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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。
該模塊具有如下特點:
在生產(chǎn)工程中,針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件,例如:
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件,它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。
當今,標準自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案,用于滿足簡單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。
LOGO! 具有廣泛的通用性,例如:
LOGO! 邏輯模塊可根據(jù)應(yīng)用情況進行擴展。
美國船級社, 法國船級社, 挪威船級社,德國勞氏船級社, 英國勞氏船級社,等
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):
LOGO! 具有以下特性:
LOGO!使用非常簡單:
LOGO! 節(jié)省空間:
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
LOGO! 具有通信功能:
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的,進行擴展時,可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示,每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點數(shù)為:數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。
本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。
圖2 模塊連接形式 |
表1 各模塊的編址
主機 | 模塊 1 | 模塊 2 I/O | 模塊 3 | 模塊 4 | 模塊 5 |
I0.0 Q0.0 | I2.0
| Q2.0
| AIW0 AQW0
| I3.0 Q3.0
| AIW8 AQW4 AIW10
|
● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應(yīng)的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介
(1)每個高速計數(shù)器都有一個32位當前值和一個32位預(yù)置值,當前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當前值,新當前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)
要裝入的數(shù)值 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
新的當前值 | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
新的預(yù)置值 | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計數(shù)器當前值)加計數(shù)器號碼(0、1、2、3、4或5)讀取每臺高速計數(shù)器的當前值。因此,讀取操作可直接讀取當前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
(2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認設(shè)置。默認設(shè)置為:復(fù)位和起動輸入高電平有效,正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進入停止模式。
(3)執(zhí)行HSC指令時,CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當前值和預(yù)置值。
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。
1.輸入過程暫存區(qū)(I)
2.輸出過程暫存區(qū)(Q)
3.位存儲區(qū)(M)
4.外部輸入輸出(PI/PQ)
5.計時器(T)
6.計數(shù)器(C)
7.數(shù)據(jù)塊(DB)
8.局部數(shù)據(jù)(L)
二、地址尋址
什么是地址尋址?
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?,F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。
---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載?;竟δ馨ǎ?
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:
由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)
可通過以下方法來激活集成安全功能:
安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
注意
若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細信息,請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設(shè)計
堅固的塑料機殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動