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西門子6SE7024-7ED61
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-29 14:43:00
西門子6SE7024-7ED61.西門子6SE7024-7ED61


渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




SM 1231 模擬量輸入信號(hào)模塊允許將控制器與過程中的模擬信號(hào)連接。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 直接連接傳感器:
    高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
  • 直接安裝:
    水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

使用 SB 1231 信號(hào)板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號(hào)。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬量信號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
  • 直接連接傳感器:
    高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
  • 在空間有限的場(chǎng)合使用:
    可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

SM 1232 模擬量輸出信號(hào)模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬信號(hào)模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 直接連接執(zhí)行器:
    高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。


S7-400

大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):

  • 高速指令執(zhí)行。
  • 用戶友好的參數(shù)分配
  • 人機(jī)界面:
    S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
  • 密碼保護(hù)。
  • 模式選擇開關(guān)
  • 系統(tǒng)功能

SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

  • CE 標(biāo)志
  • UL 認(rèn)證
  • CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
  • FM 認(rèn)證
  • ATEX 認(rèn)證
  • C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級(jí)社的船用認(rèn)證
    • ABS(美國(guó)船級(jí)社)
    • BV(法國(guó)船級(jí)社)
    • DNV(挪威船級(jí)社)
    • GL(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
    • LRS(英國(guó)勞氏船級(jí)社)
    • Class NK(日本船級(jí)社)

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

設(shè)計(jì)

S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。

S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
  • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
  • 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術(shù)
  • TOP Connect 連接方式:
    通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
  • 小限度的插槽規(guī)則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過程通信;
    通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過程通信
  • 數(shù)據(jù)通信;
    在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
    進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過塊從用戶程序調(diào)用。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

  • 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
  • 通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括:

  • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

這些包括:

  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對(duì)象。
  • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
  • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規(guī)信息
  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
  • 變量表
  • 變量狀態(tài)
  • 模塊狀態(tài)
  • 消息
  • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
  • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

等時(shí)同步模式

通過等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):

  • 分布式信號(hào)采集
  • 信號(hào)傳輸
  • 程序執(zhí)行

創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時(shí)間。

提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)

通過 SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:

  • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監(jiān)控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
  • 監(jiān)控來自過程的信號(hào)(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號(hào)采集(對(duì)于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對(duì)于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

  • 可參數(shù)化的診斷消息:
    僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
  • 不可參數(shù)化的診斷消息:
    這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào),并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數(shù)字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無傳感器電源

  • 傳感器電源過載
  • 傳感器電源對(duì) M 短路

無外部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+

無內(nèi)部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+
  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時(shí)間看門夠脫落

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負(fù)載電壓

  • 模塊無負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯(cuò)誤

  • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過量程值

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負(fù)載電壓

  • 模塊無負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

對(duì) M 短路

  • 輸出過載
  • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

斷線

  • 執(zhí)行器電阻過高
  • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開)

硬件中斷

可以監(jiān)控過程信號(hào),并且可通過過程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值,就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H

容錯(cuò)通信

進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:

  • 更高可用性:
    發(fā)生故障時(shí),通信可通過多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
  • 操作簡(jiǎn)便;
    高可用性對(duì)用戶來說并不是透明的。可以并經(jīng)過任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):

  • 單一總線或冗余總線。
  • 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

  • 數(shù)據(jù)交換
  • 故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
  • 兩個(gè)子單元的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在無故障運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過程控制。

為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數(shù)據(jù)塊
  • 相同的過程映像內(nèi)容
  • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來以下結(jié)果:

  • 在無故障的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
  • 發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

同步

為了實(shí)現(xiàn)無反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):

  • 直接訪問 I/O
  • 中斷、報(bào)警
  • 更新用戶時(shí)間
  • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

  • 中央控制器的連接
  • 中央處理單元
  • 處理器/ASIC
  • 存儲(chǔ)器

報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標(biāo)準(zhǔn)庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
  • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。

信號(hào)模塊通過差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。

通過定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計(jì)數(shù)器,可以從0計(jì)到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計(jì)數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.00,則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.01,則程序減計(jì)數(shù)。

本程序包括以下三個(gè)程序:

Main     (主程序)       初始化和計(jì)數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時(shí),減計(jì)數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時(shí),加計(jì)數(shù)。

 

本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字

 

//標(biāo)題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。

//計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。

//當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時(shí),產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)

//中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。

//當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時(shí),產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時(shí),SM0.1才為1,進(jìn)行以下初始化

//將計(jì)數(shù)累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1

//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計(jì)算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

//且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計(jì)算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

//主程序結(jié)束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

//此情況下程序減計(jì)數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計(jì)數(shù)。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計(jì)數(shù)。

//將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O。

//中斷程序1結(jié)束。

請(qǐng)參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。


CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。
  • 具有較高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
  • 用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
  • 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
  • PROFIBUS DP 主站接口
  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動(dòng)
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

注:

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強(qiáng)大的處理器:
    該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 2 ns。
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
    允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴(kuò)展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等。
    • 顯示診斷信息
    • 顯示模塊信息
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時(shí)間
    • 選擇運(yùn)行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護(hù)等級(jí)。
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
  • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接

西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

  6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 135 mA
來自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
功率損失
功率損失,典型值 3 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 2
電壓輸出,短路保護(hù)
電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
電流輸出,空載電壓,大值 18 V
輸出范圍,電壓
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電壓輸出端的小值 1 kΩ
電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
電流輸出端的大值 500 Ω
電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
起振時(shí)間
對(duì)于電阻負(fù)載 0.2 ms
對(duì)于電容負(fù)載 3.3 ms
對(duì)于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
可接入替代值 可參數(shù)化
報(bào)警
診斷報(bào)警 可參數(shù)化
診斷信息
診斷信息可讀
診斷
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色)
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間
絕緣
絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 220 g

  • 具有 RTU 報(bào)文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序;可作為主站或從站進(jìn)行通訊
  • 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序:

  • MODBUS:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
    可作為主站或從站進(jìn)行通訊

CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。

  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀傳輸。
組態(tài)

驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。

  • S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
  • 通訊:
    • 編程器/OP 通訊
    • S7 通訊
    • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
    • PROFIBUS-FMS
  • 時(shí)間同步
  • 通過 PROFIBUS 進(jìn)行簡(jiǎn)單編程和組態(tài)
  • 通過 S7 布線,可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信
  • 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
  • 模塊切換,不帶 PG
  • 運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信

西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

  西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

  SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

  SIMODRIVE 611橫向進(jìn)給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

 

General Data
product name open-loop control infeed module
Unit type infeed module
Function status 1
Cooling internal / external
cooling method self-cooling
degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx. 6.5 kg
dimension / width 50 mm
dimension / height 480 mm
dimension / depth 288 mm
infeed / type open-loop
connection / power connection 6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
   
Electrical Data
rated output / infeed 5 kW
rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
rated output / infeed / peak power 10 kW
rated output / pulsed resistor 0.2 kW
rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
rated current In 12.5 A
rated current In / Input / at undervoltage 14 A
Rated current In / Output / Peak current 25 A
Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
Output voltage 490V to 680V + 6 %
power frequency / min. 50 Hz
power frequency / tolerance / min. -10 %
power frequency / max 60 Hz
power frequency / tolerance / max 10 %
Efficiency eta 0.985
charging limit 1200 μF
power factor / cos phi 0.87
power factor / cos lambda 0.67
impedance voltage / required / maximum 10 %
   
Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min. 0 °C
ambient temperature / during operation / max. 40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
ambient temperature / when stored / min. -40 °C
ambient temperature / when stored / max. 70 °C
ambient temperature / when transported / min. -40 °C
ambient temperature / when transported / max. 70 °C

S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見的有CPU221,CPU222CPU224CPU226四種基本型號(hào)。

小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226226XM是功能強(qiáng)的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn):

1)集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mACPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

2)高速脈沖輸出

具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

3)通信口

CPU 221、CPU222CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

4)模擬電位器

CPU221/2221個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。

5)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

6EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件)

可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

7)電池模塊

用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

8)不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

10)高速計(jì)數(shù)器

CPU 221/2224個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。


Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī) WinCC Audit V6.2 6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT 6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文) 6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個(gè)變量 6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個(gè)變量 6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個(gè)變量 6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個(gè)變量 WinCC Historian V6.2   6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個(gè)歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個(gè)歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個(gè)歸檔變量 6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個(gè)歸檔變量 其它軟件 6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件 6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專業(yè)版 6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4 6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1 6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0 6ES7 830-1AA11-0YX0  PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1 6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1 6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包 6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2 6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件 6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包,V6.1 6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3 6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3 6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3 6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2 6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2 6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件  6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件  6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件 6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件 6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站 6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站

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