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6SE70332EG60
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-28 10:18:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




  • CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU,可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

    通過(guò) CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作為一個(gè)主站或從站,直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

    在通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下,可以連接另外一個(gè) DP 主站系統(tǒng)。

    通過(guò)使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。這意味著,除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,也可通過(guò)新型 S7-400 控制器實(shí)現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。

    注:
    只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

    故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過(guò)通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。

    兩種 CPU 都具有:

    • 高性能的處理器:
      CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.03 μs 。
    • CPU 416F-2:8 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB);
      CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存儲(chǔ)器(程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB);
      快速主存儲(chǔ)器用于對(duì)于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
    • 靈活擴(kuò)展能力:
      多 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
    • MPI 多點(diǎn)接口:
      通過(guò) MPI,可在高達(dá) 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
    • 模式選擇開關(guān):
      撥位按鈕設(shè)計(jì)
    • 診斷緩存:
      后的 120 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個(gè)環(huán)形緩存中。可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
      CPU 的診斷報(bào)警帶有日期和時(shí)間標(biāo)記。
    • 存儲(chǔ)卡:
      用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù))。
    • MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
      通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。從用戶的角度來(lái)看,分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的(相同的組態(tài)、編址和編程)。
      混合安裝:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

    CPU 416F-3 PN/DP 還具有:

    • 子模塊接口:
      使用 IF 964-DP 接口模塊,可連接到一個(gè)另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
    • 帶 2 個(gè)端口(交換機(jī))的 PROFINET 接口
      • PROFINET IO,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
      • PROFINET CBA

    故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口,連接到 IF 964-DP,和/或通過(guò)通信模塊(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP,實(shí)現(xiàn)安全通信。



SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:

  • SIMATIC IM 151-7 F-CPU
  • SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
  • SIPLUS 型號(hào)
    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 帶 DP/MPI 接口
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508、IEC 62061 的標(biāo)定,高可符合 SIL 3 安全要求;根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 13849.1 的規(guī)定,可符合 PL e 的安全要求。
    • 故障安全 I/O 模塊可通過(guò) DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
    • ET200S PROFIsafe 的安全保護(hù) I/O 模塊可以集中連接。
    • 支持沒有安全保護(hù)功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊
  • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護(hù)功能的自動(dòng)化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的安全保護(hù)功能要求十分嚴(yán)格, 特別是在生產(chǎn)過(guò)程中。
  • 智能的ET 200S 站也可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。
  • 作為一個(gè)PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護(hù)功能的擴(kuò)展,無(wú)論是對(duì)具有安全保護(hù)功能的PROFIBUS DP 主站,還是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型PROFIBUS DP 主站。

IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:

  • 微處理器; 每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間為100 ns
  • 128 KB RAM
  • 可以進(jìn)行高度的模塊化擴(kuò)展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時(shí)候,多可以混合連接 63個(gè) I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器模塊)
  • 組合的多點(diǎn)接口 PG, OP/DP, 通過(guò) RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
  • 為了保護(hù)應(yīng)用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問(wèn),設(shè)有密碼
  • 診斷緩沖器,可以存儲(chǔ) 100 個(gè)先前發(fā)生的故障和運(yùn)行中斷事件
  • SIMATIC MMC
    • 沒有電池, 無(wú)須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的維護(hù)工作
    • 程序備份 (裝載存儲(chǔ)器)
    • 通過(guò)MMC可以進(jìn)行微程序(軟件)的刷新
    • MMC卡上裝有外部裝載存儲(chǔ)器
  • 通過(guò)MMC進(jìn)行軟件的刷新
  • 設(shè)有硬件時(shí)鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時(shí)間
  • 集成的通訊功能:
    • 編程器/OP 通訊
    • PROFIBUS DP 從站/MP
  • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過(guò)PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問(wèn)數(shù)據(jù) )
  • TeleService(遠(yuǎn)程)


數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

  • 緊湊型設(shè)計(jì):
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。

多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):

  • 24 V DC
  • 48 - 125 V DC
  • 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

  • 可在等時(shí)模式下使用
  • 過(guò)程和診斷報(bào)警
  • 使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過(guò)程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

  • 緊湊型設(shè)計(jì):
    • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
    • 前連接器插座,通過(guò)前門保護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
    當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
  • 方便用戶接線。
  • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
    繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
    • 對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器,觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。

多種輸出電壓,可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào):

  • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
  • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
  • 48 - 125 V DC
  • 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

  • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
  • 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
  • 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
  • 無(wú)縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
  • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí),從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無(wú)需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
  • 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址,無(wú)需重新分配。

全集成自動(dòng)化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。

當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

  • 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
  • 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
  • 具有集成安全功能
  • 通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
  • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
  • 用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
  • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
  • 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點(diǎn)輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
  • 額定輸入電壓 24V DC
  • 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
  • 兩個(gè)防短路傳感器電源,各用于 8 點(diǎn)輸入;可提供外部傳感器電源
  • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
  • 每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
  • 每個(gè)輸入的故障指示燈(紅色 LED)
  • 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)
    • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào))
    • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
    • 硬件和固件版本
    • 完整訂貨號(hào)

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào),將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動(dòng)布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。

---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸,即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化?,F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短,因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器,仍能通過(guò)組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計(jì)方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等,通過(guò)按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過(guò)程變量的自動(dòng)設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值,它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動(dòng)裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過(guò)任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng),并且還可進(jìn)行編輯。

---- 突出特性

通過(guò)通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
  
通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過(guò)兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
  
用戶友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無(wú)需斷開接線,即可更換單元。 
  
通過(guò)故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
  
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

---- 通過(guò)電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
突出特性 
 

通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

---- 通過(guò)電源總線連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過(guò)直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
  
高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng),以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
突出特性 
通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
通過(guò)SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì),顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí),借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中:即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 緊湊型多軸機(jī)器
  • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
  • 緊湊型機(jī)器
    • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
  • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
    • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
    • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

接口

顯示和診斷

  • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
  • 3 測(cè)量接口
  • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

  • 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊

通過(guò) TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

  • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
  • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
  • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通過(guò) CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中:

  • 使用隔板進(jìn)行安裝
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

通過(guò)一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

  • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
  • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

可連接 I/O

PROFINET IO:

  • 經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
  • SMC/SME傳感器模塊
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,通過(guò)集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意:

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

  • 模擬量輸入/輸出
  • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過(guò)程信號(hào)控制任務(wù)
  • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無(wú)需增加測(cè)量放大器

HART 模塊

  • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
  • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
  • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無(wú)HART協(xié)議)
  • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過(guò)這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

  • 佳適應(yīng)性:
    通過(guò)合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
  • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
    多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

  • 指示組故障的紅色指示燈
  • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過(guò)前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

1.位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來(lái)表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。




需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí),SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò),該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí),SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

  • 自主控制單軸
  • 橫向切斷機(jī)
  • 纏繞機(jī)應(yīng)用
  • 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
  • 同步加工設(shè)備
  • 緊湊型機(jī)器模塊,例如
    • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
    • 收縮包裝機(jī)。
  • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

含 3 個(gè)軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

  • 使用 LED 指示燈來(lái)顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
  • 3 個(gè)測(cè)量插座
  • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入)
  • 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
  • 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
  • 1 點(diǎn)模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ
  • 1 x PROFINET IO(1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
  • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

數(shù)據(jù)備份

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 24 V 電路電源端子
  • 1 點(diǎn)編碼器輸入,用于
    • HTL/TTL 增量編碼器
    • SSI 值編碼器(不帶增量信號(hào))
  • 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
  • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨(dú)訂購(gòu))上,然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

注:

通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí),不能通過(guò)內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行,例如

  • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
  • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份??刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上,例如在需要備件時(shí)。

可連接的 I/O

PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

  • 通過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
  • SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

  • 通過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS 系列中的模塊:

  • 終端模塊(多 8 個(gè)),其中
    • 多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
    • 多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
    • 多 1 個(gè)為 TM54F
    • SMC/SME 編碼器單元(通過(guò) DRIVE-CLiQ 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng))
    • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個(gè))
    • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)


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