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山西西門子CP5611通訊網(wǎng)卡
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-05-02 12:48:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0

  西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-200,PC/PPI電纜 MM,多主站,用于連接 S7-200至PC串口端口,支持自由端口

 

電源電壓
說明 來自 CPU
接口
點對點
傳輸速率 (PPI),大值 187.5 kbit/s9.6/19.3/187.5 Kbit/s;設(shè)置:DIP 開關(guān);不要求 RS 232
協(xié)議
PPI 10/11 位
ASCII 自由端口
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
說明 Tx(綠色):RS-232 發(fā)送顯示器;Rx(綠色):RS-232接收顯示器;PPI(綠色):RS-485 發(fā)送顯示器
電位隔離
電位隔離 1
軟件要求
所需軟件 STEP 7 Micro/WIN V3.2 從 SP4 起
導(dǎo)線
屬于產(chǎn)品 SIMATIC S7-200
重量
重量,約 300 g

 

CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.

CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。


CPU 裝配有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
  • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
    CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
  • 靈活擴展: 
    高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
  • MPI多點接口: 
    通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
  • 模式選擇開關(guān): 
    波動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設(shè)定。
  • 實時時鐘: 
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
  • 存儲卡: 
    用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
    組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:

  • 附加模塊插槽: 
    可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

  • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
    • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設(shè)備
    • PROFINET CBA

Overview

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
  • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

S7-300
  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
  • 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
  • 操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇
  • 任務(wù)增加時可順利擴展
  • 大量的集成功能,使它功能非常強勁
S7-300F
  • 故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
  • 基于 S7-300
  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通信
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
  • S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機械,
    • 紡織機械,
    • 包裝機械,
    • 一般機械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

    SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

    S7-300

    一般步驟

    S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。

    一個系統(tǒng)包含下列組件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
    • 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
    • 用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

    根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

    • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
    • 接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
      通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。
    • SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
      適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

    設(shè)計

    簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護:

    • 安裝模塊:
      只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
    • 集成的背板總線: 
      背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    • 模塊采用機械編碼,更換極為容易:
      更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
    • 現(xiàn)場證明可靠的連接:
      對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    • TOP 連接:
      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
    • 無插槽規(guī)則:
      信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

    擴展

    若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:

    • 中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
      總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
    • 通過接口模板連接:
      每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
      • 通過 IM 365 擴展:
        1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
      • 通過 IM 360/361 擴展:
        3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
    • 單獨安裝:
      對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
    • 靈活的安裝選項:
      CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    • 用于點到點連接的通信處理器
    • 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

    PROFIBUS DP進行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-300
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • S7-300,通過 CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 現(xiàn)場設(shè)備

    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過 PROFINET IO 進行過程通信

    SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 現(xiàn)場設(shè)備

    通過 AS-Interface 進行過程通信

    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請參見通信處理器。

    通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

    • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 打印機
    • 機器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器,等

    特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

    使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信

    MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

    • MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
      “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
    • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
    • 功能強大的通信技術(shù):
      • 多達 32 個 MPI 節(jié)點。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
      • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 靈活的組態(tài)選項:
      可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。

    通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 編程器
    • PC 機
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機器人控制
    • 工業(yè)PC
    • 驅(qū)動控制器
    • 其它廠商設(shè)備
    S7-300F

    S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計的方式運行:

    • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計:
      故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計:
      故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


S7-200PLC四則運算指令介紹

4-20  四則運算指令

名稱

指令格式

(語句表)

功能

操作數(shù)尋址范圍

加法指令

+I IN1,OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MW,SWSMW,LW T,CAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

+D IN1,IN2

兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQDMD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

+R IN1OUT

兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

減法指令

-I IN1,OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVWIW,QW,MWSW,SMWLW, TC,AC*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

-D IN1,OUT

兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

-R IN1,OUT

兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

乘法指令

*I IN1OUT

兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MWSW,SMWLW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

MUL IN1OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2VW,IWQW,MWSW,SMWLW,AIWT,C,AC*VD,*AC*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

*D IN1,OUT

兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

*R IN1,OUT

兩個32位實數(shù)相乘,得到一個32位實數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

除法指令

/I IN1,OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IW,QWMW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

DIV IN1OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2VW,IW,QW,MWSW,SMW,LWAIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)

OUTVDIDQD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

/D IN1,OUT

兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

/R IN1,OUT

兩個32位實數(shù)相除,得到一個32位實數(shù)商。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

數(shù)學(xué)函數(shù)指令

SQRT INOUT

把一個32位實數(shù)(IN)開平方,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

IN,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

LN IN,OUT

對一個32位實數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

EXP IN,OUT

對一個32位實數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

SIN IN,OUT

分別對一個32位實數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

COS IN,OUT

TAN IN,OUT

增減指令

INCB OUT

將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

INOUTVB,IB,QB,MB,SBSMB,LBAC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數(shù)

DECB OUT

將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCW OUT

將字(16位)有符號輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,TC,AC*VD,*AC*LD

IN還可以是AIW和常數(shù)

DECW OUT

將字(16位)有符號輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCD OUT

將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN還可以是HC和常數(shù)

DECD OUT

將字(32位)有符號輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 等級需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級:SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
  • 等級 1 to 4 to EN 954-1
運行模式

CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測試信號,信號模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號。

CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運行的正確性。 此外,通過申請信號進行檢測。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時,系統(tǒng)將進入安全狀態(tài)。

F 運行版授權(quán)

CPU 417-4H必須裝在F運行授權(quán)才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個授權(quán)。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:

  • STEP 7 V5.1 以上
  • CFC V5.23 或新版本
  • S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
  • S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調(diào)用,并為包含安全功能的F程序互連。

  • 10 種不同 CPU,用于 S7-400
  • 4 種 CPU,用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 3 個故障安全 CPU,可用于 S7-400F
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域


6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

  6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試

 

電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來自負載電壓 L+(空載),大值 180 mA
來自背板總線 DC 5 V,大值 80 mA
功率損失
功率損失,典型值 4 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 4
電壓輸出,短路保護
電壓輸出,短路電流,大值 70 mA
電流輸出,空載電壓,大值 14 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
4 至 20 mA
執(zhí)行器連接
對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電流輸出端的大值 500 Ω
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 15 bit
基本轉(zhuǎn)換時間,ms 2.5 ms
誤差/精度
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,55 %
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,2 %
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷信息
診斷功能
診斷信息可讀
波段超出
執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
累積故障
診斷顯示 LED
各通道短路(紅色)
累積故障短路(紅色)
防爆參數(shù)
防爆組件
電位隔離
模擬輸出電位隔離
模擬輸出電位隔離
標(biāo)準(zhǔn)、許可、
在防爆區(qū)域使用
防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
防爆等級符合 FM 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
PTB 測試編號 Ex-96.D.2026X
環(huán)境要求
運行溫度
大值 60 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
重量
重量,約 280 g

SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

 

本程序長度為32個字

 

//標(biāo)題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

//計數(shù)器的存儲器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

//當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計數(shù)。

//當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計數(shù)。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數(shù)累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1,AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計數(shù)值。

//主程序結(jié)束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

//此情況下程序減計數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數(shù)。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數(shù)。

//將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成O。

//中斷程序1結(jié)束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。


SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計:

模塊化連接

單獨插入每個組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低??上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。

藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。

因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復(fù)雜的預(yù)組裝。

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