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中山西門子CP5611通訊卡
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2018-05-01 18:08:00
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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網絡功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

  • 汽車工業(yè)，如裝配線
  • 機械設備制造，包括專用機械設備制造
  • 倉儲技術
  • 鋼鐵工業(yè)
  • 樓宇管理系統(tǒng)
  • 發(fā)電和配電
  • 造紙和印刷領域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領域
  • 過程工程，如水務和污水處理
  • 化工和石化領域
  • 儀表和控制
  • 包裝機械
  • 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據具體情況執(zhí)行其自動化任務。

任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
  • 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H

在自動化技術的許多領域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領域中，設備停機會產生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域：

  • 控制器發(fā)生故障后重啟會產生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
  • 停產的代價十分高昂的過程。
  • 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
  • 無人監(jiān)視的應用
  • 涉及較少維護人員的應用

訂貨數(shù)據

關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

  • S7-400F：
    故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
  • S7-400FH：
    故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產過程。

通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。

SIMATIC S7-400 有多個型號：

  • S7-400：
    中、高端性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。
  • S7-400H：
    采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應用。
  • S7-400F/FH：
    采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。
S7-400

S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

  • 電源模塊 (PS)：
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU：
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
  • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
  • 功能模塊 (FM)：
    用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。

根據具體要求，也可使用下列模塊：

  • 接口模塊 (IM)：
    用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
  • SIMATIC S5 模塊：
    在相關 SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

  • 多 21 個擴展單元：
    可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接：
    通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
  • 電源模塊的固定插槽：
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
  • 通過 C 總線進行的數(shù)據交換受限制：
    通過 C 總線進行的數(shù)據交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。
  • 集中擴展：
    建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
  • 通過 EU 進行分布式擴展：
    建議在面積很大工廠內采用，其中，多個 EU 位于各個位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

大（總）電纜長度

本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

5 m

遠程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

102.25 m

遠程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

605 m


  • ET 200 的分布式擴展：
    建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離：23 km（使用光纜）。
S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：

  • 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
  • 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網。
  • 通信處理器，用于功能強大的點到點連接。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：

  • SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
  • SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
  • SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設備可作為從站連接：

  • 分布式 I/O 設備，例如ET 200
  • 現(xiàn)場設備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據通信

多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

  • 編程和參數(shù)設置
  • HMI
  • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
  • 可選擇的連接選項：
    MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接：
    • 編程器/PC
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200（作為從站）
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內部通信總線（C 總線）；
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數(shù)據：
    • 多 32 個 MPI 節(jié)點
    • 數(shù)據傳輸速率高達 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件：
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實現(xiàn)佳調整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站：
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據通信（點到點）

通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

  • 可連接各種設備，例如：
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè) PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
    • 機械手控制裝置
    • 打印機
  • 可變接口：
    通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質進行通信：
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網）實現(xiàn)數(shù)據通信

通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。

例如包括：

  • SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機械手控制裝置
  • 工業(yè) PC
  • 驅動控制裝置
  • 其它廠商的設備
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

  • 2 個中央控制器：
    2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
  • 每個中央控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。
  • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

中央功能采用冗余設計?？蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

通常可用的 I/O（單側配置）

在單側配置中，I/O 模塊具有單通道設計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側配置用于：

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設置。

高可用性（切換式配置）

在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

可進行實現(xiàn)以下配置：

  • 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

  • 切換式冗余配置：
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置：
    可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）。

此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

  • 由用戶編程：
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
  • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據需求進行不同配置：

單通道、單側 I/O，用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

  • 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件：

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
  • 故障安全信號模塊，采用非冗余設計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件：

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
  • 故障安全信號模塊，冗余設計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標準數(shù)據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

  • 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
  • 每個 IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。



  • 結構緊湊、易于使用的低成本解決方案，用于滿足簡單控制任務
  • 結構緊湊、易于操作，無需附件即可廣泛應用
  • “一體式”產品，集成顯示屏和操作面板
  • 僅需點擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能；使用次數(shù)多達 130 多次
  • LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件，可鏈接 38/43 個不同功能；多 200/400 次
  • 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時

LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案，用于滿足簡單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。

LOGO! 具有廣泛的通用性，例如：

  • 樓宇/電氣安裝（照明、百葉窗、遮篷、門、門禁系統(tǒng)、柵欄、通風系統(tǒng)，等。）
  • 控制柜制造。
  • 機電設備（泵，小型壓機，壓縮機，傳送帶，升降臺等）
  • 暖房，溫室的特殊控制
  • 對其他控制器的信號進行處理

LOGO! 邏輯模塊可根據應用情況進行擴展。

船級社認證

美國船級社, 法國船級社, 挪威船級社,德國勞氏船級社, 英國勞氏船級社，等

LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：

  • 標準型：
  • 純型號，成本經過，不帶按鍵控制面板和顯示屏。

LOGO! 具有以下特性：

  • R：繼電器輸出
  • C:時鐘/時間切換
  • E：以太網接口
  • o:無顯示屏

LOGO!使用非常簡單：

  • 按鍵控制面板和顯示屏位于一個設備中。無需其它工具。
  • 通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設定值（如定時器），以防電源故障。

LOGO! 節(jié)省空間：

  • 例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
  • 經調整后，可安裝在配電箱中（尺寸與接地故障斷路器相同）。

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

  • 可擴展性：
    根據應用情況可連接擴展模塊。

LOGO! 具有通信功能：

  • 使用可選的通信模塊，可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網絡。
  • LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信，或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

什么是編址 S7-200的編址方法

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。

表 1 乘法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

乘法

MUL

MUL(P)

FNC22

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS

T 、 C 、 D 、V 、 Z

KnY 、KnM 、KnS

T 、 C、 D 、V 、 Z

MUL 、MULP…7 步

DMUL 、DMULP…13 步

MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘，結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

03060003

圖 1 乘法指令使用說明

當為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

當為 32 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

如將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結果，不能得到高位 32 位的結果。這時，應將數(shù)據移入字元件再進行計算。

用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。


使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

  • 佳適應性：
    使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
  • 直接連接傳感器：
    高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性：
    如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用：

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

  • 安裝：
    信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 所有信號板上的端子均可拆卸，便于更換（“固定接線”）。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

  • 佳適應性：
    使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 直接連接執(zhí)行器：
    高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
  • 靈活性：
    如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

  • 安裝在 DIN 導軌上：
    模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
  • 直接安裝：
    水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)

s120SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動單元）都有一個統(tǒng)一的設計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現(xiàn)速度控制，轉矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件     西門子 G150變頻柜    西門子 G130變頻柜  西門子Sinamics G120L變頻器
 SIMADYN D 的典型應用
 

鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).

 

復雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統(tǒng) 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復雜力矩控制
 5,液 壓 驅 動 控 制 
 6,卷曲機 

SIMADYN D典型應用

膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU 
 采樣時間 <= 7 ms
 大約40 個力矩控制和10個速度控制

管式印刷機
 在每個槽架有1 CPU
 采樣時間 <= 1 ms
 4 個位置控制
 軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
 造紙：同步, 張力及位置控制                   
金屬處理：位置，厚度和同步控制

 

造紙：同步, 張力及位置控制                  


 

金屬處理：位置，厚度和同步控制

紡織工業(yè)：張力控制

驅 動

同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)

SIMADYN D 特別適用于

.
復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅動， 同步以及定位控制等。
 數(shù)據的采集及處理
 高速通訊－ 現(xiàn) 場 總 線， 以 太 網
 快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
 確保功能的冗余性和靈活性

16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。

每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，

送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。

連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。

  • SIMATIC S7-400組件的連接
    該前連接器模塊可替換標準SIMATIC連接器 
    6ES7 492-1AL00-0AA0
    6ES7 492-1BL00-0AA0
    6ES7 492-1CL00-0AA0
  • 關于前連接器模塊的電路圖，請參考“電路圖”部分。
  • SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
  • 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
  • 有若干型號，用于配置中央控制器的擴展機架

CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。

附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

  • S7-1500 控制器產品系列中具有較大容量程序及數(shù)據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網要求的應用。
  • 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
  • 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
  • 帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
  • PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
  • PROFIBUS DP 主站接口
  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
  • 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，軸間精密傳動
  • 集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注：

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下：

  • 功能強大的處理器：
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 2 ns。
  • 大容量工作存儲器：
    2 MB，用于程序；8 MB，用于數(shù)據
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
    允許實現(xiàn)例如數(shù)據日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能：
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
  • 具有以下功能的屏幕畫面：
    • 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
    • 顯示診斷信息
    • 顯示模塊信息
    • 顯示顯示屏設置
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • 設置 IP 地址
    • 設置日期和時間
    • 選擇運行模式
    • 將 CPU 復位為出廠設置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護等級。
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網絡分離
  • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接


  • SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
  • CBE30-2 通信板
  • TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。

通過集成驅動器計算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊，通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

  • CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
  • CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實現(xiàn)驅動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
  • 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
  • 簡便的布線與組態(tài)
  • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
  • CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢：
    • 模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進行操作，例如，更換存儲卡）
    • 在固件升級期間，CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
    • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

Design

實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。

如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

  • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
  • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現(xiàn)分布式、模塊化機器概念時十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅動控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。


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