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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
在這里,和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。
首先,確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來解決這個(gè)問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?,按照提?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。
6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
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6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2) |
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6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件 (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
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6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW |
以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:
SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。
應(yīng)用領(lǐng)域:
這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用,除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)(例如密封機(jī)殼)。
該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。
該模塊可用于:
6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A
電源電壓 | |
額定值 DC 110 V | 是; 額定值 DC 120 V |
額定值 DC 230 V | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 88 V |
允許范圍,上限 (DC) | 300 V |
額定值,AC 120 V | 是 |
額定值,AC 230 V | 是 |
允許范圍,下限 (AC) | 85 V |
允許范圍,上限 (AC) | 264 V |
電源頻率 | |
額定值 50 Hz | 是 |
額定值 60 Hz | 是 |
允許的頻率范圍,下限 | 47 Hz |
允許的頻率范圍,上限 | 63 Hz |
電源和電壓斷路跨接 | |
停電/斷電跨接時(shí)間 | 20 ms |
電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議 | 是 |
輸入電流 | |
DC 110 V 時(shí)的額定值 | 1 A; DC 120 V 時(shí) |
DC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.5 A |
AC 120 V 時(shí)的額定值 | 0.9 A |
AC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.5 A |
接通電流,大值 | 63 A; 半值寬度 1 ms |
輸出電壓 | |
額定值 DC 5 V | 是 |
額定值 DC 24 V | 是 |
輸出電流 | |
用于背板總線 (DC 5 V),大值 | 10 A; 無需基本負(fù)載 |
對(duì)于背板總線 (DC 24 V),大值 | 1 A; 空載測(cè)試 |
短路保護(hù) | 是 |
功率 | |
功耗,典型值 | 95 W |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 20 W |
蓄電池 | |
緩沖器電池 | |
緩沖器電池 | |
緩沖器電池(可選) | 是; 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah |
電位隔離 | |
初級(jí)/次級(jí) | 是 |
EMV | |
保持電源反作用 | |
對(duì)電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | |
防護(hù)等級(jí) | 1; 附帶安全引線 |
標(biāo)準(zhǔn)、許可、 | |
FM 許可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
連接技術(shù) | |
連接導(dǎo)線/橫截面 | 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm |
尺寸 | |
寬度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 217 mm |
所需插槽 | 2 |
重量 | |
重量,約 | 1200 g |
6ES7953-8LJ20-0AA0存儲(chǔ)卡產(chǎn)品描述
SIMATICS7,微型存儲(chǔ)卡P.S7300/C7/ET20 0, 3.3VNFLASH,512KB
MC(存儲(chǔ)卡)
MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。
尺寸:57mm x 45mm x 7mm
MMC(微存儲(chǔ)卡)
對(duì)于所有當(dāng)前的 S7-300 CPU,MMC 是 CPU 運(yùn)行時(shí)所必需的。
尺寸:32mm x 24 mm x 1mm
6ES7953-8LG20-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES
介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL | 功能 | 操作數(shù) |
NOT | 邏輯結(jié)果取反 | — |
NOP | 空操作 | — |
MEND | 無條件結(jié)束 | — |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作,對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令,否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4.比較指令
比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值INl和IN2的大小,整數(shù)比較是有符號(hào)的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實(shí)數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2