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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:
6DD2920-0AA0 | TRIGGER MODULE TS12 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB1 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AC0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AD0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AH0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AL0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AJ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AM0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AN1 | EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AK0 | SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AP0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AQ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR0 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR1 | TRANSFORMER MODULE SA61 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR2 | MAINS MONITORING SA20 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR3 | SA31 END PULSE AMPLIFIER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR5 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR6 |
| 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS0 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS1 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU0 | DIAGNOSTICS MODULE DIA2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU1 | DIAGNOSTICS MODULE DIA | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV0 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV1 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV3 | FIRING PULSE OUTPUT MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW6 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BA0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BC0 | INTERFACE MODULE AUL1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BE0 | GTO-MONITORING MODULE GUEV | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BF0 | SUB MODULE IP1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0WB00 | MODULE CARRIER CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB01 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB02 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC00 | SUL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC02 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC03 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XD01 | BOARD IN CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG02 | LOAD MODULE FOR VOLTMETER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG03 | LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG04 | BURDEN MODULE FOR IAL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG07 | LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-1AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW3 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW4 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數(shù)存放在SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進(jìn)電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵?,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。
該模塊具有如下特點:
在生產(chǎn)工程中,針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件,例如:
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件,它提供全集成的安全自動化和標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴展模塊數(shù) |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴展模塊 78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴展模塊 168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2.?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù),S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)
類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
數(shù)字量擴展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
EM222 | 無 | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模擬量擴展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
EM232 | 無 | 2 | |
EM235 | 3 | 1 |
3.編程器
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載?;竟δ馨ǎ?
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴展。
SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:
由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。
可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)
可通過以下方法來激活集成安全功能:
安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:
注意
若要了解可能的拓?fù)?、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。
例如,點對點連接可用于:
通訊處理器有二種型號:
通信模塊具有以下機械特性:
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動程序:
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì):
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。
通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV??蓪犭娕夹盘柊?SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢: