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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。 一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。 表2中斷事件及優(yōu)先級 優(yōu)先級分組 組內(nèi)優(yōu)先級 中斷事件號 中斷事件說明 中斷事件類別 通信中斷 0 8 通信口0:接收字符 通信口0 0 9 通信口0:發(fā)送完成 0 23 通信口0:接收信息完成 1 24 通信口1:接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1:接收字符 1 26 通信口1:發(fā)送完成 I/O中斷 0 19 PTO 0脈沖串輸出完成中斷 脈沖輸出 1 20 PTO 1脈沖串輸出完成中斷 2 0 I0.0上升沿中斷 外部輸入 3 2 I0.1上升沿中斷 4 4 I0.2上升沿中斷 5 6 I0.3上升沿中斷 6 1 10.0下降沿中斷 7 3 I0.1下降沿中斷 8 5 I0.2下降沿中斷 9 7 I0.3下降沿中斷 10 12 HSC0當前值=預置值中斷 高速計數(shù)器 11 27 HSC0計數(shù)方向改變中斷 12 28 HSC0外部復位中斷 13 13 HSC1當前值=預置值中斷 14 14 HSC1計數(shù)方向改變中斷 15 15 HSC1外部復位中斷 16 16 HSC2當前值=預置值中斷 17 17 HSC2計數(shù)方向改變中斷 18 18 HSC2外部復位中斷 19 32 HSC3當前值=預置值中斷 20 29 HSC4當前值=預置值中斷 21 30 HSC4計數(shù)方向改變 22 31 HSC4外部復位 23 33 HSC5當前值=預置值中斷 定時中斷 0 10 定時中斷0 定時 1 11 定時中斷1 2 21 定時器T32 CT=PT中斷 定時器 3 22 定時器T96 CT=PT中斷 表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位 隊列 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226和CPU 226XM 溢出標志位 通訊中斷隊列 4 4 4 8 SM4.0 I/O中斷隊列 16 16 16 16 SM4.1 定時中斷隊列 8 8 8 8 SM4.2
西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產(chǎn)品類型及編程軟件
S7-200系列PLC的特點:
是SIEMENS公司推出的一種小型PLC
(1)它結(jié)構(gòu)緊湊
(2)擴展性良好
(3)指令功能強大
(4)價格低廉
成為當代各種小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的產(chǎn)品:
(1)集成一定數(shù)字I/O點的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)擴展模塊:主要有
數(shù)字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223
模擬量擴展模塊:EM231、EM 232、EM 235
通訊模塊:EM277、EM241等
其它模塊:特殊功能模塊
可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)??梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機-PLC網(wǎng)絡(luò),從而完成規(guī)模更大的工程。
3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷??梢哉f,S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)??刂葡到y(tǒng)的要求。
可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。
可提供下列內(nèi)容:
西門子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和適用范圍
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性價格比。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品,它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺,是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的解決方案。模塊化設(shè)計,安裝簡單、維護方便。
S7系列PLC分為S7-200小型機、 S7-300中型機、S7-400大型機。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀90年代推出的整體式小型機,其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強,具有很高的性能價格比,在中小規(guī)??刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 (5塊) |
6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) |
6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標準 (5塊) |
6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) |
6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標準 (5塊) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 |
6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 120VAC (5塊) |
6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開關(guān)量輸入 230VAC (5塊) |
6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個 |
開關(guān)量輸出模板 | |
6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊) |
6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊) |
6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標準 (5塊) |
6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開關(guān)量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個 |
6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個 |
6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標準 (5塊) |
6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個 |
6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊) |
6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊) |
模擬量輸入模板 | |
6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 標準 |
6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS |
6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位) |
6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制 |
6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS, |
6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制 |
6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS |
6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制 |
6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號 |
6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號 |
6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內(nèi)部溫度補償 |
6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內(nèi)部補償 |
模擬量輸出模板 | |
6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 標準 |
6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號 標準 |
6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位) |
6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位) |
功能模板 | |
6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個計數(shù)器24V/100KHZ |
6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置檢測模板 |
6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) |
6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進電機模板 |
6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS |
6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個 |
端子模塊 | |
6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊) |
6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) |
6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 |
附件 | |
6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E,電源導軌 3 x 10 MM,每包5個 |
6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導軌的連接,每包5個 |
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
CPU 1512SP-1 PN 適用于獨立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時,CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢:
CPU 1512SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標準安裝導軌上。它具有: