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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
通過(guò) SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
使用靈活
可擴(kuò)展
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:
連接類型 | 大(總)電纜長(zhǎng)度 |
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過(guò) IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn) | 1.5 m |
本地鏈路,無(wú) 5-V 電源,通過(guò) IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn) | 5 m |
遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn) | 102.25 m |
遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn) | 605 m |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信
通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
中央功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:
發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。 注意: ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。 ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。 ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。 為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型 網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。 表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度 波特率 非隔離CPU口1 有中繼器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器 RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了: ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m. ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。 ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。 一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒(méi)有被指定站地址。
通過(guò)熱電偶信號(hào)板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進(jìn)行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號(hào) ±80 mV??蓪犭娕夹盘?hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和其他 S7-1200 系列模塊的相同:
通過(guò) RTD 信號(hào)板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測(cè)器進(jìn)行高精度溫度記錄??蓪?RTD 信號(hào)板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可將 RTD 信號(hào)板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì):
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
可通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問(wèn)兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
The CPU 1515-2 PN 有:
S7-200系列的基本邏輯指令
S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。 表 S7-200系列的基本邏輯指令
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6DD2920-0AA0 | TRIGGER MODULE TS12 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AB1 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AC0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AD0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AH0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AL0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AJ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AM0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AN1 | EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AK0 | SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AP0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AQ0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR0 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR1 | TRANSFORMER MODULE SA61 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR2 | MAINS MONITORING SA20 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR3 | SA31 END PULSE AMPLIFIER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR5 | SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AR6 |
| 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS0 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AS1 | INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU0 | DIAGNOSTICS MODULE DIA2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AU1 | DIAGNOSTICS MODULE DIA | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV0 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV1 | PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AV3 | FIRING PULSE OUTPUT MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0AW6 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BA0 | DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BB0 | INTERFACE MODULE LES1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BC0 | INTERFACE MODULE AUL1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BE0 | GTO-MONITORING MODULE GUEV | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0BF0 | SUB MODULE IP1 | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0WB00 | MODULE CARRIER CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB01 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XB02 | OPTIC FIBRE-PERIPHERY | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC00 | SUL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC02 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XC03 | COMMUNICATION | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XD01 | BOARD IN CCU | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG02 | LOAD MODULE FOR VOLTMETER | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG03 | LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG04 | BURDEN MODULE FOR IAL MODULE | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-0XG07 | LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-1AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW0 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW1 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW2 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW3 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E | 現(xiàn)貨 |
6DD2920-3AW4 | THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù):
機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。
UR1(通用機(jī)架)
UR2(通用機(jī)架)
CR2(中央機(jī)架)
CR3(中央機(jī)架)
UR2-H
ER1(擴(kuò)展機(jī)架)
ER2(擴(kuò)展機(jī)架)
包括所有機(jī)架: