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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子S7-200網(wǎng)絡的通訊設置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。 注意: ●具有不同電位的互聯(lián)設備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。 ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設備損壞。 ●要確保用通訊電纜連接的所有設備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。 為網(wǎng)絡確定通訊距離、通訊速率和電纜類型 網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。 表1 網(wǎng)絡電纜的大長度 波特率 非隔離CPU口1 有中繼器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。 在網(wǎng)絡中使用中繼器 RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了: ●增加網(wǎng)絡的長度:在網(wǎng)絡中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡的長度不能超過9600m. ●為網(wǎng)絡增加設備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡上增加32個設備。 ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡的通訊質(zhì)量。 一個中繼器在網(wǎng)絡中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。
由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊:
PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復使用的技術功能模板。
注:
提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調(diào)整,以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。
為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細信息可瀏覽網(wǎng)址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設計的全部優(yōu)點:
FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊,用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應用包括:
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性:
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
MASTERDRIVES-而范圍完全的驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。
高動態(tài)響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術。
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。
軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK:多達200個驅(qū)動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)
---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅(qū)動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產(chǎn)能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應電動機進行驅(qū)動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。
安全集成工藝,確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng)
模塊化設計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全
出色的通訊裝置,保持完全的開放型:
- 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具
- 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務的功能模塊
- 具有高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
---- 在全球范圍內(nèi),您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統(tǒng),以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產(chǎn)品,不但交貨時間短,而且訂貨手續(xù)簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個人提供培訓,并且隨時隨地為您提供技術支持,以您的驅(qū)動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持。
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術,可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計:
單獨插入每個組件。
該系統(tǒng)包括:
從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低。可系統(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設計(以 16 通道為例)
包括:
藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。
與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。
因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),大值 | 40 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 40 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 3.5 W |
數(shù)字輸入 | |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1 | 是 |
可同時控制的輸入端數(shù)量 | |
所有安裝位置 | |
高可達 40 ℃,大值 | 8 |
高可達 60 ℃,大值 | 8 |
輸入電壓 | |
輸入電壓類型 | DC |
額定值,DC | 24 V |
對于信號“0” | -30 至 +5 V |
對于信號“1” | 13 至 30V |
輸入電流 | |
對于信號“1”,典型值 | 7 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) | |
對于標準輸入端 | |
從“0”到“1”時,小值 | 1.2 ms |
從“0”到“1”時,大值 | 4.8 ms |
從“1”到“0”時,小值 | 1.2 ms |
從“1”到“0”時,大值 | 4.8 ms |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 1000 m |
未屏蔽導線長度,大值 | 600 m |
數(shù)字輸出 | |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 |
短路保護 | 是 |
響應閾,典型值 | 1 A |
感應式關閉電壓的限制 | L+ (-53 V) |
控制數(shù)字輸入 | 是 |
輸出端的通斷能力 | |
照明負載,大值 | 5 W |
負載電阻范圍 | |
下限 | 48 Ω |
上限 | 4 kΩ |
輸出電壓 | |
對于信號 “1”,小值 | L+ (-0.8 V) |
輸出電流 | |
對于信號“1”的額定值 | 0.5 A |
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 | 5 mA |
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 | 0.6 A |
針對信號“1”的小負載電流 | 5 mA |
針對信號“0”的剩余電流,大值 | 0.5 mA |
電阻負載時的輸出延遲 | |
從 “0” 到“1”,大值 | 100 μs |
從 ”1” 到“0”,大值 | 500 μs |
2 個輸出端的并聯(lián)開關 | |
用于增加功率 | 否 |
用于冗余控制負載 | 是; 只有同組輸出 |
開關頻率 | |
電阻負載時的大值 | 100 Hz |
電感負載時的大值 | 0.5 Hz |
照明負載時的大值 | 10 Hz |
輸出端的總電流(每組) | |
水平安裝位置 | |
高可達 40 ℃,大值 | 4 A |
高可達 60 ℃,大值 | 4 A |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 1000 m |
未屏蔽導線長度,大值 | 600 m |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
雙線傳感器 | 是 |
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 | 2 mA |
等時模式 | |
節(jié)拍同步運行(應用程序至端口同步) | 否 |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
報警 | |
報警 | 否 |
診斷信息 | |
診斷功能 | 否 |
診斷顯示 LED | |
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色) | 是 |
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色) | 是 |
電位隔離 | |
數(shù)字輸入電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數(shù) | 8 |
在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
數(shù)字輸出電位隔離 | |
在通道之間 | 是 |
在通道之間,分組點數(shù) | 8 |
在通道和背板總線之間 | 是; 光電耦合器 |
絕緣 | |
絕緣測試,使用 | DC 500 V |
連接技術 | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
尺寸 | |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,約 | 220 g |
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試
電源電壓 | |
負載電壓 L+ | |
額定值 (DC) | 24 V |
輸入電流 | |
來自負載電壓 L+(空載),大值 | 180 mA |
來自背板總線 DC 5 V,大值 | 80 mA |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 4 W |
模擬輸出 | |
模擬輸出端數(shù)量 | 4 |
電壓輸出,短路保護 | 是 |
電壓輸出,短路電流,大值 | 70 mA |
電流輸出,空載電壓,大值 | 14 V |
輸出范圍,電流 | |
0 至 20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
執(zhí)行器連接 | |
對于 2 導線連接的電流輸出 | 是 |
負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi)) | |
電流輸出端的大值 | 500 Ω |
導線長度 | |
屏蔽導線長度,大值 | 200 m |
模擬值構(gòu)成 | |
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | |
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 | 15 bit |
基本轉(zhuǎn)換時間,ms | 2.5 ms |
誤差/精度 | |
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,55 % |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,2 % |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | |
診斷信息 | |
診斷功能 | 是 |
診斷信息可讀 | 是 |
波段超出 | 是 |
執(zhí)行器導線斷線 | 是 |
累積故障 | 是 |
診斷顯示 LED | |
各通道短路(紅色) | 是 |
累積故障短路(紅色) | 是 |
防爆參數(shù) | |
防爆組件 | 是 |
電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | |
模擬輸出電位隔離 | 是 |
標準、許可、 | |
在防爆區(qū)域使用 | |
防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC) | [EEx ib] IIC |
防爆等級符合 FM | 等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組 |
PTB 測試編號 | Ex-96.D.2026X |
環(huán)境要求 | |
運行溫度 | |
大值 | 60 °C |
連接技術 | |
需要的前置插頭 | 20 針 |
重量 | |
重量,約 | 280 g |
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
名稱 | 指令格式 (語句表) | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
+D IN1,IN2 | 兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
+R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
減法指令 | -I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
-D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
-R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
乘法指令 | *I IN1,OUT | 兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
MUL IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
*D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
*R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相乘,得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
除法指令 | /I IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
DIV IN1,OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù) OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD | |
/D IN1,OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
/R IN1,OUT | 兩個32位實數(shù)相除,得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT) | IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
數(shù)學函數(shù)指令 | SQRT IN,OUT | 把一個32位實數(shù)(IN)開平方,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
LN IN,OUT | 對一個32位實數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
EXP IN,OUT | 對一個32位實數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
SIN IN,OUT | 分別對一個32位實數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT) | ||
COS IN,OUT | |||
TAN IN,OUT | |||
增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是常數(shù) |
DECB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCW OUT | 將字(16位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
DECW OUT | 將字(16位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) | ||
INCD OUT | 將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT) | IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
DECD OUT | 將字(32位)有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT) |