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西門子6SE7016-1EA61
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-29 14:38:00
西門子6SE7016-1EA61.西門子6SE7016-1EA61


渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0

  S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,連接電纜,IM 360/IM 361之間,1M

  導(dǎo)線

  屬于產(chǎn)品IM 360/IM 361

  導(dǎo)線長(zhǎng)度1 m

  重量

  重量,約270 g

6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊

  6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產(chǎn)品描述

  SIMATIC DP,連接模塊,用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12

 

附件
功能說明 CM IO 4 x M12
重量
重量,約 300 g

SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

SIMATIC S7-300可編程控制器
模塊化中小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用:
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) *由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活 *方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì) *當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號(hào):
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307,電源模塊,120/230VAC 輸入,24VDC 輸出,10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312,16K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DO 大256 點(diǎn),AI/AO 大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,64K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,DI/DO 大1024 點(diǎn),AI/AO 大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大16384 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP,128K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,PROFINET 接口DI/DO 大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,PROFINET 接口DI/DO 大65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,故障安全型,128K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,故障安全型,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大 65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,16K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO,2 通道高速計(jì)數(shù),2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測(cè)量, PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大256 點(diǎn),AI/AO 大64 點(diǎn),1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,32K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3 通道高速計(jì)數(shù),2 通道PWM 輸出, 2 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大1016/1008 點(diǎn),AI/AO 大253/250 點(diǎn),2 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,集成16DI/16DO,3 通道高速計(jì)數(shù), 2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大1008 點(diǎn),AI/AO 大248 點(diǎn),1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,32K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3 通道高速計(jì)數(shù), 2 通道PWM 輸出,2 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié);DI/DO 大1008 點(diǎn),AI/AO 大248 點(diǎn),1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP,64K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO, 4 通道高速計(jì)數(shù),4 通道PWM 輸出,4 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO 大1016/1008 點(diǎn), AI/AO 大253/250 點(diǎn),2個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,64K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO, 4 通道高速計(jì)數(shù),4 通道PWM 輸出,4 通道頻率測(cè)量,PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO 大1016/1008 點(diǎn), AI/AO 大253/250 點(diǎn),2個(gè)40 針前連接器(另購(gòu))
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型,-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360, 接口模塊,用于主機(jī)架,可擴(kuò)展3 個(gè)機(jī)架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361, 接口模塊,用于擴(kuò)展機(jī)架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜,1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜,2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜,5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜,10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365, 接口模塊,包括兩個(gè)模塊,一個(gè)用于主機(jī)架,一個(gè)用于擴(kuò)展機(jī)架,包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1,ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2,ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊,支持冗余,時(shí)間標(biāo)簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO,ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊,支持冗余,光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C 接口,高19.2kbit/s,9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485 接口,高19.2kbit/s,15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,20mA/TTY 接口,高19.2kbit/s,9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C 接口,高76.8kbit/s,9 針Sub-D 接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485 接口,高76.8kbit/s,15 孔D 型接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,20mA/TTY 接口,高76.8kbit/s,9 針Sub-D 接口,可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅(qū)動(dòng)
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway,DF1 協(xié)議,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway,DF1 協(xié)議,單授權(quán),不包含軟件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5,PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO,PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器,光纖接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2,AS-I 主站通訊處理器,20 針前連接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5,PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1, 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 針D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN, 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT,工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器,10/100Mbit/s,RJ45 接口,15 針D 型接口,IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP,512K 工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP 主/ 從接口,DI/DO 大
65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn)),AI/AO 大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)), 運(yùn)動(dòng)控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包,用于組態(tài)T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1,單通道高速計(jì)數(shù)模塊,高500KHz,2DO,20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8 通道高速計(jì)數(shù)模塊,高20KHz,8DO,40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351,快速進(jìn)給/ 爬行定位模塊,以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位,8DI/8DO,15 針D 型編碼器接口,20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352,電子凸輪模塊,支持128 個(gè)凸輪,32 條凸輪軌跡,可代替機(jī)械凸輪和時(shí)間凸輪,4DI/13DO,
15 針D 型編碼器接口,20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5,高速布爾運(yùn)算處理器,掃描周期1 微秒,一個(gè)編碼器接口,12DI/8DO 漏型,40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5,高速布爾運(yùn)算處理器,掃描周期1 微秒,一個(gè)編碼器接口,12DI/8DO 源型,40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包,包括軟件,功能塊庫(kù),印刷版手冊(cè)
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353,1 軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊,高脈沖頻率200KHz,4DI/4DO,15 孔D 型接口,20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354,1 軸伺服電機(jī)定位模塊,±10V 模擬接口,4DI/4DO,9 孔D 型接口,15 孔D 型接口,20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2,4 軸路徑及定位模塊,可控制步進(jìn)和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP,
18DI/8DO,4 個(gè)15 孔D 型接口,50 針D 型接口,40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L,與存儲(chǔ)卡一起提供,定位/ 路徑控制,插補(bǔ)
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX,與存儲(chǔ)卡一起提供,L 的功能+Spline 插補(bǔ)+ 臺(tái)架+3D 保護(hù)區(qū)域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H,與存儲(chǔ)卡一起提供,LX 的功能+Handling,coordinated transformation,Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C,4 回路閉環(huán)控制模塊,模擬量輸入,模擬量輸出,8DI,4AI/4AO,2 個(gè)20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S,4 回路閉環(huán)控制模塊,模擬量輸入,脈沖輸出,8DI/8DO,4AI,2 個(gè)20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C,4 回路溫度控制模塊,集成在線功能,高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S,4 回路溫度控制模塊,集成在線功能,高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338,超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338,編碼器位置輸入模塊,3個(gè)SSI,支持等時(shí)模式,20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器,螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器,螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器,彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器,彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌,160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌,480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導(dǎo)軌,2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,斜向線,無編程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,斜向出線,有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,無編程器接口,快速連接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭,RS485,90 度出線,有編程器接口,快速連接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭,RS485,9 軸向出線,無編程器接口,連接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼,用于PROFIBUS/MPI 總線擴(kuò)展,大12Mbit/s,IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜,兩芯屏蔽雙絞線,按米銷售,長(zhǎng)1000 米,短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜,5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版,包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業(yè)版,包括STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版加S7-GRAPH,S7-SCL,S7-PLCSIM,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業(yè)版升級(jí)包,將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級(jí)到STEP7 V5.3 專業(yè)版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)包,將STEP7 V3.X-5.X 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)到STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版
6ES7810-5CC08-0YC5 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版升級(jí)包,用于升級(jí)STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器,USB 接口,連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611,PCI 卡,用于臺(tái)式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器,連接PC 至S7-300/400,19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡,用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器,連接筆記本電腦至S7-300/400, 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個(gè)20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時(shí)可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點(diǎn)有兩個(gè)輸出端,一個(gè)內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個(gè)直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號(hào)位);熱電阻,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號(hào)位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1.觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

2.串、并聯(lián)的處理 

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

3.線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4.不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5.重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6.編程順序

     對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段,每一段從左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。


機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù):

  • 給模塊提供機(jī)械支持
  • 給模塊提供電源
  • 通過背板總線將各個(gè)模塊連接在一起

機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。

UR1(通用機(jī)架)

  • 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
  • 多可安裝18個(gè)模板
  • 也適用于S7-400H

UR2(通用機(jī)架)

  • 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
  • 多可安裝9個(gè)模板
  • 也適用于S7-400H
  • 也提供鋁制機(jī)架

CR2(中央機(jī)架)

  • 用于配置中央控制器
  • 多用于 18 個(gè)模塊
  • 分段機(jī)架: 
    用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址,可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。

CR3(中央機(jī)架)

  • 用于配置中央控制器
  • 適用于分布式自動(dòng)化任務(wù),多支持4個(gè)模板

UR2-H

  • 用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
  • 同樣適用于S7-400H:
    運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU,各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線)
  • 也可作為擴(kuò)展單元使用
  • 多可安裝18個(gè)模板
  • 也提供鋁制機(jī)架

ER1(擴(kuò)展機(jī)架)

  • 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
  • 多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
  • 也適合用于 S7-400®H

ER2(擴(kuò)展機(jī)架)

  • 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
  • 多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
  • 也適用于S7-400H

包括所有機(jī)架:

  • 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
  • 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時(shí)的導(dǎo)向件
  • 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
  • 帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
  • 18 個(gè)單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
  • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
  • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
  • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 UR2
  • 9 個(gè)單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
  • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
  • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
  • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
用于中央控制器的 CR2
  • 18 個(gè)單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個(gè)插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
  • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
  • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
    • 接口模板(發(fā)送 IM)。多可插入 6 個(gè)接口模塊。
  • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。
  • 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
    2 個(gè) P 總線段,帶有 10 或 8 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,每個(gè)帶有自己的 I/O
  • C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
用于中央控制器的 CR3
  • 4 個(gè)單寬度插槽
  • 總是需要:電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
  • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
  • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 2 個(gè)接口模塊。
  • 多可連接 16 個(gè)擴(kuò)展單元
  • C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
  • 18 個(gè)單寬度插槽;2 段,各帶 9 個(gè)插槽
  • 總是需要:2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
  • 可集中式擴(kuò)展(長(zhǎng) 5 m)和進(jìn)行分布式配置(長(zhǎng) 600m)
  • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件:
    • 接口模塊(發(fā)送 IM);多可插入 6 個(gè)接口模塊。
  • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
  • 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU,分別帶自己的 I/O:
    2 個(gè) P 總線段,帶有 2 個(gè) C 總線段,每個(gè)總線段帶 9 個(gè)插槽,用于 1 個(gè) CPU,各帶有自己的 I/O
  • C 總線吞吐量:可從兩個(gè)段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
用于擴(kuò)展單元的 UR1
  • 18 個(gè)單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 UR2
  • 9 個(gè)單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴(kuò)展單元的 ER1
  • 18 個(gè)單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
  • 功能受限的 P 總線:
    • 無報(bào)警處理
    • 插入的模塊無電池后備
    • 模塊無 24 V DC 電源
  • 無 C 總線
  • 可使用以下部件:
    • SM 模塊
    • 接收 IM
    • 電源模塊
用于擴(kuò)展單元的 ER2
  • 9 個(gè)單寬度插槽
  • 總是需要:接口模塊(接收 IM)
  • 功能受限的 P 總線:
    • 無報(bào)警處理
    • 插入的模塊無電池后備
    • 模塊無 24 V DC 電源
  • 無 C 總線
  • 可使用以下部件:
    • SM 模塊
    • 接收 IM
    • 電源模塊

S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址

  S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊。如圖所示,每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會(huì)沖突,模擬量控制模塊地址也不會(huì)影響數(shù)字量。

    編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時(shí)未用完一個(gè)字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

    例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為:數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。

本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對(duì)應(yīng)的各模塊的編址情況。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg

模塊連接形式

    1  各模塊的編址

主機(jī) 
I/O

模塊 1
I/O

模塊 2 I/O

模塊 3
I/O

模塊 4
I/O

模塊 5
I/O

I00   Q00
I0
1   Q01
I0
2   Q02
I0
3   Q03
I0
4   Q04
I0
5   Q05
I0
6   Q06
I0
7   Q07
I1
0   Q10
I1
1   Q11
I1
2
I1
3
I1
4
I1
5

I20
I2
1
I2
2
I2
3
I2
4
I2
5
I2
6
I2
7

 

 

 

Q20
Q2
1
Q2
2
Q2
3
Q2
4
Q2
5
Q2
6
Q2
7

 

 

 

AIW0   AQW0
AIW2
AIW4
AIW6

 

 

 

 

I30   Q30
I3
1   Q31
I3
2   Q32
I3
3   Q33

 

 

 

 

 

AIW8   AQW4

AIW10
AIVV12
AJW14

 

 

 

 

 

 同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。 
 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個(gè)字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對(duì)于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。
 模擬量I/O點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn),則這些I/O點(diǎn)會(huì)消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。


  • 20個(gè)不同的CPU:
    • 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
    • 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
    • 5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
    • 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
  • 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
  • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

  • CPU 312,用于小型工廠
  • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
  • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供:

  • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供:

  • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
  • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供:

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3
MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9
MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4
MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4
MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6
MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5
MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22
MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1  7.5 10 34 28
MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1  11 15 50.6 42
MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1  15 20 64.9 54
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1  18.5 25 83 68
MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1  22 30 100 80
MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1  30 40 140 104
MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1  37 50 177 130
MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1  45 60 204 154
MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 緊湊型多軸機(jī)器
  • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
  • 緊湊型機(jī)器
    • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
  • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
    • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
    • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

接口

顯示和診斷

  • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
  • 3 測(cè)量接口
  • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

  • 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊

通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

  • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
  • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
  • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

  • 使用隔板進(jìn)行安裝
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

通過一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長(zhǎng)。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

  • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
  • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

可連接 I/O

PROFINET IO:

  • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
  • SMC/SME傳感器模塊
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意:

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

  • 模擬量輸入/輸出
  • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
  • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測(cè)量放大器

HART 模塊

  • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
  • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
  • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
  • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

  • 佳適應(yīng)性:
    通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
  • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
    多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

  • 指示組故障的紅色指示燈
  • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

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