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6SE7022-6EC61
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-27 11:51:00
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渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 用于向 Ex 區(qū)輸出數(shù)字量信號(hào)
  • 用于在防爆區(qū)域中連接本質(zhì)安全數(shù)字量設(shè)備
  • 4 DI NAMUR
  • 4 通道模塊中的 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入(單通道隔離)
  • 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器,可帶有已接線或未接線機(jī)械觸點(diǎn)
  • 診斷和診斷報(bào)警可編程

下列本安型設(shè)備可以連接到 EX 數(shù)字量輸入模板:

Ex 模板

通道數(shù)量

可連接的本安設(shè)備

數(shù)字量輸入

4

啟動(dòng)器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接線的觸點(diǎn)


Ex 數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn):

  • 設(shè)計(jì)緊湊;
    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
    • 綠色 LED ,用于指示“1”信號(hào) (觸點(diǎn)閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器)
    • 紅色 LED 用于指示斷線或短路
    • 前連接器插槽和電纜槽,通過(guò)前蓋板保護(hù)
    • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 安裝方便:
    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。
    沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
  • 用戶(hù)友好的接線:
    通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模塊接線。 第一次插入時(shí),有一個(gè)編碼元件與之嚙合,這樣,該連接器只能插入同類(lèi)型的模塊。 前連接器里有專(zhuān)門(mén)的保護(hù)裝置,用于保護(hù)模塊的 24V 電源。 更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類(lèi)型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

    以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
      數(shù)字量輸入

    SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:0 °C 到 +60 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
    • 相對(duì)濕度
  • 通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接,通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
  • 用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
  • 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊

可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板:

  • CM PtP RS232 BA;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS232 HF;
    帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 BA;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長(zhǎng)度,2 KB 接收緩沖區(qū)
  • CM PtP RS422/485 HF;
    帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長(zhǎng)度,8 KB 接收緩沖區(qū)
  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
    • 故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
    • 發(fā)送和接收通信顯示
  • 支持的協(xié)議:
    • Freeport:適用于通用通信的用戶(hù)可設(shè)置報(bào)文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)
  • 接口性質(zhì):
    • RS 232 帶輔助信號(hào)
    • RS 422 用于全雙工連接
    • RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
    • 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
    • 通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接
  • SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
    • 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
  • 帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個(gè)串口的緊湊型 CPU
  • 滿(mǎn)足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求
  • 帶技術(shù)功能

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。通過(guò)其擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O,可實(shí)現(xiàn)與過(guò)程的直接連接;使用第二個(gè)串口,可以與其它的外圍設(shè)備相連接,例如打印機(jī)、條形碼掃描器等。

集成技術(shù)工程的其他用途包括:

  • 計(jì)數(shù)
  • 頻率測(cè)量
  • 周期測(cè)量
  • 脈寬調(diào)制
  • PID 控制
  • 定位控制

CPU 314C-2 PtP 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 60 ns。
  • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
    192 KB 高速工作 RAM(相當(dāng)于約 64 K 指令),用于程序段執(zhí)行,可以為用戶(hù)程序提供足夠的存儲(chǔ)空間;
    SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋?zhuān)┐鎯?chǔ)在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力;
    多達(dá) 31 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI多點(diǎn)接口;
    集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
  • 第二個(gè)串行接口 PtP;
    該串口用于連接其它 I/O 設(shè)備,諸如:打印機(jī)、掃描儀等。
  • 內(nèi)置輸入/輸出;
    在 CPU 314C-2 PtP 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作報(bào)警處理),16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號(hào)),以及 1 路附加輸入(用于測(cè)量溫度 (Pt100))。


SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU:

  • CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
    用于中等性能的小型工廠。
  • CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
    用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
  • CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
    在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
  • CPU 417-4 DP:
    在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
  • CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
    用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
    用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。

所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

前面板上有:

  • LED指示燈: 
    用于狀態(tài)和故障指示。
  • 波動(dòng)開(kāi)關(guān): 
    用于選擇運(yùn)行模式。
  • 存儲(chǔ)器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器)
  • 組合 MPI/DP 端口。
  • 內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
  • 電池插座: 
    用于后備電池的外部供電。

除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:

  • PROFIBUS DP 接口: 
    用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。

CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。

高端 CPU 還具有:

  • PROFIBUS DP 接口模板備用插槽: 
    用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。

此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級(jí):例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。

存儲(chǔ)器概念

所有 S7-400 CPU 均具有兩種類(lèi)型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問(wèn)其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專(zhuān)用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問(wèn)代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過(guò)插入內(nèi)存卡來(lái)增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。

S7 控制器中的控制器

控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品

S7-400 控制器,未來(lái)工廠的標(biāo)準(zhǔn)控制器 – 的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式產(chǎn)生令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長(zhǎng)期兼容性,免維護(hù)且可以擴(kuò)展,當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動(dòng)化任務(wù)的理想解決方案。

  • 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級(jí)
  • 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
  • 具有極高性能和可用性
  • 可專(zhuān)門(mén)通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
性能
  • 提高性能
    • 高速指令執(zhí)行:
    • 語(yǔ)言擴(kuò)展
    • 新數(shù)據(jù)類(lèi)型
    • 更快速的背板總線
    • 經(jīng)過(guò)的代碼生成
  • 功能強(qiáng)大的通信:
    • PROFINET IO(2 端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口;
      從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個(gè)更多額外的集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離
    • 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
  • 無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:
    • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
    • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
    • 軸之間實(shí)現(xiàn)位置精確的齒輪傳動(dòng)
  • 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè);
    擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
  • 廣泛的控制功能:
    例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
  • 通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能:
    例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
安全集成

人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

  • 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
    在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
  • 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
  • 通過(guò)復(fù)制保護(hù)來(lái)提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
    通過(guò)復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
  • 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限:
    可向各個(gè)用戶(hù)組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
  • 改進(jìn)了操作保護(hù):
    控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
  • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
    • 通過(guò)防火墻提供附加訪問(wèn)保護(hù)
    • 建立安全 VPN 連接(V12 SP1 或更高版本)
設(shè)計(jì)與操作
  • CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
    • 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
    • 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無(wú)需使用編程設(shè)備
    • 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
  • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存,降低了接線成本
  • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
    快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
  • 通過(guò)信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
    可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
  • 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接:
    可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線
  • 電源:
    • 負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
    • 電源模塊可通過(guò)背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
  • 分布式擴(kuò)展:
    • 通過(guò) PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
    • 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒(méi)有差別
集成系統(tǒng)診斷
  • CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
    • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息。
    • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶(hù)進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡:
    • 插入式裝載存儲(chǔ)器
    • 可進(jìn)行固件更新
    • STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào))、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲(chǔ)選項(xiàng)
    • 通過(guò) SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
  • 集成 wed 器:
    - 通過(guò) Web 瀏覽器,可方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證

SIMATIC S7-1500 符合以下和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

  • cULus 認(rèn)證
  • cULus HazLoc 認(rèn)證
  • FM 認(rèn)證
  • ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
  • CE
  • C-TICK
  • KCC
  • IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
  • EN 61000-6-4
  • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
  • EN 61131-2

S7-200系列 PLC的存儲(chǔ)器空間

S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

1.程序空間

該空間主要用于存放用戶(hù)應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

2.?dāng)?shù)據(jù)空間

該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱(chēng)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,另外有一部分作寄存器使用稱(chēng)為數(shù)據(jù)對(duì)象。

1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器(V),輸入信號(hào)緩存區(qū)(輸入映象存儲(chǔ)器I),輸出信號(hào)緩沖區(qū)(輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)又稱(chēng)內(nèi)部輔助繼電器,特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(SM)。除特殊標(biāo)志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

變量存儲(chǔ)器(V)是保存程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

輸入映象存儲(chǔ)器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開(kāi)始,PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中,不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。

輸出映象存儲(chǔ)器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn)。PLC在執(zhí)行用戶(hù)程序的過(guò)程中,并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,只有到了每個(gè)掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn)。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn):①同步地在掃描周期開(kāi)始采樣所有輸入點(diǎn),并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn),使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進(jìn)行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。

內(nèi)部標(biāo)志位(M)又稱(chēng)內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同。

特殊標(biāo)志位(SM)用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫(xiě)區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。

2)數(shù)據(jù)對(duì)象  數(shù)據(jù)對(duì)象包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

定時(shí)器類(lèi)似于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,但它的精度更高,定時(shí)精度分為lms,10ms100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時(shí)器的數(shù)量根據(jù)CPU型號(hào)不同。

計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入,計(jì)數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計(jì)數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)同各CPU的定時(shí)器個(gè)數(shù)。

高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz,計(jì)數(shù)容量大,一般計(jì)數(shù)器為16位,而高速計(jì)數(shù)器為32位,一般計(jì)數(shù)器可讀可寫(xiě),而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作。

S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器,即AC0AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷程序時(shí),累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶(hù)在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí),將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。

模擬量輸入/輸出可實(shí)現(xiàn)模擬量的A/DD/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

3.參數(shù)空間

用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強(qiáng)制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。

  • 通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
  • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
  • 多 32 節(jié)點(diǎn)
  • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
  • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

CP 440 通訊模塊通過(guò) RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門(mén)子控制器
  • 編程器和PC機(jī)
  • 機(jī)器人控制
  • 掃描器,條碼閱讀器
  • 測(cè)量系統(tǒng)

RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

通訊處理器有以下機(jī)械特性:

  • 堅(jiān)固的塑料外殼
  • LED指示燈:
    用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須C總線信號(hào)的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

  • ASCII: 
    用于通過(guò)簡(jiǎn)單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開(kāi)始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號(hào)可被掃描,并由用戶(hù)程序來(lái)控制。
  • 3964(R): 
    用于通過(guò)已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門(mén)子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門(mén)子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。
參數(shù)化

CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便:

  • 用戶(hù)可通過(guò)集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來(lái)指定模塊特性,例如:
    • 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序,或
    • 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
  • 通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)化: 
    只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí),新的模塊可立即投入使用。
  • 組態(tài)軟件包(光盤(pán)): 
    含電子手冊(cè)以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

西門(mén)子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

  6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 135 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
功率損失
功率損失,典型值 3 W
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量 2
電壓輸出,短路保護(hù)
電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
電流輸出,空載電壓,大值 18 V
輸出范圍,電壓
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
電壓輸出端的小值 1 kΩ
電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
電流輸出端的大值 500 Ω
電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 200 m
模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號(hào);0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 0.8 ms
起振時(shí)間
對(duì)于電阻負(fù)載 0.2 ms
對(duì)于電容負(fù)載 3.3 ms
對(duì)于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
可接入替代值 可參數(shù)化
報(bào)警
診斷報(bào)警 可參數(shù)化
診斷信息
診斷信息可讀
診斷
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色)
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間
絕緣
絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 220 g

STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件

    s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開(kāi)的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。

一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

2        2        在“指令樹(shù)”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。

2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹(shù)”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


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