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資訊詳情
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發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2018-04-27 11:24:00
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渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
    6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)
    6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版)
    6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版)
    6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)
    6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)
    6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版)
    6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版)
    6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版)
    6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)
    6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版)
    6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版)
    6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)
    6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)
    6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版)
    6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版)
    6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版)
    WinCC V7.0 選件(Options)
    6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項
    6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項
    6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項
    6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
    WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件  
    6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)
    WinCC Dat

    西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊

      西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING

      SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻

     

    General Data
    product name open-loop control infeed module
    Unit type infeed module
    Function status 1
    Cooling internal / external
    cooling method self-cooling
    degree of protection With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 288 mm
    infeed / type open-loop
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    rated output / infeed 5 kW
    rated output / infeed / S3-60 % 6.5 kW
    rated output / infeed / peak power 10 kW
    rated output / pulsed resistor 0.2 kW
    rated output / pulsed resistor / peak power 10 kW
    pulsed resistor / energy / for single braking 13500 J
    rated current In 12.5 A
    rated current In / Input / at undervoltage 14 A
    Rated current In / Output / Peak current 25 A
    Input voltage 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
    Output voltage 490V to 680V + 6 %
    power frequency / min. 50 Hz
    power frequency / tolerance / min. -10 %
    power frequency / max 60 Hz
    power frequency / tolerance / max 10 %
    Efficiency eta 0.985
    charging limit 1200 μF
    power factor / cos phi 0.87
    power factor / cos lambda 0.67
    impedance voltage / required / maximum 10 %
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C

    功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷

    模板的種類

    • 計數(shù)器模塊
    • 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
    • 用于步進電機的定位模塊
    • 用于伺服電機的定位模塊
    • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
    • SSI 位置檢測模塊
    • 電子凸輪控制器
    • 高速布爾處理器
    • 控制模板

    功能模塊

    		 

    計數(shù)

    FM 350-1計數(shù)器模塊

     

    FM 350-2計數(shù)器模塊

    定位

    		 
    • 快速橫動/爬行速度驅(qū)動

    FM 351 定位模塊

    • 用于步進電機

    FM 353 定位模塊

    • 用于伺服電機

    FM 354 定位模塊

    位置和路徑控制

    FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

    SSI 位置檢測

    SM 338 POS 輸入模板

    電子凸輪控制

    FM 352 電子凸輪控制器

    高速邏輯運算

    FM 352-5 高速布爾處理器

    Controlling 組件

    FM 355 控制器模板

     

    FM 355-2 溫度控制模塊

    稱重和比例控制

    SIWAREX


    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

    • 汽車工業(yè)，如裝配線
    • 機械設(shè)備制造，包括專用機械設(shè)備制造
    • 倉儲技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過程工程，如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。

    任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。
    • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
    • 無人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：

    • S7-400F：
      故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH：
      故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

    通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號：

    • S7-400：
      中、高端性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風扇的設(shè)計。
    • S7-400H：
      采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH：
      采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件：

    • 電源模塊 (PS)：
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU：
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM)：
      用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

    • 接口模塊 (IM)：
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊：
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

    • 多 21 個擴展單元：
      可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接：
      通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽：
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：
      通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。
    • 集中擴展：
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
    • 通過 EU 進行分布式擴展：
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大（總）電纜長度

    本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

    5 m

    遠程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

    102.25 m

    遠程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展：
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離：23 km（使用光纜）。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：

    • 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器，用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：

    • SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
    • SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
    • SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接：

    • 分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
    • 現(xiàn)場設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

    通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于：

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓撲
    • 可選擇的連接選項：
      MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接：
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200（作為從站）
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線（C 總線）；
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù)：
      • 多 32 個 MPI 節(jié)點
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件：
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站：
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點到點）

    通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設(shè)備，例如：
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口：
      通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信：
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括：

    • SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件：

    • 2 個中央控制器：
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計?？蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通?？捎玫?I/O（單側(cè)配置）

    在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于：

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。

    高可用性（切換式配置）

    在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

    可進行實現(xiàn)以下配置：

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

    • 切換式冗余配置：
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置：
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)配置）。

    此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

    • 由用戶編程：
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：

    單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。

    發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
    • 故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
    • 故障安全信號模塊，冗余設(shè)計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。



    什么是編址 S7-200的編址方法

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。

    表 1 乘法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    乘法

    MUL

    MUL(P)

    FNC22

    (16/32)

    K 、 H

    KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS

    T 、 C 、 D 、V 、 Z

    KnY 、KnM 、KnS

    T 、 C、 D 、V 、 Z

    MUL 、MULP…7 步

    DMUL 、DMULP…13 步

    MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

    03060003

    圖 1 乘法指令使用說明

    當為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

    當為 32 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

    如將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

    用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。


    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一）

      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

      Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

      ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

      ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

      主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

    S120 V/f控制模式介紹

     摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
          S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
    P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制?？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
    P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
    P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載，例如，風機和水泵。
    P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
    P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
    P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
          如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
           其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
    P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。


    需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現(xiàn)這些應(yīng)用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機
    • 纏繞機應(yīng)用
    • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
    • 同步加工設(shè)備
    • 緊湊型機器模塊，例如
      • 印后應(yīng)用中的送料機
      • 收縮包裝機。
    • 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

    含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
    • 3 個測量插座
    • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 5 點數(shù)字量輸入
    • 8 點數(shù)字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
    • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
    • 1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
    • 1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
    • 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

    數(shù)據(jù)備份

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點編碼器輸入，用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器（不帶增量信號）
    • 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
    • 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注：

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

    • 在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器
    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

    運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）

    • 通過認證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP：

    • 通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ：

    SINAMICS 系列中的模塊：

    • 終端模塊（多 8 個），其中
      • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機


    S7-200系列 PLC的存儲器空間

    S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

    1．程序空間

    該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。

    2．數(shù)據(jù)空間

    該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

    （1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標志位存儲器（SM）。除特殊標志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

    變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。

    輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

    輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

    內(nèi)部標志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

    特殊標志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。

    （2）數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

    定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

    計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入，計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

    高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

    在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。

    模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

    3．參數(shù)空間

    用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM。

    16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。

    每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，

    送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。

    連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。

    • SIMATIC S7-400組件的連接
      該前連接器模塊可替換標準SIMATIC連接器 
      6ES7 492-1AL00-0AA0
      6ES7 492-1BL00-0AA0
      6ES7 492-1CL00-0AA0
    • 關(guān)于前連接器模塊的電路圖，請參考“電路圖”部分。
    • SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
    • 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
    • 有若干型號，用于配置中央控制器的擴展機架
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