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西門子6SE7023-4EC61
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-29 14:41:00
西門子6SE7023-4EC61.西門子6SE7023-4EC61


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設(shè)計:
    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),
    • 插入前連接器
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝簡單:
    沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線

以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 SM 321;
    數(shù)字量輸入
  • SIPLUS S7-300 SM 322;
    數(shù)字量輸出
  • SIPLUS S7-300 SM 323;
    數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出

SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

  • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
  • 相對濕度
  • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設(shè)計:
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線。

6DD2920-0AA0

TRIGGER MODULE TS12
HARDWARE-CONTROL SET
FOR MECHANICAL CONVERTER
460692900000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48
460692900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB1

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48.1
FOR MAINS SIDE CONVERTER
460692900110

現(xiàn)貨

6DD2920-0AC0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1
460692900200

現(xiàn)貨

6DD2920-0AD0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
LIGHT RECEIVER MODULE ELR1
460692900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0AH0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21
COMPLETE MODULE CARRIER
4,60692901E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AL0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929012E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AJ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22
COMPLETE MODULE CARRIER
460692901100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AM0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929013E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AN1

EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1
SIGNAL PROCESSOR EP22
WITH PLUGGED IS1
NMA: 460 692 9008 10

現(xiàn)貨

6DD2920-0AK0

SUB-MODULE IS1, FOR EP22
NMA: 460 692 9006 00
現(xiàn)貨

6DD2920-0AP0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
SERIAL INTERFACE
CONTAINED IN MODULE AUL2
460692901400

現(xiàn)貨

6DD2920-0AQ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70
460692901500

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR0

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60
DIRECT COUPLING FOR
PG16, PG26, PT20G

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR1

TRANSFORMER MODULE SA61
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901610

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR2

MAINS MONITORING SA20
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901620

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR3

SA31 END PULSE AMPLIFIER
438692901630

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR5

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR6

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS0

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITHOUT INTERLOOKING
460692901700

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS1

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITH INTERLOOKING
460692901710

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU0

DIAGNOSTICS MODULE DIA2
FOR SE20.2
460692901900

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU1

DIAGNOSTICS MODULE DIA
FOR SE48.1 AND SE21.2
SIMOVERT S
460692901800

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV0

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1
WITHOUT PULSE AMPLIFIER
460692902000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV1

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2
WITH PULSE AMPLIFIER
460692902010

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV3

FIRING PULSE OUTPUT MODULE

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4KV/2.8KV +-100V
460792900920

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
5KV/3.8KV +-100V
460792900921

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
7.3KV/6KV +-150V
460792900922

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW6

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4,6079290093E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BA0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1
COMPLETE MODULE CARRIER
468920900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BC0

INTERFACE MODULE AUL1
FOR SAV1-MODULE CARRIER
468920900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0BE0

GTO-MONITORING MODULE GUEV
FOR SIMOVERT I
468930900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BF0

SUB MODULE IP1
PLUG-ON MODULE ON
PROCESSOR MODULE EP22
468931900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0WB00

MODULE CARRIER CCU
COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I
468941900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB01

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB02

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC00

SUL MODULE
FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE
SWE:468900900201

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC02

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC03

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XD01

BOARD IN CCU
SIA

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG02

LOAD MODULE FOR VOLTMETER
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG03

LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG04

BURDEN MODULE FOR IAL MODULE
15V, 15KOHM, 1,5NF
FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG07

LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-1AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR AIR. SIMOVERT D AND S
460792900931

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900970

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
4.00 KV / 2.80 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900971

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
5.00 KV / 3.90 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900972

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW3

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
6.80 KV / 5.60 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900973

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW4

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
7.30 KV / 6.00 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900974


S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進(jìn)電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
   啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵?,可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。

該模塊具有如下特點:

  • 分辨率為 9-15 位 + 符號位(具有不同的轉(zhuǎn)換時間),可以設(shè)置。
  • 各種量程;
    電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機械方式設(shè)置的,可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。
  • 中斷能力;
    該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
  • 診斷;
    該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

在生產(chǎn)工程中,針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機電部件,例如:

  • 可自由編程,可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
  • 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
  • 在一個站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
  • 單總線理念;
    通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標(biāo)準(zhǔn)信號
全集成自動化(TIA)

安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件,它提供全集成的安全自動化和標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7)。

當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動化系統(tǒng)。

  • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
  • 對于連接:
    • 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
    • NAMUR傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號
  • 具有安全集成功能,用于安全運行
  • 用于故障安全操作
    • 集中式:帶有 S7-31xF-2 DP
    • ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
  • 在標(biāo)準(zhǔn)操作中,可以像 S7-300 模塊一樣使用

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)

s120SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ,標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單 元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊,該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng),可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝、維護(hù)簡單易行;強大的軟件功能,使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實現(xiàn)速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制多種控制方式,同時能滿足運動控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件     西門子 G150變頻柜    西門子 G130變頻柜  西門子Sinamics G120L變頻器

S7-200系列PLC的基本硬件組成

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

1.基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8CPU供選擇使用,其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本單元

 

輸入點

輸出點

可帶擴展模塊數(shù)

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2個擴展模塊

78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O

S7-200CPU224

14

10

7個擴展模塊

168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226

24

16

2個擴展模塊

248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226XM

24

16

2個擴展模塊

248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O

2.?dāng)U展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù),S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

 

 

輸入點

輸出點

數(shù)字量擴展模塊

EM221

8

EM222

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴展模塊

EM231

3

EM232

2

EM235

3

1

3.編程器

PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN

4.程序存儲卡

為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM6ES 7291-8GC00-0XA06ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K16K程序步。

5.寫入器

寫入器的功能是實現(xiàn)PLCEPROM之間的程序傳送,是將PLCRAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

6.文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。


基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載?;竟δ馨ǎ?

  • SIMOTION 運行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
    • SIMOTION D410-2:
      電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2:
      多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
  • 測試及診斷工具

如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴展。

位置控制的驅(qū)動器運動控制
  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
    SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動,例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
    使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
    • 4個驅(qū)動裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:

  • 帶技術(shù)功能的運動控制:
    • POS--定位
    • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動裝置
    • CAM--凸輪
    • PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運動
  • MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)確定/編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護(hù)。

目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)

  • 安全扭矩斷開(STO)
  • 可靠制動控制(SBC)
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速(SLS)
  • 安全速度監(jiān)控(SSM)
  • 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能

可通過以下方法來激活集成安全功能:

  • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
  • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓?fù)?、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細(xì)信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。




  • 通過點到點連接,可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
  • 2種型號:
    • CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。
    • CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。
  • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
    RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
  • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅(qū)動; 
    CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
  • 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配

CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進(jìn)行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負(fù)擔(dān)。

例如,點對點連接可用于:

  • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
  • 編程器和PC機
  • 打印機
  • 機器人控制
  • 掃描儀,條碼閱讀器等。

通訊處理器有二種型號:

  • CP 441-1:
    有一個可變接口,用于簡單和經(jīng)濟(jì)的點對點鏈接。
  • CP 441-2:
    有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。

通信模塊具有以下機械特性:

  • 結(jié)實的塑料護(hù)殼
  • LED指示燈:
    用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
  • 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須 K 總線信號的傳輸。

驅(qū)動程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動程序:

  • Modbus:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
    • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
    • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì):

  • 不同的傳輸協(xié)議:
    • 3964(R), 用于連接西門子設(shè)備上;
    • RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
    • 打印機驅(qū)動程序,用于控制打印機;
    • ASCII,用于方便連接第三方設(shè)備;
    • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅(qū)動程序)
參數(shù)分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

  • 通過 STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài):
    通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
  • 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)分配:
    編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進(jìn)行 CP 通信。

組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。

  • 組態(tài)軟件包(CD盤):
    帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。


通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV??蓪犭娕夹盘柊?SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴展。

SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 電阻傳感器:
    可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600??梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
  • 安裝位置:
    為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
  • DIP 開關(guān):
    所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。

通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴展。
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