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西門子6ED1056-6XA00-0BA0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-29 14:37:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



6SL3203-0BE32-5AA0西門子變頻器濾波器 
輸入EMC A級(jí)濾波器 面議 大量
6SL3203-0BE21-6SA0西門子變頻器濾波器 
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PLC加法指令使用說明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

、 H

KnX 、 KnY 、 KnM KnS

、 C 、 D 、 V  Z

KnY 、 KnM KnS

、 C 、、 V 、Z

ADD 、 ADDP7

DADD 、DADDP13 

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

03060001

圖圖加法指令使用說明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D10]+[D12]  [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+  -8  =-3 。

ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標(biāo)志M8021  1 

 32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。

源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。


CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
  • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
  • 單寬度模板
  • 安裝簡(jiǎn)單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
    不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
  • 可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。

若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路??捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用。可操作 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 編程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 時(shí)間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。

從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7 路由選擇
    通過路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接,
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

對(duì)于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

可能與下列設(shè)備通信

  • SIMATIC S7
    帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

時(shí)間同步

時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

CP 443-5 擴(kuò)展型支持

  • 使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號(hào)時(shí)間戳
  • 時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

應(yīng)用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文緩沖區(qū)
  • 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
  • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

組態(tài)

組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。

6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程
6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 562-1AA00 CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜


  • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
  • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
  • 4 個(gè) CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

  • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
  • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

提供有以下故障安全型 CPU:

PROFIBUS DP

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

通過熱電偶信號(hào)板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號(hào) ±80 mV??蓪犭娕夹盘?hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
  • 在空間有限的場(chǎng)合使用:
    可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。

  • 安裝:
    信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 所有信號(hào)板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
  • 電阻傳感器:
    可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測(cè)器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600??梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測(cè)器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
  • 安裝位置:
    為了實(shí)現(xiàn)大的測(cè)量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
  • DIP 開關(guān):
    所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。

通過 RTD 信號(hào)板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測(cè)器進(jìn)行高精度溫度記錄??蓪?RTD 信號(hào)板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號(hào)板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
  • 在空間有限的場(chǎng)合使用:
    可將信號(hào)板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展。


CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽,可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

·         1個(gè)PM340接口(PM-IF)

·         1個(gè)基本操作面板BOP20接口

·         1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口

·         1個(gè)編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號(hào)的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個(gè)RS232串行接口

·         1個(gè)CF插槽

·         1個(gè)24VDC接口

·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

·         1個(gè)溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí),必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:

·         PROFINET  IO 設(shè)備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實(shí)時(shí)等級(jí):

-RT(實(shí)時(shí))

-IRT(等時(shí)同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī),作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。

·         集成2個(gè)RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?

Benefits

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強(qiáng)大
  • 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
  • PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口,具有的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
  • 直接在傳動(dòng)(SINAMICS S120)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
  • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
  • 運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)(通常為 2 至 3 個(gè)軸)的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個(gè)軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
  • 包裝機(jī)
  • 塑料和橡膠機(jī)械
  • 壓力機(jī)和拉線機(jī)
  • 紡織機(jī)械
  • 印刷機(jī)械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
  • 轉(zhuǎn)換
  • 搬運(yùn)設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊(電源模塊)
  • 其他驅(qū)動(dòng)元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

  • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器,可用于要求很高的應(yīng)用
  • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
  • 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
  • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
  • 在非安全型應(yīng)用中,可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求)。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)。


CPU 317F-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
  • 存儲(chǔ)器;
    1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器,用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;對(duì)于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲(chǔ)空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活擴(kuò)展
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口
    個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
  • 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
  • PROFIBUS DP 接口;
    CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口。可以組建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性:

  • 極高的處理性能和通訊性能
  • 1.4 MB 工作存儲(chǔ)器;
    通過擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對(duì)于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲(chǔ)器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
    使用MPI,可通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個(gè)32個(gè)CPU互鏈的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
  • DP 接口;
    第2個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
    DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能。
  • 以太網(wǎng)接口;
    CPU 319F-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
    • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
    • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
    • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
    • 通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
    • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
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