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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-27 11:24:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



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        WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
        6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
        6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版)
        6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版)
        6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
        6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
        6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版)
        6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版)
        6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版)
        6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
        6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版)
        6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版)
        6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
        6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
        6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版)
        6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版)
        6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版)
        WinCC V7.0 選件(Options)
        6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項
        6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
        6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項
        6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
        WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件
        6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)
        6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)
        6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)
        6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)
        WinCC Dat

        西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

          西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

          SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

          SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

         

        General Data
        product name open-loop control infeed module
        Unit type infeed module
        Function status 1
        Cooling internal / external
        cooling method self-cooling
        degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
        weight / approx. 6.5 kg
        dimension / width 50 mm
        dimension / height 480 mm
        dimension / depth 288 mm
        infeed / type open-loop
        connection / power connection 6 mm2
        Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
           
        Electrical Data
        rated output / infeed 5 kW
        rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
        rated output / infeed / peak power 10 kW
        rated output / pulsed resistor 0.2 kW
        rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
        pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
        rated current In 12.5 A
        rated current In / Input / at undervoltage 14 A
        Rated current In / Output / Peak current 25 A
        Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
        Output voltage 490V to 680V + 6 %
        power frequency / min. 50 Hz
        power frequency / tolerance / min. -10 %
        power frequency / max 60 Hz
        power frequency / tolerance / max 10 %
        Efficiency eta 0.985
        charging limit 1200 μF
        power factor / cos phi 0.87
        power factor / cos lambda 0.67
        impedance voltage / required / maximum 10 %
           
        Ambient Conditions
        ambient temperature on operation / min. 0 °C
        ambient temperature / during operation / max. 40 °C
        ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
        ambient temperature / when stored / min. -40 °C
        ambient temperature / when stored / max. 70 °C
        ambient temperature / when transported / min. -40 °C
        ambient temperature / when transported / max. 70 °C

        功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷

        模板的種類

        • 計數(shù)器模塊
        • 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
        • 用于步進電機的定位模塊
        • 用于伺服電機的定位模塊
        • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
        • SSI 位置檢測模塊
        • 電子凸輪控制器
        • 高速布爾處理器
        • 控制模板

        功能模塊

         

        計數(shù)

        FM 350-1計數(shù)器模塊

         

        FM 350-2計數(shù)器模塊

        定位

         
        • 快速橫動/爬行速度驅(qū)動

        FM 351 定位模塊

        • 用于步進電機

        FM 353 定位模塊

        • 用于伺服電機

        FM 354 定位模塊

        位置和路徑控制

        FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

        SSI 位置檢測

        SM 338 POS 輸入模板

        電子凸輪控制

        FM 352 電子凸輪控制器

        高速邏輯運算

        FM 352-5 高速布爾處理器

        Controlling 組件

        FM 355 控制器模板

         

        FM 355-2 溫度控制模塊

        稱重和比例控制

        SIWAREX


        S7-400

        SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

        SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設(shè)計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

        SIMATIC S7-400 的應用領(lǐng)域包括:

        • 汽車工業(yè),如裝配線
        • 機械設(shè)備制造,包括專用機械設(shè)備制造
        • 倉儲技術(shù)
        • 鋼鐵工業(yè)
        • 樓宇管理系統(tǒng)
        • 發(fā)電和配電
        • 造紙和印刷領(lǐng)域
        • 木材加工
        • 食品和飲料領(lǐng)域
        • 過程工程,如水務(wù)和污水處理
        • 化工和石化領(lǐng)域
        • 儀表和控制
        • 包裝機械
        • 制藥工業(yè)

        由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。

        任務(wù)擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

        SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

        • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
        • 可以帶電連接和斷開各模塊。
        S7-400H

        在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

        容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領(lǐng)域:

        • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
        • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
        • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
        • 無人監(jiān)視的應用
        • 涉及較少維護人員的應用

        訂貨數(shù)據(jù)

        關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

        S7-400F/FH

        SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計:

        • S7-400F:
          故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
        • S7-400FH:
          故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

        通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。

        SIMATIC S7-400 有多個型號:

        • S7-400:
          中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風扇的設(shè)計。
        • S7-400H:
          采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應用。
        • S7-400F/FH:
          采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
        S7-400

        S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

        系統(tǒng)包含下列組件:

        • 電源模塊 (PS):
          用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
        • CPU:
          配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站??梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
        • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
        • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
        • 功能模塊 (FM):
          用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

        根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

        • 接口模塊 (IM):
          用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
        • SIMATIC S5 模塊:
          在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

        擴展

        若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

        • 多 21 個擴展單元:
          可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
        • 接口模塊 (IM) 的連接:
          通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路??蓪⒍?4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
        • 電源模塊的固定插槽:
          必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
        • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
          通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
        • 集中擴展:
          建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
          • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
        • 通過 EU 進行分布式擴展:
          建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個 EU 位于各個位置??梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
          • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
        • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
          IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用??蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
          • EG 183U
          • EG 185U
          • EG 186U
          • ER 701-2
          • ER 701-3

        連接類型

        大(總)電纜長度

        本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

        1.5 m

        本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

        5 m

        遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

        102.25 m

        遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

        605 m


        • ET 200 的分布式擴展:
          建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
        S7-400 通信

        SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

        • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
          用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
        • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
        • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
        • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
        • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

        通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

        通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

        以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

        • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
        • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
        • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

        雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

        以下設(shè)備可作為從站連接:

        • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
        • 現(xiàn)場設(shè)備
        • SIMATIC S7-200、S7-300
        • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
        • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

        通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

        多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

        它用于:

        • 編程和參數(shù)設(shè)置
        • HMI
        • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓撲
        • 可選擇的連接選項:
          MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
          • 編程器/PC
          • HMI 系統(tǒng)
          • S7-200(作為從站)
          • S7-300
          • S7-400
          • C7
        • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
          通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
        • MPI 的性能數(shù)據(jù):
          • 多 32 個 MPI 節(jié)點
          • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
        • 靈活的安裝選件:
          使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
          可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
        • DP 主站:
          也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

        通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

        通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

        • 可連接各種設(shè)備,例如:
          • PC
          • SIMATIC S5/S7
          • 工業(yè) PC
          • 其它廠商的 PLC
          • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
          • 機械手控制裝置
          • 打印機
        • 可變接口:
          通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信:
          • 20 mA (TTY)
          • RS 232C (V.24)
          • RS 422/485

        通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

        通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

        例如包括:

        • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
        • SIMATIC S7-300
        • SIMATIC S7-400
        • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
        • 編程設(shè)備
        • PC
        • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
        • 數(shù)控裝置
        • 機械手控制裝置
        • 工業(yè) PC
        • 驅(qū)動控制裝置
        • 其它廠商的設(shè)備
        S7-400H

        SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

        • 2 個中央控制器:
          2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
        • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
        • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
        • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
        • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

        中央功能采用冗余設(shè)計??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

        通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)

        在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

        在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

        單側(cè)配置用于:

        • 不需要很高可用性的工廠部分。
        • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。

        高可用性(切換式配置)

        在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

        通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

        I/O 冗余

        冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

        可進行實現(xiàn)以下配置:

        • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
        • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

        適宜的 I/O 模塊

        相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

        FM 和 CP 冗余

        功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

        • 切換式冗余配置:
          可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
        • 雙通道冗余配置:
          可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側(cè)配置)。

        此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

        • 由用戶編程:
          在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
        • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
          對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
        S7-400F/FH

        故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:

        單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

        工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

        • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
        • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
        • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
        • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

        發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

        單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

        工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:

        • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
        • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
        • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
        • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

        若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

        冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

        工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:

        • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
        • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
        • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
        • 故障安全信號模塊,冗余設(shè)計。

        在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

        在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

        通信

        中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

        帶有隔離模塊的安全等級

        在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

        • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
        • 每個 IM 153-x 都可以使用。
        • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

        若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



        什么是編址 S7-200的編址方法

        該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

        表 乘法指令的要素

        指令名稱

        助記符

        指令代碼位數(shù)

        操作數(shù)范圍

        程序步

        S1(.)

        S2(.)

        D(.)

        乘法

        MUL

        MUL(P)

        FNC22

        (16/32)

        、 H

        KnX 、 KnY 、KnM  KnS

        、 C  D 、 Z

        KnY 、KnM KnS

        、 C、 D 、、 Z

        MUL MULP

        DMUL 、DMULP13 

        MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

        03060003

        圖 乘法指令使用說明

        當為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5  D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

        當為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6  D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1  D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6  D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

        如將位組合元件用于目標操作數(shù)時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時,應將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

        用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V  Z 不能用于 [D] 目標元件。


        SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)

          Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

          Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

          ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。

          ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

          主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

        S120 V/f控制模式介紹

         摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
              S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
        P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制。可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
        P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
        P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風機和水泵。
        P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
        P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
        P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
              如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
               其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
        P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。


        需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

        SIMOTION D410-2 應用示例包括:

        • 自主控制單軸
        • 橫向切斷機
        • 纏繞機應用
        • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
        • 同步加工設(shè)備
        • 緊湊型機器模塊,例如
          • 印后應用中的送料機
          • 收縮包裝機。
        • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

        含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

        SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

        接口

        顯示和診斷

        • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
        • 3 個測量插座
        • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
        • 診斷按鈕

        內(nèi)置 I/O

        • 5 點數(shù)字量輸入
        • 8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
        • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
        • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
        • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

        通信

        • 1 x DRIVE-CLiQ
        • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
        • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

        數(shù)據(jù)備份

        • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

        其它接口

        • 24 V 電路電源端子
        • 1 點編碼器輸入,用于
          • HTL/TTL 增量編碼器
          • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
        • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
        • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
        組裝/安裝

        SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

        或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

        注:

        通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

        AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

        安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

        • 在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
        • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
        數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

        SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

        運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

        可連接的 I/O

        PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

        • 通過認證的 PROFINET 設(shè)備
        • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
        • SIMATIC HMI

        PROFIBUS DP:

        • 通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
        • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
        • SIMATIC HMI

        DRIVE-CLiQ:

        SINAMICS 系列中的模塊:

        • 終端模塊(多 8 個),其中
          • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
          • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
          • 多 1 個為 TM54F
          • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
          • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
          • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


        S7-200系列 PLC的存儲器空間

        S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

        1.程序空間

        該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。

        2.數(shù)據(jù)空間

        該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

        1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

        變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

        輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

        輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

        內(nèi)部標志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

        特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。

        2)數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

        定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

        計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

        高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

        S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。

        模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/DD/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

        3.參數(shù)空間

        用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM

        16通道數(shù)字模塊(2A模塊)的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜,32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。

        每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜,

        送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。

        連接信號模塊時,使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器,可連接連接電纜,3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇,分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號,數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。

        • SIMATIC S7-400組件的連接
          該前連接器模塊可替換標準SIMATIC連接器 
          6ES7 492-1AL00-0AA0
          6ES7 492-1BL00-0AA0
          6ES7 492-1CL00-0AA0
        • 關(guān)于前連接器模塊的電路圖,請參考“電路圖”部分。
        • SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
        • 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
        • 有若干型號,用于配置中央控制器的擴展機架
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