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西門子6SE7021-8TB61
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-29 14:53:00
西門子6SE7021-8TB61.西門子6SE7021-8TB61


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。

該模塊具有如下特點:

  • 分辨率為 9-15 位 + 符號位(具有不同的轉(zhuǎn)換時間),可以設(shè)置。
  • 各種量程;
    電流/電壓的默認設(shè)置是使用量程模塊以機械方式設(shè)置的,可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進行細調(diào)。
  • 中斷能力;
    該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
  • 診斷;
    該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

在生產(chǎn)工程中,針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件,例如:

  • 可自由編程,可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
  • 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
  • 在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
  • 單總線理念;
    通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號
全集成自動化(TIA)

安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件,它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。

當今,標準自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動化系統(tǒng)。

  • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
  • 對于連接:
    • 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
    • NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號
  • 具有安全集成功能,用于安全運行
  • 用于故障安全操作
    • 集中式:帶有 S7-31xF-2 DP
    • ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
  • 在標準操作中,可以像 S7-300 模塊一樣使用

MicroMaster440變頻器

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備超強的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無可比擬的靈活性。 
主要特征: 
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 
高過載能力,內(nèi)置制動單元; 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能: 
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 
標準參數(shù)結(jié)構(gòu),標準調(diào)試軟件; 
數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
獨立I/O端子板,方便維護; 
采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接; 
內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
快速電流限制(FCL),防止運行中不應(yīng)有的跳閘; 
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
保護功能: 
過載能力為200%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 
過電壓、欠電壓保護; 
變頻器、電機過熱保護; 
接地故障保護,短路保護; 
閉鎖電機保護,防止失速保護; 
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。 

模塊化設(shè)計,可靈活擴展 
面向未來的驅(qū)動理念,用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護和維修友好性。 應(yīng)用:靈活驅(qū)動,適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護功能,全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
基于集成化的安全保護技術(shù),設(shè)備運行更安全,操作更簡便。
由于集成了安全保護功能,使具有安全保護的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費用大大降低。也有效的了人機安全。應(yīng)用:生產(chǎn)機械(包裝機、紡織機),材料運輸機械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標準——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
更多節(jié)點,多種網(wǎng)絡(luò)拓撲,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 
應(yīng)用:遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設(shè)備(例如汽車工業(yè))。 
再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)全球。 
節(jié)能,節(jié)省空間,無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。 
應(yīng)用:適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅(qū)動。
采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強。 
通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
應(yīng)用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場合(例如紡織工業(yè))
提供690V可選型 
應(yīng)用:標準的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用
下篇推薦:MM430變頻器

  • 結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的低成本解決方案,用于滿足簡單控制任務(wù)
  • 結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作,無需附件即可廣泛應(yīng)用
  • “一體式”產(chǎn)品,集成顯示屏和操作面板
  • 僅需點擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能;使用次數(shù)多達 130 多次
  • LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件,可鏈接 38/43 個不同功能;多 200/400 次
  • 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時

LOGO! 邏輯模塊提供方便的、用戶友好的解決方案,用于滿足簡單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。

LOGO! 具有廣泛的通用性,例如:

  • 樓宇/電氣安裝(照明、百葉窗、遮篷、門、門禁系統(tǒng)、柵欄、通風系統(tǒng),等。)
  • 控制柜制造。
  • 機電設(shè)備(泵,小型壓機,壓縮機,傳送帶,升降臺等)
  • 暖房,溫室的特殊控制
  • 對其他控制器的信號進行處理

LOGO! 邏輯模塊可根據(jù)應(yīng)用情況進行擴展。

船級社認證

美國船級社, 法國船級社, 挪威船級社,德國勞氏船級社, 英國勞氏船級社,等

LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):

  • 標準型:
  • 純型號,成本經(jīng)過,不帶按鍵控制面板和顯示屏。

LOGO! 具有以下特性:

  • R:繼電器輸出
  • C:時鐘/時間切換
  • E:以太網(wǎng)接口
  • o:無顯示屏

LOGO!使用非常簡單:

  • 按鍵控制面板和顯示屏位于一個設(shè)備中。無需其它工具。
  • 通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設(shè)定值(如定時器),以防電源故障。

LOGO! 節(jié)省空間:

  • 例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
  • 經(jīng)調(diào)整后,可安裝在配電箱中(尺寸與接地故障斷路器相同)。

LOGO! 提供大的靈活性和通用性:

  • 可擴展性:
    根據(jù)應(yīng)用情況可連接擴展模塊。

LOGO! 具有通信功能:

  • 使用可選的通信模塊,可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡(luò)。
  • LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信,或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴展和編址

  S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的,進行擴展時,可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示,每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。

    編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

    例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點數(shù)為:數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg

模塊連接形式

    1  各模塊的編址

主機 
I/O

模塊 1
I/O

模塊 2 I/O

模塊 3
I/O

模塊 4
I/O

模塊 5
I/O

I00   Q00
I0
1   Q01
I0
2   Q02
I0
3   Q03
I0
4   Q04
I0
5   Q05
I0
6   Q06
I0
7   Q07
I1
0   Q10
I1
1   Q11
I1
2
I1
3
I1
4
I1
5

I20
I2
1
I2
2
I2
3
I2
4
I2
5
I2
6
I2
7

 

 

 

Q20
Q2
1
Q2
2
Q2
3
Q2
4
Q2
5
Q2
6
Q2
7

 

 

 

AIW0   AQW0
AIW2
AIW4
AIW6

 

 

 

 

I30   Q30
I3
1   Q31
I3
2   Q32
I3
3   Q33

 

 

 

 

 

AIW8   AQW4

AIW10
AIVV12
AJW14

 

 

 

 

 

 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。 
 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應(yīng)的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。


S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介

1)每個高速計數(shù)器都有一個32位當前值和一個32位預(yù)置值,當前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當前值,新當前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)如表1所示。

1  HSC0-HSC5當前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)

要裝入的數(shù)值

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

新的當前值

SMD38

SMD48

SMD58

SMD138

SMD148

SMD158

新的預(yù)置值

SMD42

SMD52

SMD62

SMD142

SMD152

SMD162

除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計數(shù)器當前值)加計數(shù)器號碼(0、12、3、45)讀取每臺高速計數(shù)器的當前值。因此,讀取操作可直接讀取當前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。

2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認設(shè)置。默認設(shè)置為:復(fù)位和起動輸入高電平有效,正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進入停止模式。

3)執(zhí)行HSC指令時,CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當前值和預(yù)置值。


西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。

1.輸入過程暫存區(qū)(I

2.輸出過程暫存區(qū)(Q

3.位存儲區(qū)(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計時器(T

6.計數(shù)器(C

7.數(shù)據(jù)塊(DB

8.局部數(shù)據(jù)(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化?,F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。 
  
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
  
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
  
通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
  
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
  
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
突出特性 
 

通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
  
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
  
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
  
高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
突出特性 
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
  
通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。


基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載?;竟δ馨ǎ?

  • SIMOTION 運行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
    • SIMOTION D410-2:
      電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2:
      多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
  • 測試及診斷工具

如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。

位置控制的驅(qū)動器運動控制
  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
    SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動,例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
    使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
    • 4個驅(qū)動裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:

  • 帶技術(shù)功能的運動控制:
    • POS--定位
    • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動裝置
    • CAM--凸輪
    • PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運動
  • MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)確定/編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)

  • 安全扭矩斷開(STO)
  • 可靠制動控制(SBC)
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速(SLS)
  • 安全速度監(jiān)控(SSM)
  • 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能

可通過以下方法來激活集成安全功能:

  • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
  • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細信息,請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。



SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

  • 數(shù)字量模塊
  • 模擬量模塊
  • F 數(shù)字量/模擬量模塊
  • 防爆型數(shù)字量模塊
  • 防爆型模擬量模塊
  • 功能模塊
  • 通信處理器
  • 專用模塊
  • 連接
  • 數(shù)字量輸入/輸出
  • 靈活地適應(yīng)控制器,以滿足各自任務(wù)需要
  • 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機構(gòu)

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:

  • 佳適應(yīng)性;
    采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的
  • 靈活的過程信號連接;
    可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

緊湊型設(shè)計

堅固的塑料機殼里包括:

  • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
  • 前連接器插座,通過前門保護
  • 前門上的標簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動

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