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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子PLC S7-200 主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）
主控觸點(diǎn)通常解決這樣一類問題：編程時(shí)如果每個(gè)線圈控制都串入同樣觸點(diǎn)，將適用很多存儲(chǔ)單元，使程序運(yùn)行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。
使用注意事項(xiàng)：
（1） MC起點(diǎn)，M為嵌套層數(shù)（0~7層）；MC與MCR必須成對使用。
（2） MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。
特別是，計(jì)數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊：
含在供貨范圍之內(nèi)：
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。
下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。
此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后，或者針對運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。
設(shè)在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場專家和應(yīng)用顧問，他們會(huì)為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動(dòng)，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括：
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿足未來需要的自動(dòng)化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競爭力和長期盈利能力。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>
附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。
注：
運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下：
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
| STL | 功能 | 操作數(shù) |
| NOT | 邏輯結(jié)果取反 | — |
| NOP | 空操作 | — |
| MEND | 無條件結(jié)束 | — |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無限點(diǎn) |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無限點(diǎn) |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個(gè) PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個(gè) PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個(gè) PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個(gè) PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個(gè) PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷
模板的種類
| 功能模塊 | |
| 計(jì)數(shù) | FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊 |
| FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊 | |
| 定位 | |
| FM 351 定位模塊 |
| FM 353 定位模塊 |
| FM 354 定位模塊 |
| 位置和路徑控制 | FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
| SSI 位置檢測 | SM 338 POS 輸入模板 |
| 電子凸輪控制 | FM 352 電子凸輪控制器 |
| 高速邏輯運(yùn)算 | FM 352-5 高速布爾處理器 |
| Controlling 組件 | FM 355 控制器模板 |
| FM 355-2 溫度控制模塊 | |
| 稱重和比例控制 | SIWAREX |
S7-200系列的基本邏輯指令
| S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令（見表）。 表 S7-200系列的基本邏輯指令
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