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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-28 09:45:00
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上海騰樺電氣設備有限公司

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電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷

模板的種類

  • 計數(shù)器模塊
  • 用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
  • 用于步進電機的定位模塊
  • 用于伺服電機的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計數(shù)

FM 350-1計數(shù)器模塊

 

FM 350-2計數(shù)器模塊

定位

 
  • 快速橫動/爬行速度驅動

FM 351 定位模塊

  • 用于步進電機

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


  • CPU 1211C:
    智能、緊湊型解決方案。
  • CPU 1212C:
    卓越的緊湊型解決方案。
  • CPU 1214C:
    高性能的緊湊型 CPU。
  • CPU 1215C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口。
  • CPU 1217C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口和擴展存儲器。
  • CPU 1214 FC:
    適用于標準應用和故障安全應用的緊湊型 CPU
  • CPU 1215 FC:
    帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標準應用和故障安全應用

緊湊型 CPU 1211C 具有:

  • 3 種設備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
  • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
  • 集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源。
  • 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
  • 10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
  • 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V。
  • 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
  • 脈沖寬度調制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
  • 集成以太網接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
  • 3 個快速計數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
  • 通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
  • 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
  • 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
  • 可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
  • PID 控制器,具有自動調諧功能
  • 集成實時時鐘
  • 中斷輸入:
    對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
  • 所有模塊上均為可拆卸的端子
  • 仿真器(可選):

  • 用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
    • 豐富的指令集: 
      運算種類眾多,便于編程:
      • 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數(shù)、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產生補碼、調用子程序(帶局部變量)
      • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
      • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、環(huán)路功能和代碼轉換
      • 數(shù)學函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
    • 計數(shù): 
      用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應用領域。
    • 中斷處理:
      • 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應。
      • 時間觸發(fā)中斷。
      • 當達到設定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
      • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
    • 口令保護
    • 測試和診斷功能: 
      易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
    • 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出: 
      可不在循環(huán)周期內獨立設置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
    • 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
    • 庫功能

西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

控制字節(jié)

定義了計數(shù)器和工作模式之后,還要設置高速計數(shù)器的有關控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié),它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、12)或對所有其他模式的初始化計數(shù)方向,裝入當前值和預置值。控制字節(jié)每個控制位的說明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當前計數(shù)方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產生中斷,以完成重要的操作。

7   HSC的控制字節(jié)

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM37.0

SM47.0

SM57.0

 

SM147.0

 

復位有效電平控制:

0=復位信號高電平有效;1=低電平有效

 

SM47.1

SM57.1

 

 

 

起動有效電平控制:

0=起動信號高電平有效;1=低電平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2

 

SM147.2

 

正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇:

0=4×計數(shù)速率;1=1×計數(shù)速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

計數(shù)方向控制位:

0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù)

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

HSC寫入計數(shù)方向:

0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

HSC寫入新預置值:

0 = 無更新1 = 更新預置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

HSC寫入新當前值:

0 = 無更新1 = 更新當前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允許:

0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

 

8  高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

當前計數(shù)方向狀態(tài)位:

0 = 減計數(shù);1 = 加計數(shù)

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

當前值等于預設值狀態(tài)位:

0 = 不相等;1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

當前值大于預設值狀態(tài)位:

0 = 小于或等于;1 = 大于


Monitor V6.2帶3個客戶機 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data
  • 用于具有中等程序規(guī)模需求的應用
  • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應用。

CPU 314 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
  • 擴展存儲器;
    與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結構)
  • MPI多點接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
  • 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據結構,如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
  • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
  • 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
  • PROFIBUS DP 主站/從站接口
  • 用于大量的 I/O 擴展
  • 用于建立分布式 I/O 結構
  • 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。

它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。

它已經依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:

  • 用SCL編程
  • 用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:

  • 簡單的運動控制
  • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

CPU 315-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
  • 256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
    與執(zhí)行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結構)
  • MPI多點接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
  • PROFIBUS DP 接口:
    帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。

S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據類型:字節(jié)


  • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • 可用于 S7-400H 容錯系統(tǒng)
  • 可通過 F 運行版授權作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關系統(tǒng)中使用
  • 帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶集成 PROFINET 接口(2 端口交換機)
  • 帶兩個用于 Sync 模塊的插槽

CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

內置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。

基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)線性或環(huán)形結構。

  • CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
  • 可結合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權和 F 兼容 CPU 使用
  • 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶有 2 個用于同步模塊的插槽

CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強大的 CPU, 可以用于實現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結合 F 運行授權一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。

通過內置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。

基于帶交換機功能的內置 PROFINET 接口,提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣,可實現(xiàn)總線性或環(huán)形結構。

S7-200數(shù)據長度和數(shù)值范圍

S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據長度。不同的數(shù)據長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據長度。

    S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據長度和數(shù)值范圍如表6所列。


1   數(shù)據長度和數(shù)值范圍

數(shù)據類型

數(shù)據長度

字節(jié) 8位值)

 16位值)

雙字  32位值)

無符號整數(shù)

0255
0
FF

065535
0
FFFF

04294967295
0
FFFF FFFF

有符號整數(shù)

-128+127
80
7F

-32768+32767
8000
7FFF

-217483648+2147483647
8000 0000
7FFF FFFF

實數(shù)IEEE32 
浮點數(shù)

 

 

+1.175495E-38+3.402823E+
38(
正數(shù))
-1.175495E-38
-3.402823E+38
(負數(shù))

 實數(shù)的格式

    實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以指定到小數(shù)點后第六位。
 實數(shù)運算的精度
    
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導致計算結果不精確。 
 字符串的格式
    
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
 布爾型數(shù)據(01)。 
 S7-200CPU不支持數(shù)據類型檢測
    
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據當作無符號的二進制數(shù)。
 S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據制式及表達方式的變換。

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標準型CPU 可以提供:

  • CPU 312,用于小型工廠
  • CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
  • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供:

  • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供:

  • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
  • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供:

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:

  • 狀態(tài)和故障 LED
  • 模式選擇開關
  • MPI 端口

CPU 還具有以下配置:

  • SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
    MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
  • 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
  • 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
  • RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
  • 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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