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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-28 10:03:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
  • IM 365: 用于中央控制器,多 1 個擴展單元。
    擴展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)
  • IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個擴展單元。
    在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。

各個機架通過接口模塊互相連接。

  • IM 365:
    中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架;距離: 1 m
  • IM 360/IM 361:
    中央控制器和三個擴展機架,每個機架多8個模塊;相鄰兩個機架間的距離: 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特點:

  • 設(shè)計緊湊: 
    堅固的塑料機殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
  • 安裝簡單: 
    接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。
  • 無故障組態(tài): 
    接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
  • 狀態(tài)和故障 LED

IM 365

對于一個ER來說,IM 365是經(jīng)濟的擴展辦法。 它有以下特點:

  • 有兩個IM 365模塊,其中一個插入CC,另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
  • 模塊的使用限制:
    ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節(jié)點(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個機架。
  • 無單獨電源: 
    ER上的模塊由CPU電源供電。

IM 360/IM 361

對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:

  • IM 360 插入到 CC 中
  • IM 361 插入到各個 ER 中
  • 單獨電源
    每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
  • 沒有模塊選擇限制:
    所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
  • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個中央控制器和多 1 個擴展單元
注:

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節(jié)說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
   啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦?,按照提?span>,
一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設(shè)計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:

·         PROFINET  IO 設(shè)備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級:

-RT(實時)

-IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī),作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。

·         集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)

主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結(jié)構(gòu)。

使用注意事項:

(1)    MC起點,M為嵌套層數(shù)(0~7層);MCMCR必須成對使用。

(2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.

CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。


CPU 裝配有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
  • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
    CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
  • 靈活擴展: 
    高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
  • MPI多點接口: 
    通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
  • 模式選擇開關(guān): 
    波動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設(shè)定。
  • 實時時鐘: 
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
  • 存儲卡: 
    用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
    組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:

  • 附加模塊插槽: 
    可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

  • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
    • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設(shè)備
    • PROFINET CBA

S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128

2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

2.輸出映像寄存器(Q

數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負載。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128

2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

(二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-2001個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

(三)變量存儲器(V)(相當于內(nèi)輔繼電器)

PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié)

3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

(四)位存儲器(M)區(qū)

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。

2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

(五)順序控制繼電器區(qū)(S

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。

2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

(六)局部存儲器區(qū)(L)(相當于內(nèi)輔繼電器)

S7-200PLC64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。

2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)

3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

(七)定時器存儲器區(qū)(T

PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號:

T0、T1、……、T255

S7-200256個定時器。

(八)計數(shù)器存儲器區(qū)(C

PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。

計數(shù)器的編號:

C0、C1、……、C255

(九)高速計數(shù)器區(qū)(HSC

高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。

S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值,則必須給出高速計數(shù)器的地址,即高速計數(shù)器的編號。

高速計數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5

S7-2006個高速計數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4HSC5

(十)累加器區(qū)(AC

累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

S7-200CPU提供了432位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。

可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

(十一)特殊存儲器區(qū)(SM

特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。

1.特殊存儲器區(qū)

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。

2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)

3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

2.常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

伺服驅(qū)動器masterdrives

MASTERDRIVES-而范圍完全的驅(qū)動器

---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機械設(shè)計應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器

---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。

---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域,運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應(yīng)。

高動態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
  
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題:MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
  
高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
  
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
  
軟件:靈活運用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
  
Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應(yīng),提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
  
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
  
SIMOLINK:多達200個驅(qū)動器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)

---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說,它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。

---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:

從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
  
功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術(shù)的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應(yīng)用需求,使機器設(shè)備的生產(chǎn)能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。

---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應(yīng)電動機進行驅(qū)動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。

---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。

Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。 
  
安全集成工藝,確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
  
模塊化設(shè)計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全 
  
出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
- 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
  
分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 
- 具有高動態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
  
功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應(yīng)用 
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點的SBP模板 
---- 在全球范圍內(nèi),您都可以以來西門子的可靠技術(shù)。我們提供了完善的供應(yīng)和售后系統(tǒng),以MASTERDRIVES Vector Control可以應(yīng)用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產(chǎn)品,不但交貨時間短,而且訂貨手續(xù)簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個人提供培訓(xùn),并且隨時隨地為您提供技術(shù)支持,以您的驅(qū)動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持。

IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0

  6ES7400-1JA11-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-400,UR2機架 ALU,集中式和分布式,帶9個槽,2個冗余 PS,可插拔

 

硬件擴展
單幅插槽數(shù)量,大值 9
組件載體
K 總線
P 總線
尺寸
寬度 257.5 mm
高度 290 mm
深度 27.5 mm
重量
重量,約 1500 g
  • 通過點對點的鏈接,通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
  • 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
  • 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS232 HF;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 BA;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 HF;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
    • 故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
    • 發(fā)送和接收通信顯示
  • 支持的協(xié)議:
    • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過指令實現(xiàn)
  • 接口性質(zhì):
    • RS 232 帶輔助信號
    • RS 422 用于全雙工連接
    • RS 485 用于半雙工和多點連接
    • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
    • 通過 Sub D 連接器進行連接
  • SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
    • 識別和維護數(shù)據(jù) IM0
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標簽
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