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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷
模板的種類(lèi)
功能模塊 | |
計(jì)數(shù) | FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊 |
FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊 | |
定位 | |
| FM 351 定位模塊 |
| FM 353 定位模塊 |
| FM 354 定位模塊 |
位置和路徑控制 | FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
SSI 位置檢測(cè) | SM 338 POS 輸入模板 |
電子凸輪控制 | FM 352 電子凸輪控制器 |
高速邏輯運(yùn)算 | FM 352-5 高速布爾處理器 |
Controlling 組件 | FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 溫度控制模塊 | |
稱重和比例控制 | SIWAREX |
緊湊型 CPU 1211C 具有:
西門(mén)子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié) 定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、1和2)或?qū)λ衅渌J降某跏蓟?jì)數(shù)方向,裝入當(dāng)前值和預(yù)置值??刂谱止?jié)每個(gè)控制位的說(shuō)明如表7所示。 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字節(jié) HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說(shuō)明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 復(fù)位有效電平控制: 0=復(fù)位信號(hào)高電平有效;1=低電平有效 SM47.1 SM57.1 起動(dòng)有效電平控制: 0=起動(dòng)信號(hào)高電平有效;1=低電平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇: 0=4×計(jì)數(shù)速率;1=1×計(jì)數(shù)速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 計(jì)數(shù)方向控制位: 0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù) SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向: 0 = 無(wú)更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC寫(xiě)入新預(yù)置值: 0 = 無(wú)更新1 = 更新預(yù)置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC寫(xiě)入新當(dāng)前值: 0 = 無(wú)更新1 = 更新當(dāng)前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允許: 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC 表8 高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說(shuō)明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位: 0 = 減計(jì)數(shù);1 = 加計(jì)數(shù) SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位: 0 = 不相等;1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位: 0 = 小于或等于;1 = 大于 2. 狀態(tài)字節(jié)
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
CPU 314 用于對(duì)處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場(chǎng)合。通過(guò)其工作存儲(chǔ)器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。 CPU 314 安裝有: CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC) CPU 315-2 DP 是一個(gè)帶有大中型程序存儲(chǔ)器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。 它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。 它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如: 另外,CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如: 通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。 CPU 315-2 DP 安裝有:
處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 50 ns,每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.45 μs。
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來(lái)建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。
S7-200PLC中斷指令介紹
中斷指令有4條,包括開(kāi)、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。 開(kāi)中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,直至使用全局開(kāi)中斷指令重新啟用中斷。 PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運(yùn)行)模式時(shí),中斷開(kāi)始時(shí)被禁用,可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。 中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號(hào)碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。 分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。 注意:一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序,但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。 表1 中斷指令格式 LAD STL ENI DISI ATCH INT,EVNT DTCH EVNT 操作數(shù)及數(shù)據(jù)類(lèi)型 無(wú) 無(wú) INT:常量 0-127 EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33 INT/EVNT數(shù)據(jù)類(lèi)型:字節(jié) EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33 數(shù)據(jù)類(lèi)型:字節(jié) 1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令
2. 中斷連接、分離指令
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。
內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個(gè)可外部訪問(wèn)的 PROFINET 端口。這樣,可實(shí)現(xiàn)線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。
CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強(qiáng)大的 CPU, 可以用于實(shí)現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。
通過(guò)內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口,還可使它作為主站,直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口,提供 2 個(gè)可外部訪問(wèn)的 PROFINET 端口。這樣,可實(shí)現(xiàn)總線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。
S7-200數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時(shí),可以使用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類(lèi)型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | ||
字節(jié) (8位值) | 字 (16位值) | 雙字 ( 32位值) | |
無(wú)符號(hào)整數(shù) | 0~255 | 0~65535 | 0~4294967295 |
有符號(hào)整數(shù) | -128~+127 | -32768~+32767 | -217483648~+2147483647 |
實(shí)數(shù)IEEE32位 |
|
| +1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
下列緊湊型CPU 可以提供:
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置: