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西門子CP5613通訊處理器
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-30 12:32:00
西門子CP5613通訊處理器.西門子CP5613通訊處理器


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

  6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A

 

電源電壓
額定值 DC 110 V 額定值 DC 120 V
額定值 DC 230 V
允許范圍,下限 (DC) 88 V
允許范圍,上限 (DC) 300 V
額定值,AC 120 V
額定值,AC 230 V
允許范圍,下限 (AC) 85 V
允許范圍,上限 (AC) 264 V
電源頻率
額定值 50 Hz
額定值 60 Hz
允許的頻率范圍,下限 47 Hz
允許的頻率范圍,上限 63 Hz
電源和電壓斷路跨接
停電/斷電跨接時(shí)間 20 ms
電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
輸入電流
DC 110 V 時(shí)的額定值 1 ADC 120 V 時(shí)
DC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
AC 120 V 時(shí)的額定值 0.9 A
AC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
接通電流,大值 63 A半值寬度 1 ms
輸出電壓
額定值 DC 5 V
額定值 DC 24 V
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V),大值 10 A無需基本負(fù)載
對于背板總線 (DC 24 V),大值 1 A空載測試
短路保護(hù)
功率
功耗,典型值 95 W
功率損失
功率損失,典型值 20 W
蓄電池
緩沖器電池
緩沖器電池  
緩沖器電池(可選) 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
電位隔離
初級/次級
EMV
保持電源反作用
對電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
防護(hù)等級和防護(hù)類別
防護(hù)等級 1附帶安全引線
標(biāo)準(zhǔn)、許可、
FM 許可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
連接技術(shù)
連接導(dǎo)線/橫截面 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
尺寸
寬度 50 mm
高度 290 mm
深度 217 mm
所需插槽 2
重量
重量,約 1200 g

伺服驅(qū)動(dòng)器masterdrives

MASTERDRIVES-而范圍完全的驅(qū)動(dòng)器

---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器

---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證。另外,運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。

---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

高動(dòng)態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
  
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題:MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
  
高性能,小體積:例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
  
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
  
軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
  
Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
  
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
  
SIMOLINK:多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---- 對于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說,它對自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:

從驅(qū)動(dòng)器的過程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES 
  
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動(dòng)性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。

---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。

Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊,體積小,功率密度高。 
  
安全集成工藝,確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動(dòng)化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
  
模塊化設(shè)計(jì),為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全 
  
出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
  
分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 
- 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
  
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 
---- 在全球范圍內(nèi),您都可以以來西門子的可靠技術(shù)。我們提供了完善的供應(yīng)和售后系統(tǒng),以MASTERDRIVES Vector Control可以應(yīng)用到您需要的任何地方。我們的目標(biāo)是:對于我們的各種產(chǎn)品,不但交貨時(shí)間短,而且訂貨手續(xù)簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個(gè)人提供培訓(xùn),并且隨時(shí)隨地為您提供技術(shù)支持,以您的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持。

  • 用于簡便、快捷地對S7-300模板進(jìn)行接線

可提供下列內(nèi)容:

  • 前連接器,當(dāng)更換模板時(shí)無需重新接線
  • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
  • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個(gè)控制單元上。
  • 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
  • 用于更換模塊時(shí)保持接線(“固定式接線”)
  • 帶有用于防止更換模塊時(shí)出錯(cuò)的機(jī)械編碼

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

前連接器的使用:

  • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
  • S7-300 系列的緊湊型 CPU

分為 20 針和 40 針。

前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時(shí),只需斷開前連接器,不需要耗時(shí)的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,在第一次插入時(shí),前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯(cuò)誤地插入 24 V DC 模塊中。

另外,連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置,可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。

前連接器包括:

  • 連線觸點(diǎn)。
  • 導(dǎo)線松緊件。
  • 更換模塊時(shí)用于復(fù)位前連接器的復(fù)位鍵。
  • 用于對附屬元件編碼的進(jìn)口。不帶附件的模塊上有兩個(gè)編碼元件。連接前連接器時(shí),附件會(huì)鎖入。

40 針前連接器還具有一個(gè)更換模塊時(shí)用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

前連接器具有下列連接方式:

  • 螺釘型接線端子
  • 彈簧型端子

Design

IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個(gè)部件:

  • IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
  • CM IM PN DP M12 7/8” 連接模塊 (6ES7194-4AN00-0AA0)

兩個(gè)部件均可單獨(dú)訂購。

IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有:

  • 3 個(gè) PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
  • 2 個(gè) MPI/PROFIBUS 連接 (輸入和輸出, M12)
  • 集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
  • RUN/STOP 開關(guān)和 RJ45 PROFINET 端口,位于密封蓋后
  • SIMATIC 微存儲(chǔ)卡, 位于連接模板下方
  • 密碼保護(hù);
    通過密碼,可保護(hù)用戶程序免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。
  • 函數(shù) (FC) 
    和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
  • 診斷緩沖區(qū)
    中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲(chǔ)。
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份;
    如果電源發(fā)生故障,CPU 會(huì)自動(dòng)將保留的數(shù)據(jù)(多可達(dá) 128 KB),這樣一旦電源再次接通,數(shù)據(jù)依然能被使用。

可組態(tài)的參數(shù)屬性

STEP 7可用于對S7組態(tài)設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置CPU的屬性和響應(yīng)參數(shù):

  • I/O 設(shè)定:型號和范圍
  • 概要:定義名稱、工廠名稱和位置名稱
  • 準(zhǔn)備工作:定義 CPU 的調(diào)試特性和監(jiān)視時(shí)間
  • 同步循環(huán)中斷;設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)/IO 系統(tǒng)編號、過程映像分區(qū)編號和延時(shí)時(shí)間
  • 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器:定義大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載以及自檢測功能設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址
  • 保持性:定義具有保持功能的存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
  • 日期時(shí)間中斷:設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期。
  • 循環(huán)中斷:周期設(shè)定
  • 系統(tǒng)診斷:定義診斷報(bào)文的處理和范圍
  • 時(shí)鐘:設(shè)定 AS 內(nèi)或 MPI 上的同步方式
  • 保護(hù)等級:指定對程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)。
  • 通信:預(yù)留連接資源
  • Web:CPU 的 Web 器設(shè)置
  • MPI/PROFIBUS DP接口設(shè)置接口類型。定義節(jié)點(diǎn)地址對操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)對時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
  • PROFIBUS DP 主站/從站接口:針對分布式 I/O 的用戶自定義地址分配。對操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)。對時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
  • PROFINET接口:設(shè)置地址。對 PROFINET 屬性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步驟的時(shí)間同步、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進(jìn)行參數(shù)化。
  • 參數(shù)化端口 1、端口 2 和端口 3

顯示功能與信息功能

狀態(tài)和錯(cuò)誤指示;
LED 指示,硬件、編程、時(shí)間、I/O 或 總線錯(cuò)誤,以及工作狀態(tài),如運(yùn)行、停止和重啟。護(hù)報(bào)警導(dǎo)和 PROFINET 連接/動(dòng)作

測試功能;
編程設(shè)備可用于顯示在程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)、獨(dú)立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲(chǔ)器堆棧的內(nèi)容。

信息功能;
編程設(shè)備能使用戶獲得有關(guān)存儲(chǔ)容量和 CPU 工作狀態(tài),以及工作內(nèi)存和負(fù)載內(nèi)存的當(dāng)前負(fù)荷,當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖器內(nèi)容等方面的信息(純文本)。

集成通信功能

  • 編程器/OP 通信
  • 共享數(shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通信
  • S7 通信
  • S5 兼容通信
  • 路由
  • 數(shù)據(jù)集路徑
  • PROFIBUS DP 主站/從站
  • 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進(jìn)行開放式通信
  • PROFINET IO 控制器
  • PROFINET 智能設(shè)備
  • PROFINET CBA
  • Web 器

系統(tǒng)功能

CPU 可以提供大量的系統(tǒng)功能,用于診斷、參數(shù)化、同步、中斷、時(shí)間測量等。請參考手冊了解詳情。



不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:
  • CPU 1511-1 PN
  • CPU 1513-1 PN
  • CPU 1515-2 PN/DP
  • CPU 1516-3 PN/DP
  • CPU 1517-3 PN/DP
  • CPU 1518-4 PN/DP
  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
  • 等時(shí)同步模式
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
  • 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力

The CPU 1511-1 PN 有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    150KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
    • 診斷信息顯示
    • 模塊信息顯示
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 顯示器設(shè)置顯示
    • IP 地址設(shè)置
    • 日期和時(shí)間設(shè)置
    • 選擇操作模式
    • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護(hù)級別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

6DD2920-0AA0

TRIGGER MODULE TS12
HARDWARE-CONTROL SET
FOR MECHANICAL CONVERTER
460692900000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48
460692900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB1

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48.1
FOR MAINS SIDE CONVERTER
460692900110

現(xiàn)貨

6DD2920-0AC0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1
460692900200

現(xiàn)貨

6DD2920-0AD0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
LIGHT RECEIVER MODULE ELR1
460692900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0AH0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21
COMPLETE MODULE CARRIER
4,60692901E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AL0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929012E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AJ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22
COMPLETE MODULE CARRIER
460692901100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AM0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929013E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AN1

EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1
SIGNAL PROCESSOR EP22
WITH PLUGGED IS1
NMA: 460 692 9008 10

現(xiàn)貨

6DD2920-0AK0

SUB-MODULE IS1, FOR EP22
NMA: 460 692 9006 00
現(xiàn)貨

6DD2920-0AP0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
SERIAL INTERFACE
CONTAINED IN MODULE AUL2
460692901400

現(xiàn)貨

6DD2920-0AQ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70
460692901500

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR0

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60
DIRECT COUPLING FOR
PG16, PG26, PT20G

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR1

TRANSFORMER MODULE SA61
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901610

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR2

MAINS MONITORING SA20
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901620

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR3

SA31 END PULSE AMPLIFIER
438692901630

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR5

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR6

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS0

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITHOUT INTERLOOKING
460692901700

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS1

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITH INTERLOOKING
460692901710

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU0

DIAGNOSTICS MODULE DIA2
FOR SE20.2
460692901900

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU1

DIAGNOSTICS MODULE DIA
FOR SE48.1 AND SE21.2
SIMOVERT S
460692901800

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV0

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1
WITHOUT PULSE AMPLIFIER
460692902000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV1

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2
WITH PULSE AMPLIFIER
460692902010

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV3

FIRING PULSE OUTPUT MODULE

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4KV/2.8KV +-100V
460792900920

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
5KV/3.8KV +-100V
460792900921

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
7.3KV/6KV +-150V
460792900922

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW6

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4,6079290093E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BA0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1
COMPLETE MODULE CARRIER
468920900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BC0

INTERFACE MODULE AUL1
FOR SAV1-MODULE CARRIER
468920900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0BE0

GTO-MONITORING MODULE GUEV
FOR SIMOVERT I
468930900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BF0

SUB MODULE IP1
PLUG-ON MODULE ON
PROCESSOR MODULE EP22
468931900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0WB00

MODULE CARRIER CCU
COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I
468941900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB01

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB02

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC00

SUL MODULE
FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE
SWE:468900900201

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC02

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC03

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XD01

BOARD IN CCU
SIA

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG02

LOAD MODULE FOR VOLTMETER
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG03

LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG04

BURDEN MODULE FOR IAL MODULE
15V, 15KOHM, 1,5NF
FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG07

LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-1AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR AIR. SIMOVERT D AND S
460792900931

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900970

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
4.00 KV / 2.80 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900971

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
5.00 KV / 3.90 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900972

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW3

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
6.80 KV / 5.60 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900973

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW4

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
7.30 KV / 6.00 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900974


數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC HF;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
  • DI 32x24VDC HF;
    32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
  • DI 16x24VDC SRC BA;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 16x230VAC BA;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC BA;
    16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 32x24VDC BA;
    32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
    • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
    • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
    • 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配,更便于接線
    • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
    • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
    • 前連接器的預(yù)接線位置
    • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
      • 模塊類型
      • 訂貨號
      • 硬件和固件型號
      • 通道編號標(biāo)簽
      • 電纜連接圖

    含在供貨范圍之內(nèi):

    • 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
    • 一個(gè) U 型連接器
    • 印制有文字的前門
    • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

CPU 417-4 具有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴(kuò)展: 
    多達(dá) 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點(diǎn)接口: 
    通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
    注意:
    如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式選擇開關(guān): 
    撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷(可擴(kuò)展)。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
    在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時(shí)間。
  • 存儲(chǔ)卡: 
    用于對集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲(chǔ))。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 兩個(gè)附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • 3 個(gè)故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等級,滿足不同的應(yīng)用要求。

西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器

MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證。另外,運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 
高動(dòng)態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題:MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
高性能,小體積:例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
軟件:靈活運(yùn)用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
Performance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
SIMOLINK:多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
---- 對于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說,它對自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
從驅(qū)動(dòng)器的過程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES 
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動(dòng)性前端(Active Front End)技術(shù)的實(shí)用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可控電壓高達(dá)690V,同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 
Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊,體積小,功率密度高。 
安全集成工藝,確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動(dòng)化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
模塊化設(shè)計(jì),為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全 
出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 
- 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 
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