要它們的時候，它們就能自動組裝。這種材料既可以是獨立個體，又可以用于打造自我成型的機器人，甚至用作一支。br /> br /> 軟體機器人br /> br /> 波蘭團隊打造毛毛蟲機器人：驅(qū)動和控制全靠光線br /> br /> 波蘭華沙大學(xué)物理學(xué)院研究團隊運用液晶彈性體科技（該技術(shù)初由佛羅倫薩LENS研究所研發(fā)），打造了一款15毫米長的仿生微型軟體機器人，它能夠模仿毛毛蟲的步態(tài)。值得一提的是，這款機器人能從綠色光線中吸收能量，并由激光射線控制。除了在平面上爬行，它還能爬過小坡、擠過縫隙，還能運輸東西。br /> br /> 液晶彈性體（LCE）是一種智能材料，它能夠在可見光的照射之下改變形狀。在結(jié)合了研發(fā)的技術(shù)之后，它能通過預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動性能，將這些柔性物質(zhì)變成任意一種三維形狀。這種由光線驅(qū)動的變形將能使單片LCE結(jié)構(gòu)在無需許多離散致動器的情況下，進行復(fù)雜的動作操作。br /> br /> 研究人員希望這種新型材料、制作技術(shù)和設(shè)計策略可以打開微型軟體機器人的新大門，讓更多科學(xué)家創(chuàng)造更多微型和毫米級的機器人，并讓這些機器人擁有更多的技能，比如游泳（表面或水下），甚至飛行。br /> br /> 世界上個完全軟體自驅(qū)動機器人，用“氣動”取代“電動”br /> br /> 為了解決這個問題，日前，來自倫敦帝國理工學(xué)院的科學(xué)家們研發(fā)了一款無需電池和輸送電力的纜線就可以充電的新型無人機——它在飛行的過程中能無線攝取電量。br /> br /> 這項研究基于一架現(xiàn)成的迷你四軸飛行器。科學(xué)家們先是移除了無人機上的電池，然后在機身外表纏上了銅線圈。除此之外，研究人員還利用電路板、電源和銅線圈打造了一個獨立的無線電力傳輸平臺。當無人機接近這個平臺后，機上的銅線圈就會作為磁場的接收天線，產(chǎn)生交變電流，然后無人機上的修正電子會把整流轉(zhuǎn)換成直流，從而為無人機供電。這項技術(shù)被稱為“電感耦合”（Inductive Coupling），早在 Nicola Tesla（塞爾維亞裔美籍科學(xué)家，生于1856年，卒于1943年）時期就被研發(fā)出來了。br /> br /> 另外，除了為飛行中的無人機不斷充電之外，這項技術(shù)還可以用來為機載電池進行充電，這樣一來，無人機就不需要著陸充電或是更換電池，也就是說，它們的飛行時間可以延長很久。br /> br /> 無人機避障不再老大難，Vijay Kumar 用彈性減震另辟蹊徑br /> br /> 在賓夕法尼亞大學(xué)的 GRASP Lab 中，由 Yash Mulgaonkar， Luis Guerrero——Bonilla、Anurag Makineni 以及大名鼎鼎的 Vijay Kumar 教授組成的研究團隊一直在努力研究，如何讓四軸無人機順利穿過玻璃。由此，他們提出了一個幫小型無人機實現(xiàn)導(dǎo)航和避障的簡易方法：給它們安一個減震結(jié)構(gòu)，讓它們自個兒飛去吧，不會有事兒的。br /> br /> 在無人機的研發(fā)過程中，賓大 GRASP Lab 團隊想要尋求生物學(xué)方面的靈感，于是他們的關(guān)注點在于有彈性的小型無人機。后，這個團隊推出了一系列重約25克、長僅10公分的寬版微型無人機。每架無人機都有一個輕量級的、形狀類似綱踄克的自動復(fù)原減震結(jié)構(gòu)。它由熱固化的紗質(zhì)材質(zhì)構(gòu)成，包含了1萬2千股碳纖維。這款微型無人機可以由一個簡單的控制器操縱，它“不需要考慮其他機器人或是障礙所處的位置，也不需要具備碰撞反應(yīng)機制?！彼枰龅木褪亲屛⑿蜔o人機更加穩(wěn)定，然后將它們導(dǎo)向目標位置。它的運行過程非常流程，甚至當機器人沒有識別到障礙以及其他微型無人機時也可以正常運行。br /> br /> 運動br /> br /> NABiRoS 機器人要像螃蟹一樣橫著走，另辟蹊徑挑戰(zhàn)仿人類行走難題br /> br /> 隸屬加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校的 Dennis Hong 機器人及機械實驗室（ RoMeLa ）提出了一項全新的機器人設(shè)計方案——讓機器人采取全新的雙足步行方式。通過擬人設(shè)計與類人化側(cè)身實驗，他們已經(jīng)能夠創(chuàng)造出穩(wěn)定又敏捷的機器人，不僅操作簡單而且價格便宜。br /> br /> 長期以來，機器人界一直希望造出通體由軟性材料構(gòu)成的機器人，但開發(fā)出柔性的功能和控制元件一直是難點，例如現(xiàn)在很多研究人員紛紛都在開發(fā)柔性電池和電路板。br /> br /> 在8月24日的《自然》科學(xué)雜志上， 哈佛維斯生物工程研究所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering）發(fā)表了名為《全軟體自主機器人的一體化設(shè)計與制造策略》（An integrated design and fabrication strategy for entirely soft， autonomous robots）的論文。哈佛大學(xué)的研究人員采取了不同以往的方法，他們獨辟蹊徑，制造出了世界上個完全軟體的且自我驅(qū)動的機器人，它可以獨立運行4——8分鐘。br /> br /> 這個外形類似小章魚的機器人真正具有里程碑意義的特點是：在沒有電池和電路板的情況下，實現(xiàn)自我驅(qū)動。具體而言，它不是傳統(tǒng)的“電動”的，而是“氣動”的。br /> br /> “小章魚”依靠體內(nèi)的化學(xué)反應(yīng)供能，這個化學(xué)反應(yīng)里，少量的過氧化氫轉(zhuǎn)變成了大量氣體，這些氣體流入“小章魚”的手臂，給手臂充氣從而引發(fā)運動。br /> br /> 納米機器人br /> br /> 世界納米魚機器人，在你的血管里運送br /> br /> 據(jù)美國《新科學(xué)家》9月報道，近日科學(xué)家受魚的游泳動作啟發(fā)，研發(fā)出一款全新的“納米魚機器人”，可以應(yīng)用于在人體內(nèi)輸送。br /> br /> 這個納米魚的體積十分小，比一粒沙子要小100倍?！凹{米魚”由磁驅(qū)動，內(nèi)含微小的金和鎳組件，中間由銀制的鉸鏈作為連接。它游泳的速度和方向受磁場的方向和力量所決定。br /> br /> 研發(fā)該機器人的是加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員，他們希望自己的發(fā)明能夠應(yīng)用于領(lǐng)域，比如把鎮(zhèn)痛傳輸?shù)缴眢w需要的特定部分。br /> br /> 盡管其他團隊也開發(fā)出類似功能的“納米游泳機器人”，但是他們大部分長得更像是一個小潛水艇，而如何讓納米機器人向前推進，傳統(tǒng)的靈感來自于細菌螺旋狀的尾部。實驗發(fā)現(xiàn)，這個“納米魚”比以往的類似功能的機器人更加有效。br /> br /> 無人機br /> br /> 帝國理工研發(fā)無人機無線供電技術(shù)，續(xù)航有保障br /> br /> 多數(shù)基于機載電池的多軸無人機在單次充電后，續(xù)航時間都難以超過30分鐘，這讓它們執(zhí)行任務(wù)的能力受到了很大的限制。盡管我們可以通過電纜將能源輸送給無人機，但是局限性還是很大——這僅適用于懸浮觀察之類的小范圍應(yīng)用。br /> br /> Hong 表示：“與完全模仿人類行走不同，我們提出的是一種簡單的解決方案：我們在這種全新的結(jié)構(gòu)配置中加入了‘機械智能’為機器人的速度、穩(wěn)定性與易用性提供幫助，使得“機器人移動”能夠在現(xiàn)實生活中實用有效。”br /> br /> RoMeLa 是類人機器人研究團隊，我們知道的 DARwIn、CHARLI、SAFFiR 與 THOR 都出自他們之手。這些現(xiàn)有成果全部采用傳統(tǒng)人形設(shè)計，盡可能去模仿人類外觀與能力。br /> br /> 新突破，波士頓動力的 Atlas 會走“梅花樁”了br /> br /> Atlas 近確實有了較大提升，借助佛羅里達理工學(xué)院人類和機器人認知（IHMC）研究人員開發(fā)的算法，雖然有些踉踉蹌蹌，但它能做出許多此前根本不敢想象的動作了。br /> br /> 現(xiàn)在，當 Atlas 遇到一個不均勻的立足點，它會像你我一樣先將腳伸過去探一下虛實，確定立足點足夠后它才會信心百倍的將全身的重量轉(zhuǎn)移過去。如果下一步依然忐忑，Atlas 依然會重復(fù)之前的試探動作。整個過程中，為了保持平衡研發(fā)人員將 Atlas 快速和動態(tài)的步伐與角動量結(jié)合了起來。br /> br /> 每秒跳躍2．2米，世界敏捷的跳躍機器人誕生br /> br /> 在剛剛發(fā)布的全新版《機器人科學(xué)》期刊中，Haldane 與 M． M． Plecnik、J． K． Yim 、R． S． Fearing 聯(lián)合展示了一款只有 100 g 重但彈跳驚人的機器人設(shè)計——他們利用夜猴的彈跳秘密成功研發(fā)出前所未有的敏捷的機器人。br /> br /> 彈跳的有效運動絕不僅僅在于你能夠跳的多遠——更關(guān)鍵的也在于你能達到的彈跳頻率。研究者們提到的“敏捷度”是指機器人在不斷跳躍過程中能達到的跳躍高度，更專業(yè)的說法是“跳躍系統(tǒng)在不斷重復(fù)跳躍時能達到的平均垂直速度”。如果是夜猴，0．78 秒的時間內(nèi)能跳到 1．7 米的高度，那么敏捷度就是 2．2 m／s。br /> br /> PS：2016 年即將結(jié)束。當我們回望這一年，無論艱難還是幸運，這年仿佛過得飛快?！?016 影響因子」是雷鋒網(wǎng)在高速運轉(zhuǎn)的科技行當里，在不斷發(fā)生和被人忘記的事件中，試圖在各個領(lǐng)域篩選出那些我們認為可能對當下和未來產(chǎn)生深遠影響的因素。2016 影響因子，就是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術(shù)。br />
