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6SE7021-3EB61

發(fā)布者：黃工發(fā)布時間：2018-04-27 11:49:00

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合，從而驅(qū)動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械，尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后，進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結(jié)構(gòu)。

通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。

通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。

用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。

通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。

使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。

通過故障/準備就緒指示燈，進行現(xiàn)場的故障診斷。

通過PROFIBUS DP進行故障診斷。

使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。

標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。

帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性

通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。

采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。

通過Drive ES進行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。

通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。

標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。

靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。

高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。

采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。

采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。

通過Drive ES進行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。

通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

PLC加法指令使用說明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM、 KnS

T 、 C 、D 、 V 、Z

ADD 、 ADDP…7步

DADD 、DADDP…13 步

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

03060001

圖圖1 加法指令使用說明

當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。

如果運算結(jié)果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。

在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。

源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。

CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu)，也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如，可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用，或作為機床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL編程
用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：

簡單的運動控制
使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

CPU 317-2 DP 安裝有：

微處理器;
處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 25 ns，每條浮點數(shù)運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點數(shù)指令處理速度。
1 MB 工作存儲器（相當于約 340 K 指令）；
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI/DP 組合接口；
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內(nèi)置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口，可用作 DP 主站或 DP 從站。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL編程
用 S7-GRAPH 進行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：

用Easy Motion Control實現(xiàn)運動控制
用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案．

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
極高的處理性能和通訊性能
2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；
通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI/DP 組合接口；
第1個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
DP 接口；
第2個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
以太網(wǎng)接口；
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。它支持下列協(xié)議：
- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調(diào)試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。

2．邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。

S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。

3．NOT、NOP和MEND指令

NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能

STL	功能	操作數(shù)
NOT	邏輯結(jié)果取反	—
NOP	空操作	—
MEND	無條件結(jié)束	—

NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4．比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。

（1）字節(jié)比較字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2

（2）整數(shù)比較整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2

（3）雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2

（4）實數(shù)比較實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。

實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2

6ES7 153-1AA03-0XA1	IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BA120XA01）
6ES7 153-1AA03-0XA4	IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BA410XA01）
6ES7 153-1AA03-0XA5	IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BA520XA01）
6ES7 153-1AA03-0XB4	IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BB410XA01）
6ES7 153-1AA03-0XB5	IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB01+6ES79720BB520XA01）
6ES7 153-2AR03-0XA1	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BA120XA02）
6ES7 153-2AR03-0XA4	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BA410XA02）
6ES7 153-2AR03-0XA5	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BA520XA02）
6ES7 153-2AR03-0XB4	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BB410XA02）
6ES7 153-2AR03-0XB5	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA01+6ES79720BB520XA02）
6ES7 153-2BA02-0XA1	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BA120XA01）
6ES7 153-2BA02-0XA4	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BA410XA01）
6ES7 153-2BA02-0XA5	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BA520XA01）
6ES7 153-2BA02-0XB4	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BB410XA01）
6ES7 153-2BA02-0XB5	IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB01+6ES79720BB520XA01）
6ES7 153-2BB00-0XB0	IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0	有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0	有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0	有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0	有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0	有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0	有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0	TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0	端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0	端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0	端子元件 1 x 6-13,5mm

西門子PLC的發(fā)展史

SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一，其注冊商標為SIMATIC。1．西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器；2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器；3．20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、4005．1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體6．現(xiàn)在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器。

中低端緊湊型控制器
大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大
具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
- 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動化組件進行通信
所有 CPU 都可用于單機模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
安裝、編程和操作極為簡便
集成式 Web 器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面
數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
強大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
靈活的擴展設(shè)備
- 可直接用于控制器的信號板卡
- 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
- 附件，如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡等

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。

由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動化任務(wù)。

S7-1200 在先前出于經(jīng)濟原因而開發(fā)專用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。

例如，應(yīng)用的例子包括：

貼片系統(tǒng)
傳送帶系統(tǒng)
電梯和自動扶梯
物料輸送設(shè)備
金屬加工機械
包裝機械
印刷機械
紡織機械
混合系統(tǒng)
淡水處理廠
污水處理廠
外置顯示器
配電站
室溫控制
加熱/冷卻系統(tǒng)控制
能源管理
消防系統(tǒng)
空調(diào)
照明控制
泵控制
安防/門禁系統(tǒng)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。
各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。
各種通信模塊和處理器。
帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓撲
SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

堅固、緊湊的塑料機殼
連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護
模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

國際標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

集成 PROFINET IO 控制器接口
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 移動電話網(wǎng)絡(luò)
LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）移動電話網(wǎng)絡(luò)中進行通信。
通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進行安全通信。
通信處理器，可連接到應(yīng)用的控制中心。
RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。
通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

編程設(shè)備
HMI 設(shè)備
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自動化組件

支持以下協(xié)議：

TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信

可連接以下設(shè)備：

通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設(shè)備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動、打印機、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接

6DD2920-0AA0	TRIGGER MODULE TS12 HARDWARE-CONTROL SET FOR MECHANICAL CONVERTER 460692900000	現(xiàn)貨
6DD2920-0AB0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48 460692900100	現(xiàn)貨
6DD2920-0AB1	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48.1 FOR MAINS SIDE CONVERTER 460692900110	現(xiàn)貨
6DD2920-0AC0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1 460692900200	現(xiàn)貨
6DD2920-0AD0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND LIGHT RECEIVER MODULE ELR1 460692900300	現(xiàn)貨
6DD2920-0AH0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21 COMPLETE MODULE CARRIER 4,60692901E+011	現(xiàn)貨
6DD2920-0AL0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929012E+011	現(xiàn)貨
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	現(xiàn)貨
6DD2920-0AJ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22 COMPLETE MODULE CARRIER 460692901100	現(xiàn)貨
6DD2920-0AM0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929013E+011	現(xiàn)貨
6DD2920-0AN1	EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 SIGNAL PROCESSOR EP22 WITH PLUGGED IS1 NMA: 460 692 9008 10	現(xiàn)貨
6DD2920-0AK0	SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00	現(xiàn)貨
6DD2920-0AP0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND SERIAL INTERFACE CONTAINED IN MODULE AUL2 460692901400	現(xiàn)貨
6DD2920-0AQ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70 460692901500	現(xiàn)貨
6DD2920-0AR0	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60 DIRECT COUPLING FOR PG16, PG26, PT20G	現(xiàn)貨
6DD2920-0AR1	TRANSFORMER MODULE SA61 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901610	現(xiàn)貨
6DD2920-0AR2	MAINS MONITORING SA20 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901620	現(xiàn)貨
6DD2920-0AR3	SA31 END PULSE AMPLIFIER 438692901630	現(xiàn)貨
6DD2920-0AR5	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1	現(xiàn)貨
6DD2920-0AR6		現(xiàn)貨
6DD2920-0AS0	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITHOUT INTERLOOKING 460692901700	現(xiàn)貨
6DD2920-0AS1	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITH INTERLOOKING 460692901710	現(xiàn)貨
6DD2920-0AU0	DIAGNOSTICS MODULE DIA2 FOR SE20.2 460692901900	現(xiàn)貨
6DD2920-0AU1	DIAGNOSTICS MODULE DIA FOR SE48.1 AND SE21.2 SIMOVERT S 460692901800	現(xiàn)貨
6DD2920-0AV0	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 WITHOUT PULSE AMPLIFIER 460692902000	現(xiàn)貨
6DD2920-0AV1	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 WITH PULSE AMPLIFIER 460692902010	現(xiàn)貨
6DD2920-0AV3	FIRING PULSE OUTPUT MODULE	現(xiàn)貨
6DD2920-0AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4KV/2.8KV +-100V 460792900920	現(xiàn)貨
6DD2920-0AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 5KV/3.8KV +-100V 460792900921	現(xiàn)貨
6DD2920-0AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 7.3KV/6KV +-150V 460792900922	現(xiàn)貨
6DD2920-0AW6	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4,6079290093E+011	現(xiàn)貨
6DD2920-0BA0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1 COMPLETE MODULE CARRIER 468920900100	現(xiàn)貨
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	現(xiàn)貨
6DD2920-0BC0	INTERFACE MODULE AUL1 FOR SAV1-MODULE CARRIER 468920900300	現(xiàn)貨
6DD2920-0BE0	GTO-MONITORING MODULE GUEV FOR SIMOVERT I 468930900100	現(xiàn)貨
6DD2920-0BF0	SUB MODULE IP1 PLUG-ON MODULE ON PROCESSOR MODULE EP22 468931900100	現(xiàn)貨
6DD2920-0WB00	MODULE CARRIER CCU COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I 468941900100	現(xiàn)貨
6DD2920-0XB01	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	現(xiàn)貨
6DD2920-0XB02	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	現(xiàn)貨
6DD2920-0XC00	SUL MODULE FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE SWE:468900900201	現(xiàn)貨
6DD2920-0XC02	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	現(xiàn)貨
6DD2920-0XC03	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	現(xiàn)貨
6DD2920-0XD01	BOARD IN CCU SIA	現(xiàn)貨
6DD2920-0XG02	LOAD MODULE FOR VOLTMETER FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	現(xiàn)貨
6DD2920-0XG03	LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	現(xiàn)貨
6DD2920-0XG04	BURDEN MODULE FOR IAL MODULE 15V, 15KOHM, 1,5NF FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE	現(xiàn)貨
6DD2920-0XG07	LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	現(xiàn)貨
6DD2920-1AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR AIR. SIMOVERT D AND S 460792900931	現(xiàn)貨
6DD2920-3AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900970	現(xiàn)貨
6DD2920-3AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 4.00 KV / 2.80 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900971	現(xiàn)貨
6DD2920-3AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 5.00 KV / 3.90 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900972	現(xiàn)貨
6DD2920-3AW3	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 6.80 KV / 5.60 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900973	現(xiàn)貨
6DD2920-3AW4	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 7.30 KV / 6.00 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900974

模擬量輸入/輸出
用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號控制任務(wù)
用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，而無需增加測量放大器

HART 模塊

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設(shè)備
可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進行通信
此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：

佳適應(yīng)性：
通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
功能強大的模擬量處理技術(shù)：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設(shè)計

堅固的塑料機殼里包括：

指示組故障的紅色指示燈
前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護。
前門上的標簽區(qū)。
連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

來源：上海騰樺電氣設(shè)備有限

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