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西門子6SE7031-8ES87-0FA1
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-29 15:23:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

 下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

        1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)(I 0.0

動作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開觸點(diǎn)閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。

S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調(diào)用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


西門子PLC S7-200 主控觸點(diǎn)指令(MC、MCR)

主控觸點(diǎn)通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點(diǎn),將適用很多存儲單元,使程序運(yùn)行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。

使用注意事項(xiàng):

(1)    MC起點(diǎn),M為嵌套層數(shù)(0~7層);MCMCR必須成對使用。

(2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制??捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
       其實(shí)針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。

MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9  A
MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7  A
MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3  A
MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3  A
MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9  A
MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5  B
MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4  B
MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4  B
MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6  C
MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5  C
MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22  C
MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1  0.37 0.5 1.1 1.2 A
MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1  0.55 0.75 1.4 1.6 A
MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1  0.75 1 1.9 2.1 A
MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1  1.1 1.5 2.8 3 A
MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1  1.5 2 3.9 4 A
MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1  2.2 3 5 5.9 B
MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1  3 4 6.7 7.7 B
MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1  4 5 8.5 10.2 B
MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA1  5.5 7.5 11.6 13.2 C
MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA1  7.5 10 15.4 18.4 C
MM420-1100/3 6SE6420-2UD31-1CA1 11 15 22.5 26 C
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作板
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作板
AAOP 6SE6400-0AP00-0AB0 中英雙語AOP
  6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
  6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
  6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
  6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP柜門安裝組合件,適用于單臺變頻器的控制
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制

  • 具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動程序;可作為主站或從站進(jìn)行通訊
  • 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動程序:

  • MODBUS:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
    可作為主站或從站進(jìn)行通訊

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報文幀傳輸。
組態(tài)

驅(qū)動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動程序通過軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。

  • S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
  • 通訊:
    • 編程器/OP 通訊
    • S7 通訊
    • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
    • PROFIBUS-FMS
  • 時間同步
  • 通過 PROFIBUS 進(jìn)行簡單編程和組態(tài)
  • 通過 S7 布線,可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信
  • 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
  • 模塊切換,不帶 PG
  • 運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信

  • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
  • 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
  • 適合安全等級高達(dá) SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
  • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
  • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
  • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

全集成自動化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。

當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

  • 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
  • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
  • 具有集成安全功能
  • 通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
  • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
  • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
  • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
  • 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點(diǎn)輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
  • 額定輸入電壓 24V DC
  • 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
  • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點(diǎn)輸入;可提供外部傳感器電源
  • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
  • 每個輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
  • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
  • 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識
    • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號和序列號)
    • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
    • 硬件和固件版本
    • 完整訂貨號

Overview

TB30 端子模板

通過 TB30 端子擴(kuò)展板,可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。

TB30 端子板上有以下接口:

  • 數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
  • 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出
  • 2 點(diǎn)模擬量輸入
  • 2 點(diǎn)模擬量輸出

信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。


西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

常用的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有三類,即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。


      1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

類型

型號

輸入點(diǎn)數(shù)/類型

輸出點(diǎn)數(shù)/類型

輸入擴(kuò)展模塊

EM 221

8輸入/24VDC光電隔離

 

EM 221

8輸入/120/230VAC

輸出擴(kuò)展模塊

EM 222

 

8輸出/24 VDC晶體管型

EM 222

8輸出/繼電器型

EM 222

8輸出/120/230VAC晶閘管型

輸入/輸出 
擴(kuò)展模塊

EM 223

4輸入/24VDC光電隔離

4輸出/24VDC晶體管型

EM 223

4輸入/24VDC光電隔離

4輸出/繼電器型、

EM 223

8輸入/24VDC光電隔離

8輸出/24VDC晶體管型

EM 223

8輸入/24VDC光電隔離

8輸出/繼電器型

EM 223

16輸入/24VDC光電隔離

16輸出/24VDC晶體管型

EM 223

16/24VDC光電隔離

16輸出/繼電器型

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