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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-28 09:50:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



西門子PLC S7-400系列可編程控制器

 模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括: 
通用機(jī)械 
汽車制造 
立體倉庫 
機(jī)床與工具 
過程控制 
控制與裝置儀表 
紡織機(jī)械 
包裝機(jī)械 
控制設(shè)備制造 
專用機(jī)械
多種級別(功能逐步升級)的CPU,種類齊全的通用功能的模板,使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí),不必投入很多費(fèi)用。任何時(shí)候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計(jì),性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴(kuò)展十分方便。 
一個(gè)系統(tǒng)可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。 
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個(gè)CPU以加強(qiáng)其性能。 
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。 
通訊處理器(CP):用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。 
功能模板(FM):專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。 
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要: 
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴(kuò)展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個(gè)擴(kuò)展單元。 
SIMATIC M7自動化計(jì)算機(jī): M7是AT兼容的計(jì)算機(jī),用于要求解決高速計(jì)算機(jī)的技術(shù)問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)。


SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 緊湊型多軸機(jī)器
  • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
  • 緊湊型機(jī)器
    • 包括驅(qū)動器中的全套機(jī)器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
  • 分布式驅(qū)動器概念
    • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
    • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

Design

SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

接口

顯示和診斷

  • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
  • 3 測量接口
  • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
  • 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

  • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
  • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

通信

  • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
  • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO
    (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
  • 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

  • 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊

通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

  • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
  • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
  • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
    • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
    • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

注意:

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

  • 使用隔板進(jìn)行安裝
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
  • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

對于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

通過一個(gè) SuperCap,可對實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時(shí)間對電氣定位驅(qū)動器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進(jìn)行以下分配:

  • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
  • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

可連接 I/O

PROFINET IO:

  • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
  • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

  • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
    (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
  • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊:

  • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
  • SMC/SME傳感器模塊
  • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意:

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長度)。

不同性能級別的 2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU:

  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
  • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 用于多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
  • 經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
  • 具有多種通信功能:
    PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 集成運(yùn)動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時(shí)間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
  • 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲器:
    100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
    任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
      如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。)
    • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
  • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
    • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
  • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
  • 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
    • 對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象)
6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客戶端軟件
6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點(diǎn)
6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點(diǎn)
6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 單站軟件 , 250 個(gè) PO / RT   8K
6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 單站軟件 ,1000 個(gè) PO / RT  32K
6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 單站軟件 ,2000 個(gè) PO / RT  64K
6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 單站軟件 ,3000 個(gè) PO / RT 100K
6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 單站軟件 ,5000 個(gè) PO / RT 150K
6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0

CPU 417-4 具有:

  • 功能強(qiáng)大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 15 MB);
    用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴(kuò)展: 
    多達(dá) 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點(diǎn)接口: 
    通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個(gè)站的簡單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
    注意:
    如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式選擇開關(guān): 
    撥動開關(guān)設(shè)計(jì)。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷(可擴(kuò)展)。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
    在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時(shí)間。
  • 存儲卡: 
    用于對集成的裝載存儲器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    混合組態(tài): SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 兩個(gè)附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • 3 個(gè)故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等級,滿足不同的應(yīng)用要求。
  • 用于具有中等程序規(guī)模需求的應(yīng)用
  • 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。

CPU 314 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
  • 擴(kuò)展存儲器;
    與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
  • 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
  • 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
  • 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFIBUS DP 主站/從站接口
  • 用于大量的 I/O 擴(kuò)展
  • 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
  • 在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 315-2 DP 是一個(gè)帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。

它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:

  • 用SCL編程
  • 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺,例如:

  • 簡單的運(yùn)動控制
  • 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。

CPU 315-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 50 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.45 μs。
  • 256 KB 工作存儲器(相當(dāng)于大約 85 K 條指令);
    與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
  • PROFIBUS DP 接口:
    帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開始時(shí)被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


  • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • 可用于 S7-400H 容錯(cuò)系統(tǒng)
  • 可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
  • 帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機(jī))
  • 帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽

CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。

基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個(gè)可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實(shí)現(xiàn)線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。

  • CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
  • 可結(jié)合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權(quán)和 F 兼容 CPU 使用
  • 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的插槽

CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強(qiáng)大的 CPU, 可以用于實(shí)現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

通過內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。

基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個(gè)可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實(shí)現(xiàn)總線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制??捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點(diǎn)定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
       其實(shí)針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。
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