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西門(mén)子CP1612通訊網(wǎng)卡
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-30 12:38:00
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渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊

  6SN1162-0BA02-0AA2風(fēng)扇模塊產(chǎn)品描述

  SIMODRIVE 611 BUILT-ON FAN FOR 300 MM MODULES INT./EXT. COOLING UL DESIGN, NOT FOR: 6SN1123-1AA01-0FA0, -0FA1 AND 6SN1145-1BA01-0DA0, -0DA1

  SIMODRIVE 611主機(jī)附帶為300毫米風(fēng)扇模塊INT. / EXT。冷卻UL設(shè)計(jì),而不是:6 sn1123-1aa01-0fa0 0 fa1和6 sn1145-1ba01-0da0 0 da1

 

Elektrische Daten
rated current In / AC / min. 0.2 A
rated current In / AC / max. 0.3 A
power frequency / min. 50 Hz
power frequency / tolerance / min. -10 %
power frequency / max 60 Hz
power frequency / tolerance / max 10 %

以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 CPU 314 
    適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
  • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP 
    適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
  • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
    適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)
  • SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
    適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

  • 環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
  • 安裝海拔高度增加
  • 可在高 相對(duì)濕度下使用
  • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
  • 適用于對(duì)程序范圍具有中等要求的工廠
  • 二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算處理性能高

CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡。

注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息


CPU 314 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
  • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
    與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

Overview

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書(shū)本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨(dú)訂購(gòu))。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制(實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對(duì)于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
  • 對(duì)于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系

S7-300
  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
  • 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
  • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
  • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
  • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
  • 基于 S7-300
  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
  • 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
  • S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機(jī)械,
    • 紡織機(jī)械,
    • 包裝機(jī)械,
    • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機(jī)床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    S7-300

    一般步驟

    S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

    一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
    • 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
    • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開(kāi)環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

    根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

    • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
    • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
      通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無(wú)需風(fēng)扇。
    • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
      適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

    設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

    • 安裝模塊:
      只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
    • 集成的背板總線: 
      背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
      更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
    • 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
      對(duì)于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    • TOP 連接:
      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
    • 無(wú)插槽規(guī)則:
      信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

    擴(kuò)展

    若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
      總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
    • 通過(guò)接口模板連接:
      每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
      • 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
        1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
      • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
        3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    • 單獨(dú)安裝:
      對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m。
    • 靈活的安裝選項(xiàng):
      CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
    • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

    PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信

    SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

    從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-300
      (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • S7-300,通過(guò) CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

    SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

    從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

    通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信

    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

    通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

    • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 打印機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器,等

    特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

    使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

    • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
      “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
    • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
    • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
      • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
      可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開(kāi)啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

    通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 編程器
    • PC 機(jī)
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)器人控制
    • 工業(yè)PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制器
    • 其它廠商設(shè)備
    S7-300F

    S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

    • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

4-20  四則運(yùn)算指令

名稱

指令格式

(語(yǔ)句表)

功能

操作數(shù)尋址范圍

加法指令

+I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IW,QW,MWSW,SMWLW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

+D IN1,IN2

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMDLDAC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

+R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QDMD,SDSMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

減法指令

-I IN1OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IWQW,MW,SWSMW,LW, T,CAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

-D IN1OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QDMD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

-R IN1OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以常數(shù)

乘法指令

*I IN1,OUT

兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2,OUTVWIW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

MUL IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIWT,C,AC*VD,*AC*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

*D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

*R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

除法指令

/I IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMWLW, T,C,AC*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

DIV IN1,OUT

兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2VW,IWQW,MW,SWSMW,LW,AIWT,C,AC*VD,*AC,*LD和常數(shù)

OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

/D IN1,OUT

兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SDSMDLD,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

/R IN1,OUT

兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD*AC*LD

IN1IN2還可以是常數(shù)

數(shù)學(xué)函數(shù)指令

SQRT IN,OUT

把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開(kāi)平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

IN,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

IN還可以是常數(shù)

LN IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

EXP IN,OUT

對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

SIN IN,OUT

分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

COS IN,OUT

TAN IN,OUT

增減指令

INCB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVB,IB,QB,MB,SB,SMB,LBAC,*VD,*AC*LD

IN還可以是常數(shù)

DECB OUT

將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVWIW,QWMW,SW,SMW,LWT,C,AC*VD,*AC,*LD

IN還可以是AIW和常數(shù)

DECW OUT

將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCD OUT

將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

INOUTVD,IDQD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD,*AC*LD

IN還可以是HC和常數(shù)

DECD OUT

將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

6ES7953-8LJ20-0AA0存儲(chǔ)卡

  6ES7953-8LJ20-0AA0存儲(chǔ)卡產(chǎn)品描述

  SIMATICS7,微型存儲(chǔ)卡P.S7300/C7/ET20 0, 3.3VNFLASH,512KB

  MC(存儲(chǔ)卡)

  MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。

  尺寸:57mm x 45mm x 7mm

  MMC(微存儲(chǔ)卡)

  對(duì)于所有當(dāng)前的 S7-300 CPU,MMC 是 CPU 運(yùn)行時(shí)所必需的。

  尺寸:32mm x 24 mm x 1mm

6ES7953-8LG20-0AA0存儲(chǔ)卡

  6ES7953-8LG20-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES

  介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb


S7-400

大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

  • 高速指令執(zhí)行。
  • 用戶友好的參數(shù)分配
  • 人機(jī)界面:
    S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
  • 密碼保護(hù)。
  • 模式選擇開(kāi)關(guān)
  • 系統(tǒng)功能

SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

  • CE 標(biāo)志
  • UL 認(rèn)證
  • CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
  • FM 認(rèn)證
  • ATEX 認(rèn)證
  • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級(jí)社的船用認(rèn)證
    • ABS(美國(guó)船級(jí)社)
    • BV(法國(guó)船級(jí)社)
    • DNV(挪威船級(jí)社)
    • GL(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
    • LRS(英國(guó)勞氏船級(jí)社)
    • Class NK(日本船級(jí)社)

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計(jì)

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
  • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
  • 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術(shù)
  • TOP Connect 連接方式:
    通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
  • 小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過(guò)程通信;
    通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
  • 數(shù)據(jù)通信;
    在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
    進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

  • 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。

通信功能

通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括:

  • 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
  • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過(guò)可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門(mén)子設(shè)備之間的通信。

這些包括:

  • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
  • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開(kāi)放式用戶通信)。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過(guò) S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
  • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
  • 通過(guò) FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過(guò)電話網(wǎng)(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規(guī)信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模塊狀態(tài)
  • 消息
  • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
  • 通過(guò)用戶定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過(guò)使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

等時(shí)同步模式

通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

  • 分布式信號(hào)采集
  • 信號(hào)傳輸
  • 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開(kāi)辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)

通過(guò) SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

  • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過(guò)該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
  • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

  • 可參數(shù)化的診斷消息:
    僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
  • 不可參數(shù)化的診斷消息:
    這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無(wú)傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)傳感器電源

  • 傳感器電源過(guò)載
  • 傳感器電源對(duì) M 短路

無(wú)外部輔助電壓

  • 模塊無(wú)電源電壓 L+

無(wú)內(nèi)部輔助電壓

  • 模塊無(wú)電源電壓 L+
  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時(shí)間看門(mén)夠脫落

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

  • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯(cuò)誤

  • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過(guò)高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開(kāi))

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過(guò)量程值

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無(wú)外部負(fù)載電壓

  • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

對(duì) M 短路

  • 輸出過(guò)載
  • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

斷線

  • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
  • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開(kāi))

硬件中斷

可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過(guò)設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H

容錯(cuò)通信

進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:

  • 更高可用性:
    發(fā)生故障時(shí),通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
  • 操作簡(jiǎn)便;
    高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):

  • 單一總線或冗余總線。
  • 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

  • 數(shù)據(jù)交換
  • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
  • 兩個(gè)子單元的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在無(wú)故障運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。

為確保平穩(wěn)接管,必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數(shù)據(jù)塊
  • 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
  • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新?tīng)顟B(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果:

  • 在無(wú)故障的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
  • 發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

同步

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):

  • 直接訪問(wèn) I/O
  • 中斷、報(bào)警
  • 更新用戶時(shí)間
  • 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

  • 中央控制器的連接
  • 中央處理單元
  • 處理器/ASIC
  • 存儲(chǔ)器

報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò) HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
  • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。

信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。

通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來(lái)創(chuàng)建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


西門(mén)子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1.輸入過(guò)程暫存區(qū)(I

2.輸出過(guò)程暫存區(qū)(Q

3.位存儲(chǔ)區(qū)(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計(jì)時(shí)器(T

6.計(jì)數(shù)器(C

7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB

8.局部數(shù)據(jù)(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號(hào)地址尋址

1.       全局符號(hào)

在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。

2.       局部符號(hào)

局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等,且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。


  • CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開(kāi)放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):

  • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
  • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
  • 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
    任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
    • 端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接
      (CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
      如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
    • 端口 3 集成式 RJ45 接口
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開(kāi)放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
  • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
    • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
  • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
  • 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
    • 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元

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