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西門子6GK1561-1AA01
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-30 12:15:00
西門子6GK1561-1AA01.西門子6GK1561-1AA01


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




  • 通過點(diǎn)到點(diǎn)連接,可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
  • 2種型號:
    • CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)連接。
    • CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點(diǎn)對點(diǎn)連接。
  • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
    RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
  • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機(jī)驅(qū)動; 
    CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
  • 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配

CP 441 通訊處理器通過點(diǎn)對點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。

例如,點(diǎn)對點(diǎn)連接可用于:

  • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
  • 編程器和PC機(jī)
  • 打印機(jī)
  • 機(jī)器人控制
  • 掃描儀,條碼閱讀器等。

通訊處理器有二種型號:

  • CP 441-1:
    有一個可變接口,用于簡單和經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對點(diǎn)鏈接。
  • CP 441-2:
    有二個可變接口,用于高性能的點(diǎn)對點(diǎn)鏈接。

通信模塊具有以下機(jī)械特性:

  • 結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼
  • LED指示燈:
    用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
  • 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。

驅(qū)動程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動程序:

  • Modbus:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
    • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
    • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì):

  • 不同的傳輸協(xié)議:
    • 3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上;
    • RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
    • 打印機(jī)驅(qū)動程序,用于控制打印機(jī);
    • ASCII,用于方便連接第三方設(shè)備;
    • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動程序)
參數(shù)分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

  • 通過 STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài):
    通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
  • 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)分配:
    編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進(jìn)行 CP 通信。

組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。

  • 組態(tài)軟件包(CD盤):
    帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。


Monitor V6.2帶50個客戶機(jī) WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0


  • 用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
  • 當(dāng)更換模塊時可保留接線
  • 更換模塊時通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯誤

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):

模塊化連接

單獨(dú)插入每個組件。

該系統(tǒng)包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費(fèi)用降到低??上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。

藍(lán)色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。

與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾€線芯時,已在接頭上對它們進(jìn)行過檢查。

因此,無需對每個模塊多達(dá)兩倍的 46 個線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。

功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類

  • 計(jì)數(shù)器模塊
  • 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
  • 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
  • 用于伺服電機(jī)的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計(jì)數(shù)

FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊

 

FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊

定位

 
  • 快速橫動/爬行速度驅(qū)動

FM 351 定位模塊

  • 用于步進(jìn)電機(jī)

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機(jī)

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運(yùn)算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。

  S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱

指令符

功能

操作數(shù)

LD bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點(diǎn)

Bit

I,Q,M,SM,T,CV,S

取反

LDN bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點(diǎn)

A bit

串聯(lián)一個常開接點(diǎn)

與非

AN bit

串聯(lián)一個常閉接點(diǎn)

O bit

并聯(lián)一個常開接點(diǎn)

或非

ON bit

并聯(lián)一個常閉接點(diǎn)

電路塊與

ALD

串聯(lián)一個電路塊

電路塊或

OLD

并聯(lián)一個電路塊

輸出

= bit

輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果

BitQ,M,SM,TC,VS

置位

S bit,N

置繼電器狀態(tài)為接通

Bit

Q,M,SMV,S

復(fù)位

R bit,N

使繼電器復(fù)位為斷開


SIMOTION P - 基于 PC 的運(yùn)動控制系統(tǒng)

豐富的運(yùn)動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號:

  • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
    處理器:Intel i3 處理器(第三代)
    存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
    操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
  • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
    處理器:Intel i7 處理器
    存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
    操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍:

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。

  • 內(nèi)置大容量存儲器:Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件
  • 外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù)
Windows 操作系統(tǒng)具有的開放性

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn):

  • 聯(lián)網(wǎng)靈活
  • 數(shù)據(jù)存儲容量大
  • 數(shù)據(jù)備份方案
  • 集成通信

復(fù)雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù),甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。

通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議,進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。

也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口,用于連接以下部件:

  • 打印機(jī)、鍵盤和鼠標(biāo)等硬件
  • 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實(shí)時功能

完全獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過這種實(shí)時擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動控制應(yīng)用。

功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù)
  • 系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù),可確保提供佳性能。
  • 指令執(zhí)行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會。

  • 開環(huán)控制、運(yùn)動控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺上,無需執(zhí)行耗時的安裝即可直接使用
  • 功能強(qiáng)大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升
  • 基于 Windows 操作系統(tǒng),因此對各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開放性
  • 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機(jī)制
  • 簡易軟件升級
  • 用戶友好型操作
  • 通過現(xiàn)有通信接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用,可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
  • 集成眾多功能因而功能強(qiáng)大
  • 在同一程序中輕松對開環(huán)控制和運(yùn)動控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置

  • 用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號
  • 用于在防爆區(qū)域中連接本質(zhì)安全數(shù)字量設(shè)備
  • 4 DI NAMUR
  • 4 通道模塊中的 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入(單通道隔離)
  • 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機(jī)械觸點(diǎn)
  • 診斷和診斷報警可編程

下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:

Ex 模板

通道數(shù)量

可連接的本安設(shè)備

數(shù)字量輸入

4

啟動器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點(diǎn)


Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):

  • 設(shè)計(jì)緊湊;
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 綠色 LED ,用于指示“1”信號 (觸點(diǎn)閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器)
    • 紅色 LED 用于指示斷線或短路
    • 前連接器插槽和電纜槽,通過前蓋板保護(hù)
    • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 安裝方便:
    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時,有一個編碼元件與之嚙合,這樣,該連接器只能插入同類型的模塊。 前連接器里有專門的保護(hù)裝置,用于保護(hù)模塊的 24V 電源。 更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

    以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
      數(shù)字量輸入

    SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:0 °C 到 +60 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
    • 相對濕度

西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1.立即尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標(biāo)操作數(shù)。

若該指令為:MOVD 2505 VD500

功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

2.直接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳給VD500

3.間接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能:將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。


 SIMADYN D 的典型應(yīng)用
 

鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).

 

復(fù)雜工藝控制 
   
1, 電氣同步系統(tǒng) 
 2,定位控制  
 3,定尺剪和飛剪 
 4,復(fù)雜力矩控制
 5,液 壓 驅(qū) 動 控 制 
 6,卷曲機(jī) 

SIMADYN D典型應(yīng)用

膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU 
 采樣時間 <= 7 ms
 大約40 個力矩控制和10個速度控制

管式印刷機(jī)
 在每個槽架有1 CPU
 采樣時間 <= 1 ms
 4 個位置控制
 軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
 造紙:同步, 張力及位置控制                   
金屬處理:位置,厚度和同步控制

 

造紙:同步, 張力及位置控制                  


 

金屬處理:位置,厚度和同步控制

紡織工業(yè):張力控制

驅(qū) 動

同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)

SIMADYN D 特別適用于

.
復(fù)雜的工藝控制功能:如卷曲機(jī),多電機(jī)驅(qū)動, 同步以及定位控制等。
 數(shù)據(jù)的采集及處理
 高速通訊- 現(xiàn) 場 總 線, 以 太 網(wǎng)
 快速, 高精度的運(yùn)算- 32/64 位 浮 點(diǎn) 數(shù) 運(yùn) 算
 確保功能的冗余性和靈活性
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