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西門子6ED1055-1MB00-0BA1
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-29 14:29:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,銷售團(tuán)隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



西門子PLC的發(fā)展史 

SIMATIC商標(biāo)S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一,其注冊商標(biāo)為SIMATIC。1.西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。

  • 可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動化集團(tuán)中
  • 采用冗余 S7 通訊,可在容錯系統(tǒng)中應(yīng)用
  • 簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
  • 時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
  • 通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
  • 通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項:

  • 通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;

可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計的所有優(yōu)點:

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9 針 Sub-D 接口,用于連接至 PROFIBUS
  • 單寬度模板
  • 安裝簡單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 基本型無須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
  • 在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信:

  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
  • 時間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

  • S7路由
    借助于路由,可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。
  • CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊。

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層(FDL),CP 443-5 提供簡單的、的數(shù)據(jù)通信接口。使用該接口,可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)集成的高性能通訊。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播/多播)。

可能與下列自動化系統(tǒng)進(jìn)行通信:

  • SIMATIC S7
    帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有 S5-95U,帶 PROFIBUS 接口,、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
  • SIMATIC 505
    帶 CP 5434-FMS
  • PCs
    帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
  • 配有一個 FDL 接口的其他類型系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784,PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

  • READ,WRITE;
    用來讀取或?qū)懭雭碜杂谟脩舫绦颍ㄍㄟ^變量索引或變量名)的通訊方變量,用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環(huán)連接(主站/主站,主站/從站)、通過帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接(主站/從站)進(jìn)行處理。
  • INFORMATION REPORT(信息報告);
    (報告)允許通過一臺 FMS 器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸。尤其是,對于廣播 FMS 連接的傳輸,常采用這種任務(wù)類型。
  • IDENTIFY(識別);
    用來詢問通訊方的識別特征
  • STATUS(狀態(tài));
    用來詢問對方的狀態(tài)。

時間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反,S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時間。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計
  • 報文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 上,即使電源出現(xiàn)故障,數(shù)據(jù)也能保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設(shè)備進(jìn)行交換。

可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),并對現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設(shè)計具備可擴(kuò)展性和靈活性,使其能夠精確完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴(kuò)展?!靶盘柊濉?是S7-1200的一大亮點,信號板嵌入在CPU模塊的前端,可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統(tǒng)設(shè)計緊湊,配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴(kuò)展。 
SIMATIC S7-1200 系列的問世,標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖,代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新,引領(lǐng)自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè),以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側(cè))以進(jìn)行點到點的串行通訊。安裝簡單方便 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾,能夠方便地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進(jìn)行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。 
緊湊的結(jié)構(gòu) 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。 
SIMATIC S7-1200 I/O模塊 
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。 
多達(dá)8個信號模塊可連接到擴(kuò)展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU,而不必改變其體積。

通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV??蓪犭娕夹盘柊?SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 電阻傳感器:
    可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600??梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
  • 安裝位置:
    為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度,應(yīng)將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
  • DIP 開關(guān):
    所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應(yīng)通過模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行。

通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進(jìn)行高精度溫度記錄。可將 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。
MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7
MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9
MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1
MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9
MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11
MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17
MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22
MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32
MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41
MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52
MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62
MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77
MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99
MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作面板
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英雙語AOP
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制
6SE6400-0EN00-0AA0 脈沖編碼器計數(shù)模塊


STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

    s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。

一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。

2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


Benefits

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能,可實現(xiàn)高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強大
  • 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進(jìn)行維護(hù)
  • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
  • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
  • 運動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設(shè)計提供了具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
  • 包裝機
  • 塑料和橡膠機械
  • 壓力機和拉線機
  • 紡織機械
  • 印刷機械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
  • 轉(zhuǎn)換
  • 搬運設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

  • 通過點對點連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
  • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
  • 多 32 節(jié)點
  • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
  • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。

例如,點對點連接可用于:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
  • 編程器和PC機
  • 機器人控制
  • 掃描器,條碼閱讀器
  • 測量系統(tǒng)

RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

通訊處理器有以下機械特性:

  • 堅固的塑料外殼
  • LED指示燈:
    用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

CP 440 也可在擴(kuò)展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

  • ASCII: 
    用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
  • 3964(R): 
    用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。
參數(shù)化

CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:

  • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
    • 要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序,或
    • 要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
  • 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化: 
    只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
  • 組態(tài)軟件包(光盤): 
    含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介

1)每個高速計數(shù)器都有一個32位當(dāng)前值和一個32位預(yù)置值,當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值,新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)如表1所示。

1  HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲區(qū)

要裝入的數(shù)值

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

新的當(dāng)前值

SMD38

SMD48

SMD58

SMD138

SMD148

SMD158

新的預(yù)置值

SMD42

SMD52

SMD62

SMD142

SMD152

SMD162

除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計數(shù)器當(dāng)前值)加計數(shù)器號碼(0、12、345)讀取每臺高速計數(shù)器的當(dāng)前值。因此,讀取操作可直接讀取當(dāng)前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。

2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為:復(fù)位和起動輸入高電平有效,正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進(jìn)入停止模式。

3)執(zhí)行HSC指令時,CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。


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