西門子6RA7086-6KV62-0.西門子6RA7086-6KV62-0
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊：
- 數(shù)字量模塊
- 模擬量模塊
- F 數(shù)字量/模擬量模塊
- 防爆型數(shù)字量模塊
- 防爆型模擬量模塊
- 功能模塊
- 通信處理器
- 專用模塊
- 連接
- 數(shù)字量輸入/輸出
- 靈活地適應控制器，以滿足各自任務需要
- 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機構
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
- 佳適應性;
采用佳的模塊組合方式，可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的 - 靈活的過程信號連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
- 前連接器插座，通過前門保護
- 前門上的標簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
- 極短的轉(zhuǎn)換時間
- 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構，而無需增加放大器
- 甚至可應對更為復雜的自動化任務
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
- AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 25 mm - AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 35 mm - AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個通道；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%; 一個電壓組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時同步模式；在執(zhí)行期間進行校準
模塊寬度 35 mm
- 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
- 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），無論使用何種前連接器
- 前連接器的預接線位置
- 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
- 集成式屏蔽
- 模塊正面的清晰標簽
- 模塊類型
- 訂貨號
- 硬件和固件型號
- 通道編號標簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
- 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
- 用于手工貼標簽的一個標簽條
- 一個 U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
- 兩種型號(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)
- 用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
- 具有安全集成功能，用于安全運行
- 用于故障安全模式
- 集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
- ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH
故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機械特性：
- 設計緊湊：
- 每個輸出有兩個連接器，用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
- 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)
- 一個綠色 LED 指示安全模式
- 1個紅色組故障指示燈
- 插入式設備，用于前連接器，通過前蓋保護
- 前蓋上的標簽區(qū)
- 安裝方便：
安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同 - 通過前連接器進行用戶友好接線
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。
LOGO!使用非常簡單：
- 36 種不同功能：
用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。 - 只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何，即可輕松進行編程。
- 通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復制控制程序。
LOGO!8:
- 38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
- 通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡，可以簡單、方便地復制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
- 通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
- 可選擇在PC機上操作：
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項 -
- 節(jié)省空間的基本類型
- 擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 (16) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
- 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進8
- 所有基本單元都配有集成 Web 器
- 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
- 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用標準微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號：
- 以太網(wǎng)接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
- 可組網(wǎng)多達 8 個 LOGO! 設備
- 標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
LOGO! 0BA6:
- 繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
- 集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
- 集成了操作員控制面板。
- 內(nèi)置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
- 用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
- 可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。
- 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
- 8個數(shù)字量輸入，4個數(shù)字量輸出。
- 對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
- 4個輸入可用來高速計數(shù)，高5KHz(只針對于直流型)。
- 擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
- 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
- 每個用戶程序多 200 個函數(shù)塊
LOGO!0BA7:
- 以太網(wǎng)接口（取代以前系列的串行編程接口）
- 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
- 集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
- 集成了操作員控制面板。
- 內(nèi)置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
- 標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
- 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
- 備份集成的實時時鐘 20 天。
- 8個數(shù)字量輸入，4個數(shù)字量輸出。
- 對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
- 4個輸入可用來高速計數(shù)，高5KHz(只針對于直流型)。
- 擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
- 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
- 以太網(wǎng)端口
- 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
- 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)（6 x 16 個字符，3 種背光顏色）。
- 集成了操作員控制面板。
- 內(nèi)置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
- 可選的標準微型 CF 卡
- 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
- 備份集成的實時時鐘 20 天。
- 8個數(shù)字量輸入，4個數(shù)字量輸出。
- 對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
- 4個輸入可用來高速計數(shù)，高5KHz(只針對于直流型)。
- 擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
- 連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設計語言與梯形圖
語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設計語言具有下列特點：
(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點；
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如，圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下：
Monitor V6.2帶50個客戶機 | WinCC Audit V7.0 | |
| 6AV6 371-1DV07-0AX0 | SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 |
| 6AV6 371-1DV17-0AX0 | SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0 |
CPU 417-4 具有：
- 功能強大的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。 - 30 MB RAM（其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB）；
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。 - 靈活擴展：
多達 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。 - MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個連接。
注意：
如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連：
- 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
- 模式選擇開關：
撥動開關設計。 - 診斷緩沖區(qū)：
后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷（可擴展）。 - 實時時鐘：
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。 - 存儲卡：
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。 其結(jié)果是：
- 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存儲）。
- PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
混合組態(tài)： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意：
如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口：
- 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
- 兩個附加插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
- 3 個故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
- 具有不同性能等級，滿足不同的應用要求。
基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。
- 中低端緊湊型控制器
- 大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大
- 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
- 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
- 所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡以及分布式結(jié)構
- 安裝、編程和操作極為簡便
- 集成式 Web 器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面
- 數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
- 強大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
- 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
- 靈活的擴展設備
- 可直接用于控制器的信號板卡
- 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
- 附件，如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務。
由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡中以及分布式結(jié)構內(nèi)的復雜自動化任務。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)專用電子裝置的領域中日益得到應用。
例如，應用的例子包括：
- 貼片系統(tǒng)
- 傳送帶系統(tǒng)
- 電梯和自動扶梯
- 物料輸送設備
- 金屬加工機械
- 包裝機械
- 印刷機械
- 紡織機械
- 混合系統(tǒng)
- 淡水處理廠
- 污水處理廠
- 外置顯示器
- 配電站
- 室溫控制
- 加熱/冷卻系統(tǒng)控制
- 能源管理
- 消防系統(tǒng)
- 空調(diào)
- 照明控制
- 泵控制
- 安防/門禁系統(tǒng)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
- 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
- 各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。
- 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
- 各種通信模塊和處理器。
- 帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲
- SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
- PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC
機械特性
- 堅固、緊湊的塑料機殼
- 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護
- 模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子
設備特性
- 國際標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：
- 集成 PROFINET IO 控制器接口
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
- 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
- GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 移動電話網(wǎng)絡
- LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）移動電話網(wǎng)絡中進行通信。
- 通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡進行安全通信。
- 通信處理器，可連接到應用的控制中心。
- RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
- 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
- 通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。
PROFINET 接口
通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：
- 編程設備
- HMI 設備
- 其它 SIMATIC 控制器
- PROFINET IO 自動化組件
支持以下協(xié)議：
可連接以下設備：
- 通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設備
點到點接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。
在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接
重點放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：
- 運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
- 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
- 直觀的操作、內(nèi)容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
- 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個人編程
使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。
- 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
- 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
- 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
- 語言結(jié)構化文本 (ST)
除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。
通過集成工具實現(xiàn)集中管理
用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。
測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
