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6SE70260ED61
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-28 10:14:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
  首先,確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
   還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


2.
高速計(jì)數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來解決這個(gè)問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
   啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?,按照提?span>,
一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件               (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2)
6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

Monitor V6.2帶3個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option DataMonitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data

6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW
6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW
6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW
6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW
6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW
6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW
6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW
6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW
6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW
6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW
6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW
6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW
6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW
6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW
6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW
6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW
6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW
6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW
6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW
6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW
6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 SM321;
    數(shù)字量輸入模塊
  • SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR;
    數(shù)字量輸入模塊
  • SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO;
    數(shù)字量輸入模塊
  • SIPLUS S7-300 SM326F DO8;
    數(shù)字量輸入模塊
  • SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART;
    數(shù)字量輸入模塊

SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

  • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 /0 °C 到 +60 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
  • 相對(duì)濕度
  • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
  • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
  • 可用于連接:
    • 開關(guān)以及2線制接近開關(guān)(BERO)
    • NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
  • 具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行
  • 用于故障安全模式
    • 集中式:與 S7-31xF-2DP
    • ET200M 分布式:與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
  • 可作為一個(gè)S7-300模塊的標(biāo)準(zhǔn)模式使用
  • 用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的化工廠的I/O 模塊
  • 用于連接危險(xiǎn)區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
  • 相關(guān)電氣設(shè)備[EEx ib] IIC 符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 50020
  • 用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過程中的本質(zhì)安全電路

防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。

應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 化工/石化工業(yè)
  • 煤氣工業(yè)
  • 遠(yuǎn)洋技術(shù)
  • 運(yùn)輸(如油罐,油罐車)
  • 汽車工業(yè)(如噴漆車間)
  • 供電,配電等
  • 電站
  • 專門的機(jī)械工程(如印刷機(jī),工業(yè)清潔機(jī))

這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用,除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)(例如密封機(jī)殼)。

該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。

該模塊可用于:

  • 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
  • 在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中,可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站

西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

  6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A

 

電源電壓
額定值 DC 110 V 額定值 DC 120 V
額定值 DC 230 V
允許范圍,下限 (DC) 88 V
允許范圍,上限 (DC) 300 V
額定值,AC 120 V
額定值,AC 230 V
允許范圍,下限 (AC) 85 V
允許范圍,上限 (AC) 264 V
電源頻率
額定值 50 Hz
額定值 60 Hz
允許的頻率范圍,下限 47 Hz
允許的頻率范圍,上限 63 Hz
電源和電壓斷路跨接
停電/斷電跨接時(shí)間 20 ms
電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
輸入電流
DC 110 V 時(shí)的額定值 1 ADC 120 V 時(shí)
DC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
AC 120 V 時(shí)的額定值 0.9 A
AC 230 V 時(shí)的額定值 0.5 A
接通電流,大值 63 A半值寬度 1 ms
輸出電壓
額定值 DC 5 V
額定值 DC 24 V
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V),大值 10 A無需基本負(fù)載
對(duì)于背板總線 (DC 24 V),大值 1 A空載測(cè)試
短路保護(hù)
功率
功耗,典型值 95 W
功率損失
功率損失,典型值 20 W
蓄電池
緩沖器電池
緩沖器電池  
緩沖器電池(可選) 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
電位隔離
初級(jí)/次級(jí)
EMV
保持電源反作用
對(duì)電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
防護(hù)等級(jí) 1附帶安全引線
標(biāo)準(zhǔn)、許可、
FM 許可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
連接技術(shù)
連接導(dǎo)線/橫截面 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
尺寸
寬度 50 mm
高度 290 mm
深度 217 mm
所需插槽 2
重量
重量,約 1200 g

6ES7953-8LJ20-0AA0存儲(chǔ)卡

  6ES7953-8LJ20-0AA0存儲(chǔ)卡產(chǎn)品描述

  SIMATICS7,微型存儲(chǔ)卡P.S7300/C7/ET20 0, 3.3VNFLASH,512KB

  MC(存儲(chǔ)卡)

  MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。

  尺寸:57mm x 45mm x 7mm

  MMC(微存儲(chǔ)卡)

  對(duì)于所有當(dāng)前的 S7-300 CPU,MMC 是 CPU 運(yùn)行時(shí)所必需的。

  尺寸:32mm x 24 mm x 1mm

6ES7953-8LG20-0AA0存儲(chǔ)卡

  6ES7953-8LG20-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES

  介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFFON時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖,驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。

2.邏輯堆棧的操作

LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

3NOT、NOPMEND指令

NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

STL

功能

操作數(shù)

NOT

邏輯結(jié)果取反

NOP

空操作

MEND

無條件結(jié)束

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作,對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令,否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí),在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4.比較指令

比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時(shí),觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=、>=、<=、>、<<>

1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=AB<>、OB>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IBQB、MBSB、SMBLB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDB=  VBl0VBl2

2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號(hào)的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VWIW、QW、MW、SW、SMW、LWAIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、IDQD、MD、SD、SMDLD、HCAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

4)實(shí)數(shù)比較  實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值INlIN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=AR<>、OR>=等。

實(shí)數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、IDQD、MD、SD、SMD、LDAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


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