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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-28 09:52:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1.立即尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標操作數(shù)。

若該指令為:MOVD 2505 VD500

功能:將十進制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

2.直接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:將VD400中的雙字數(shù)據(jù)傳給VD500

3.間接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能:將十進制數(shù)2505傳送給VD0地址中。


  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  • 模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出,用于執(zhí)行響應(yīng)時間為數(shù)微秒的精確開關(guān)功能
  • 高速計數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
  • 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時間較短的集成輸入和輸出
  • 2 通道高速計數(shù)器模塊
  • 具有大量參數(shù)設(shè)置選項,可根據(jù)具體任務(wù)進行佳調(diào)整,降低控制負荷
  • 速度和時間段測量
  • 存儲和比較功能
  • 連接 24 V 編碼器

特別是,計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項,可針對手邊的任務(wù)進行佳調(diào)整,降低控制負荷。

提供有以下計數(shù)器模塊:

  • TM Count 2x24V:
    快速計數(shù)器模塊,2 通道;計數(shù)功能高達 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點數(shù)字量輸入(除計數(shù)器輸入外)和 2 點數(shù)字量輸出;頻率、速度和時間段測量;存儲和比較功能;24 V 編碼器電源;等時同步模式
  • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
  • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
  • 前連接器的預(yù)接線位置
  • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
  • 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi):

  • 用于手工貼標簽的一個標簽條
  • 一個 U 型連接器
  • 印制有文字的前門
  • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
    • 故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
    • 邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
    • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
    • 顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向
  • 支持的功能:
    • 加/減高速計數(shù)
    • 計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
    • 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
    • 測量當前信號頻率
    • 增量式編碼器的位置檢測
    • 每個通道兩個比較器,用于控制數(shù)字量輸出
    • 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
    • 硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
    • 等時同步模式
    • 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
    • 識別和維護數(shù)據(jù) IM0
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標簽
    • 統(tǒng)一的前連接器

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制??捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風機和水泵。
P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
       其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。
西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
6RA70   (三相橋B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0 30A 5A
6RA7025-6DV62-0 60A 10A
6RA7028-6DV62-0 90A  10A
6RA7031-6DV62-0 125A 10A
6RA7075-6DV62-0 210A 15A
6RA7078-6DV62-0 280A 15A
6RA7081-6DV62-0 400A 25A
6RA7085-6DV62-0 600A 25A
6RA7087-6DV62-0 850A 30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0 125A 10A
6RA7075-6GV62-0 210A 15A
6RA7081-6GV62-0 400A 25A
6RA7085-6GV62-0 600A 25A
6RA7087-6GV62-0 850A 30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
SIMORG DC-MASTER裝機選件
C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中
G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
K00 CUD2端子擴展板,附在CUD1上
K01,K02 ADB適配板,插在位置2,3
K11 LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
S00 S00自由功能模塊
MOREG  DC-MASTER電子選件
6DD1606-0AD1 T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語
6DD1684-0GF0 T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米
6DD1842-0AA1 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊
6DD1842-0AB1 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊
6DD1842-0AD1 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊
6RX1700-0AK00 CUD2端子擴展板
6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜,5米
6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器
6SX7005-0AA00 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
線:1AC 115/230V
6SX7005-0AB00 連接電纜3米
6SX7010-0AA00 適配器,包括5米電纜
6SX7010-0AB03 連接電纜3米
6SX7010-0AB05 連接電纜5米
6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明
6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
6SX7010-0KA00 ADB適配板
6SX7010-0KB00 EB1端子擴展板,附件,含簡短說明
6SX7010-0KC00 EB2端子擴展板,附件,含簡短說明
SIMOREG DC-MASTER 資料
6DD1903-0AB0 標準“卷繞”軟件說明書,英語
6DD1903-0BB0 標準“角同步控制”軟件說明書,英語
6DD1903-0DB0 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語
6DD1903-0EA0 T400配置手冊,英語
6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文
6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語
6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說明書(中文)
6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說明書(中文)
6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說明書(中文)
6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說明書(中文)
6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴展板EB1使用說明書
6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴展板EB2使用說明書


具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:

  • SIPLUS S7-400 CPU 412H
  • SIPLUS S7-400 CPU 414H
  • SIPLUS S7-400 CPU 416H
  • SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:

  • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 °C 到 +70 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
  • 安裝海拔高
  • 相對濕度

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

  • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟型解決方案
  • 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板:

  • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點對點連接
  • CP 443-5:連接到 PROFIBUS
  • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)


SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 直接連接傳感器:
    高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。

  • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
    模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
  • 直接安裝:
    水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
  • 直接連接傳感器:
    高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

  • 佳適應(yīng)性:
    使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
  • 直接連接執(zhí)行器:
    高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
  • 靈活性:
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

書本型PM340

書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340           功率范圍       0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340       功率范圍       110KW-250KW
書本型PM340

·         1個電源進線連接

·         PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電

·         連接外部制動電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動單元)

·         用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路

·         2個PE連接

     不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動單元時,必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度

裝機裝柜型PM340

裝機裝柜型PM340提供以下標準接口

·         1個電源進線連接

·         2個直流母線連接,用于連接制動模塊等

·         3個DRIVE-CLIQ插槽

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

·         1個24V DC電源接口

·         2個PE接口

CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。

裝機裝柜型PM340包括以下附件

·         1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

·         1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410

·         一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元


基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載。基本功能包括:

  • SIMOTION 運行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
    • SIMOTION D410-2:
      電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2:
      多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
  • 測試及診斷工具

如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。

位置控制的驅(qū)動器運動控制
  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
    SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動,例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
    使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
    • 4個驅(qū)動裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:

  • 帶技術(shù)功能的運動控制:
    • POS--定位
    • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動裝置
    • CAM--凸輪
    • PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運動
  • MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)確定/編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)

  • 安全扭矩斷開(STO)
  • 可靠制動控制(SBC)
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速(SLS)
  • 安全速度監(jiān)控(SSM)
  • 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能

可通過以下方法來激活集成安全功能:

  • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
  • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細信息,請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。



S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

(一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128

2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

2.輸出映像寄存器(Q

數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負載。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128

2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié)

3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

(二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-2001個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

(三)變量存儲器(V)(相當于內(nèi)輔繼電器)

PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié)

3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

(四)位存儲器(M)區(qū)

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。

2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

(五)順序控制繼電器區(qū)(S

PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。

2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié)

3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

(六)局部存儲器區(qū)(L)(相當于內(nèi)輔繼電器)

S7-200PLC64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。

2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)

3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

(七)定時器存儲器區(qū)(T

PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號:

T0、T1、……、T255

S7-200256個定時器。

(八)計數(shù)器存儲器區(qū)(C

PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。

計數(shù)器的編號:

C0C1、……、C255

(九)高速計數(shù)器區(qū)(HSC

高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。

S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值,則必須給出高速計數(shù)器的地址,即高速計數(shù)器的編號。

高速計數(shù)器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。

S7-2006個高速計數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5

(十)累加器區(qū)(AC

累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

S7-200CPU提供了432位累加器(AC0AC1、AC2、AC3)。

可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

(十一)特殊存儲器區(qū)(SM

特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。

1.特殊存儲器區(qū)

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。

2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)

3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

2.常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

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