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資訊詳情
6RA7086-6KS22-0
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時間：2018-04-27 11:15:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真（Fax）：021-67355123

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。 



			
							WinCC  系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 											
		
							6AV6 381-2BC07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版)					
		
							6AV6 381-2BD07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版)					
		
							6AV6 381-2BE07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版)					
		
							6AV6 381-2BF07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版)					
		
							6AV6 381-2BH07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版)					
		
							6AV6 381-2BJ07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版)					
		
							6AV6 381-2BK07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版)					
		
							6AV6 381-2BL07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版)					
		
							6AV6 381-2BM07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版)					
		
							6AV6 381-2BN07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版)					
		
							6AV6 381-2BP07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版)					
		
							6AV6 381-2BQ07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版)					
		
							6AV6 381-2BS07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版)					
		
							6AV6 38-12BT07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版)					
		
							6AV6 381-2BU07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版)					
		
							6AV6 381-2BV07-0AV0										WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版)					
		
							WinCC V7.0 選件(Options)											
		
							6AV6 371-1CA07-0AX0										WINCC/Server  器選項					
		
							6AV6 371-1CB07-0AX0										WINCC/用戶歸檔軟件選項					
		
							6AV6 371-1CF07-0AX0										WINCC/冗余選項					
		
							6AV6 371-1DG07-0AX0										WINCC/硬件診斷					
		
							WinCC Web  Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件										 					
		
							6AV6 371-1DH07-0AX0										WINCC Web  Navigator 含3個客戶機授權(quán)					
		
							6AV6 371-1DH07-0BX0										WINCC  Web Navigator 含10個客戶機授權(quán)					
		
							6AV6 371-1DH07-0CX0										WINCC  Web Navigator 含25個客戶機授權(quán)					
		
							6AV6 371-1DH07-0DX0										WINCC  Web Navigator 含50個客戶機授權(quán)					
		
							WinCC  Dat
	西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊
	
		  西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述	
	
			
	
		  SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING	
	
		  SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻	
	
		 	
	
					
									General Data							
			
									product name													open-loop control infeed module							
			
									Unit type													infeed module							
			
									Function status													1							
			
									Cooling													internal / external							
			
									cooling method													self-cooling							
			
									degree of protection													With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area							
			
									weight / approx.													6.5 kg							
			
									dimension / width													50 mm							
			
									dimension / height													480 mm							
			
									dimension / depth													288 mm							
			
									infeed / type													open-loop							
			
									connection / power connection													6 mm2							
			
									Connection / line connection / cross-section / max.													6 mm2							
			
									 													 							
			
									Electrical Data							
			
									rated output / infeed													5 kW							
			
									rated output / infeed / S3-60 %													6.5 kW							
			
									rated output / infeed / peak power													10 kW							
			
									rated output / pulsed resistor													0.2 kW							
			
									rated output / pulsed resistor / peak power													10 kW							
			
									pulsed resistor / energy / for single braking													13500 J							
			
									rated current In													12.5 A							
			
									rated current In / Input / at undervoltage													14 A							
			
									Rated current In / Output / Peak current													25 A							
			
									Input voltage													400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %							
			
									Output voltage													490V to 680V + 6 %							
			
									power frequency / min.													50 Hz							
			
									power frequency / tolerance / min.													-10 %							
			
									power frequency / max													60 Hz							
			
									power frequency / tolerance / max													10 %							
			
									Efficiency eta													0.985							
			
									charging limit													1200 μF							
			
									power factor / cos phi													0.87							
			
									power factor / cos lambda													0.67							
			
									impedance voltage / required / maximum													10 %							
			
									 													 							
			
									Ambient Conditions							
			
									ambient temperature on operation / min.													0 °C							
			
									ambient temperature / during operation / max.													40 °C							
			
									ambient temperature / during operation / max. / with power reduction													55 °C							
			
									ambient temperature / when stored / min.													-40 °C							
			
									ambient temperature / when stored / max.													70 °C							
			
									ambient temperature / when transported / min.													-40 °C							
			
									ambient temperature / when transported / max.													70 °C							
			
	功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷
	模板的種類
    	
  • 		計數(shù)器模塊	
    • 	
  • 		用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊	
    • 	
  • 		用于步進電機的定位模塊	
    • 	
  • 		用于伺服電機的定位模塊	
    • 	
  • 		定位和連續(xù)路徑控制模塊	
    • 	
  • 		SSI 位置檢測模塊	
    • 	
  • 		電子凸輪控制器	
    • 	
  • 		高速布爾處理器	
    • 	
  • 		控制模板	
			
							
					功能模塊				
												 					
		
							
					計數(shù)				
												
					FM 350-1計數(shù)器模塊				
							
		
							 										
					FM 350-2計數(shù)器模塊				
							
		
							
					定位				
												 					
		
							
    					
  • 						快速橫動/爬行速度驅(qū)動					
    • 				
												
					FM 351 定位模塊				
							
		
							
    					
  • 						用于步進電機					
    • 				
												
					FM 353 定位模塊				
							
		
							
    					
  • 						用于伺服電機					
    • 				
												
					FM 354 定位模塊				
							
		
							
					位置和路徑控制				
												
					FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)				
							
		
							
					SSI 位置檢測				
												
					SM 338 POS 輸入模板				
							
		
							
					電子凸輪控制				
												
					FM 352 電子凸輪控制器				
							
		
							
					高速邏輯運算				
												
					FM 352-5 高速布爾處理器				
							
		
							
					Controlling 組件				
												
					FM 355 控制器模板				
							
		
							 										
					FM 355-2 溫度控制模塊				
							
		
							
					稱重和比例控制				
												
					SIWAREX				
							
	

	
		S7-400	
	
		SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。	
	
		SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。	
	
		SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：	
	
    		
  • 			汽車工業(yè)，如裝配線		
    • 		
  • 			機械設(shè)備制造，包括專用機械設(shè)備制造		
    • 		
  • 			倉儲技術(shù)		
    • 		
  • 			鋼鐵工業(yè)		
    • 		
  • 			樓宇管理系統(tǒng)		
    • 		
  • 			發(fā)電和配電		
    • 		
  • 			造紙和印刷領(lǐng)域		
    • 		
  • 			木材加工		
    • 		
  • 			食品和飲料領(lǐng)域		
    • 		
  • 			過程工程，如水務(wù)和污水處理		
    • 		
  • 			化工和石化領(lǐng)域		
    • 		
  • 			儀表和控制		
    • 		
  • 			包裝機械		
    • 		
  • 			制藥工業(yè)		
    • 	
	
		由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。	
	
		任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。	
	
		SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：	
	
    		
  • 			具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有極高的工業(yè)適用性。		
    • 		
  • 			可以帶電連接和斷開各模塊。		
    • 	
	
		S7-400H	
	
		在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。	
	
		容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：	
	
    		
  • 			控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程（通常在過程工業(yè)中）。		
    • 		
  • 			停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。		
    • 		
  • 			涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。		
    • 		
  • 			無人監(jiān)視的應(yīng)用		
    • 		
  • 			涉及較少維護人員的應(yīng)用		
    • 	
	
		訂貨數(shù)據(jù)	
	
		關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。	
	
		S7-400F/FH	
	
		SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：	
	
    		
  • 			S7-400F：
    故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。		
    • 		
  • 			S7-400FH：
    故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。		
    • 	
	
		通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。	
	
		
			SIMATIC S7-400 有多個型號：		
		
    			
  • 				S7-400：
    中、高端性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。			
    • 			
  • 				S7-400H：
    采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。			
    • 			
  • 				S7-400F/FH：
    采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。			
    • 		
		
			S7-400		
		
			S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。		
		
			系統(tǒng)包含下列組件：		
		
    			
  • 				電源模塊 (PS)：
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。			
    • 			
  • 				CPU：
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。			
    • 			
  • 				用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)			
    • 			
  • 				通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接			
    • 			
  • 				功能模塊 (FM)：
    用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。			
    • 		
		
			根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：		
		
    			
  • 				接口模塊 (IM)：
    用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。			
    • 			
  • 				SIMATIC S5 模塊：
    在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。			
    • 		
		
			擴展		
		
			若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：		
		
    			
  • 				多 21 個擴展單元：
    可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。			
    • 			
  • 				接口模塊 (IM) 的連接：
    通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。			
    • 			
  • 				電源模塊的固定插槽：
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。			
    • 			
  • 				通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：
    通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。			
    • 			
  • 				集中擴展：
    建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。				
      					
    • 						CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。					
      • 				
    			
    • 			
  • 				通過 EU 進行分布式擴展：
    建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。				
      					
    • 						CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。					
      • 				
    			
    • 			
  • 				注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：				
      					
    • 						EG 183U					
      • 					
    • 						EG 185U					
      • 					
    • 						EG 186U					
      • 					
    • 						ER 701-2					
      • 					
    • 						ER 701-3					
      • 				
    			
    • 		
		
							
											
							連接類型						
																		
							大（總）電纜長度						
											
				
											
							本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)						
																		
							1.5 m						
											
				
											
							本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)						
																		
							5 m						
											
				
											
							遠程鏈路，通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)						
																		
							102.25 m						
											
				
											
							遠程鏈路，通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)						
																		
							605 m						
											
					

		
    			
  • 				ET 200 的分布式擴展：
    建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離：23 km（使用光纜）。			
    • 		
		
			S7-400 通信		
		
			SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項：		
		
    			
  • 				組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。			
    • 			
  • 				附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。			
    • 			
  • 				PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。			
    • 			
  • 				通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。			
    • 			
  • 				通信處理器，用于功能強大的點到點連接。			
    • 		
		
			通過 PROFIBUS DP 進行過程通信		
		
			通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。		
		
			以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：		
		
    			
  • 				SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）			
    • 			
  • 				SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）			
    • 			
  • 				SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）			
    • 		
		
			雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。		
		
			以下設(shè)備可作為從站連接：		
		
    			
  • 				分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200			
    • 			
  • 				現(xiàn)場設(shè)備			
    • 			
  • 				SIMATIC S7-200、S7-300			
    • 			
  • 				C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP			
    • 			
  • 				SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）			
    • 		
		
			通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信		
		
			多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。		
		
			它用于：		
		
    			
  • 				編程和參數(shù)設(shè)置			
    • 			
  • 				HMI			
    • 			
  • 				建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓撲			
    • 			
  • 				可選擇的連接選項：
    MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接：				
      					
    • 						編程器/PC					
      • 					
    • 						HMI 系統(tǒng)					
      • 					
    • 						S7-200（作為從站）					
      • 					
    • 						S7-300					
      • 					
    • 						S7-400					
      • 					
    • 						C7					
      • 				
    			
    • 			
  • 				內(nèi)部通信總線（C 總線）；
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。			
    • 			
  • 				MPI 的性能數(shù)據(jù)：				
      					
    • 						多 32 個 MPI 節(jié)點					
      • 					
    • 						數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps					
      • 				
    			
    • 			
  • 				靈活的安裝選件：
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如，任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。			
    • 			
  • 				DP 主站：
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。			
    • 		
		
			通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信（點到點）		
		
			通過 CP 441 通信處理器，可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。		
		
    			
  • 				可連接各種設(shè)備，例如：				
      					
    • 						PC					
      • 					
    • 						SIMATIC S5/S7					
      • 					
    • 						工業(yè) PC					
      • 					
    • 						其它廠商的 PLC					
      • 					
    • 						掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)					
      • 					
    • 						機械手控制裝置					
      • 					
    • 						打印機					
      • 				
    			
    • 			
  • 				可變接口：
    通過可更換的接口模塊，可以使用不同傳輸介質(zhì)進行通信：				
      					
    • 						20 mA (TTY)					
      • 					
    • 						RS 232C (V.24)					
      • 					
    • 						RS 422/485					
      • 				
    			
    • 		
		
			通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信		
		
			通過 CP 443-x 通信處理器，可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。		
		
			例如包括：		
		
    			
  • 				SIMATIC S7-200（通過 PROFIBUS）			
    • 			
  • 				SIMATIC S7-300			
    • 			
  • 				SIMATIC S7-400			
    • 			
  • 				SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H			
    • 			
  • 				編程設(shè)備			
    • 			
  • 				PC			
    • 			
  • 				SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)			
    • 			
  • 				數(shù)控裝置			
    • 			
  • 				機械手控制裝置			
    • 			
  • 				工業(yè) PC			
    • 			
  • 				驅(qū)動控制裝置			
    • 			
  • 				其它廠商的設(shè)備			
    • 		
		
			S7-400H		
		
			SIMATIC S7-400H 包括以下組件：		
		
    			
  • 				2 個中央控制器：
    2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。			
    • 			
  • 				每個中央控制器有兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。			
    • 			
  • 				每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。			
    • 			
  • 				中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。			
    • 			
  • 				UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。			
    • 		
		
			中央功能采用冗余設(shè)計?？蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。		
		
			通?？捎玫?I/O（單側(cè)配置）		
		
			在單側(cè)配置中，I/O 模塊具有單通道設(shè)計，僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。		
		
			在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。		
		
			單側(cè)配置用于：		
		
    			
  • 				不需要很高可用性的工廠部分。			
    • 			
  • 				連接基于用戶程序的冗余I/O。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。			
    • 		
		
			高可用性（切換式配置）		
		
			在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設(shè)計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。		
		
			通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。		
		
			I/O 冗余		
		
			冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。		
		
			可進行實現(xiàn)以下配置：		
		
    			
  • 				單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O			
    • 			
  • 				切換式 DP 從站采用冗余 I/O			
    • 		
		
			適宜的 I/O 模塊		
		
			相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。		
		
			FM 和 CP 冗余		
		
			功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：		
		
    			
  • 				切換式冗余配置：
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。			
    • 			
  • 				雙通道冗余配置：
    可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側(cè)配置）。			
    • 		
		
			此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：		
		
    			
  • 				由用戶編程：
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。			
    • 			
  • 				由操作系統(tǒng)直接提供支持。
    對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息，請參見“通信”下面的內(nèi)容。			
    • 		
		
			S7-400F/FH		
		
			故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：		
		
			單通道、單側(cè) I/O，用于 S7-400F		
		
			工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：		
		
    			
  • 				1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。			
    • 			
  • 				1 條 PROFIBUS DP 總線。			
    • 			
  • 				帶有 IM 153-2 的 ET 200M。			
    • 			
  • 				故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。			
    • 		
		
			發(fā)生故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。		
		
			單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH		
		
			工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：		
		
    			
  • 				2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。			
    • 			
  • 				2 條 PROFIBUS DP 總線。			
    • 			
  • 				1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。			
    • 			
  • 				故障安全信號模塊，采用非冗余設(shè)計。			
    • 		
		
			若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。		
		
			冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH		
		
			工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：		
		
    			
  • 				2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。			
    • 			
  • 				2 條 PROFIBUS DP 總線。			
    • 			
  • 				2 個 ET 200M，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。			
    • 			
  • 				故障安全信號模塊，冗余設(shè)計。			
    • 		
		
			在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。		
		
			在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。		
		
			通信		
		
			中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件，如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。		
		
			帶有隔離模塊的安全等級		
		
			在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：		
		
    			
  • 				可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。			
    • 			
  • 				每個 IM 153-x 都可以使用。			
    • 			
  • 				在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。			
    • 		
		
			若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離模塊。		
		
			
		
	
	
	

	什么是編址 S7-200的編址方法
		
		該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。	
	
		表 1 乘法指令的要素	
	
		
							
											
							指令名稱						
																		
							助記符						
																		
							指令代碼位數(shù)						
																		
							操作數(shù)范圍						
																		
							程序步						
											
				
											
							S1(.)						
																		
							S2(.)						
																		
							D(.)						
											
				
											
							乘法						
																		
							MUL						
						
							MUL(P)						
																		
							FNC22						
						
							(16/32)						
																		
							K 、 H						
						
							KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS						
						
							T 、 C 、 D 、V 、 Z						
																		
							KnY 、KnM 、KnS						
						
							T 、 C、 D 、V 、 Z						
																		
							MUL 、MULP…7 步						
						
							DMUL 、DMULP…13 步						
											
					
	
	
		MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。	
	
		03060003	
	
		圖 1 乘法指令使用說明	
	
		當(dāng)為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負。	
	
		當(dāng)為 32 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負。	
	
		如將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。	
	
		用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。	

	
		Overview	
	
				
			SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。		
		
			SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。		
		
			這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制?？梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。		
		
			將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：		
		
    			
  • 				工程組態(tài)費用降低，機器性能提高			
    • 			
  • 				快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口			
    • 			
  • 				簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷			
    • 		
		
			SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：		
		
			工程組態(tài)系統(tǒng)		
		
			SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。		
		
			運行軟件		
		
			運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應(yīng)。		
		
			硬件平臺		
		
			硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。		
		
			實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑		
		
			西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。		
		
			使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應(yīng)用中標準化項目框架的創(chuàng)建。		
	
	西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產(chǎn)品類型及編程軟件
	
		S7-200系列PLC的特點：	
	
		是SIEMENS公司推出的一種小型PLC	
	
		（1）它結(jié)構(gòu)緊湊	
	
		（2）擴展性良好	
	
		（3）指令功能強大	
	
		（4）價格低廉	
	
		成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。	
	
		2．S7-200PLC的產(chǎn)品：	
	
		（1）集成一定數(shù)字I/O點的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM	
	
		（2）擴展模塊：主要有	
	
		數(shù)字量擴展模塊：EM221、EM222、EM223	
	
		模擬量擴展模塊：EM231、EM 232、EM 235	
	
		通訊模塊：EM277、EM241等	
	
		其它模塊：特殊功能模塊	
	
		可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)模可以從幾點到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。	
	
		3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說，S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。	
	S7-200系列PLC其它常用指令
	
		1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用	
	
		EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。	
	
		2．邏輯堆棧的操作	
	
		LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。	
	
		   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。	
	
		3．NOT、NOP和MEND指令	
	
		NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。	
	
		表4-19  NOT、NOP及MEND指令的形式及功能	
	
					
									
						STL					
															
						功能					
															
						操作數(shù)					
									
			
									
						NOT					
															
						邏輯結(jié)果取反					
															
						—					
									
			
									
						NOP					
															
						空操作					
															
						—					
									
			
									
						MEND					
															
						無條件結(jié)束					
															
						—					
									
			
	
		NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。	
	
		4．比較指令	
	
		比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。	
	
		（1）字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。	
	
		整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。	
	
		指令格式例如： LDB=  VBl0，VBl2	
	
		（2）整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。	
	
		整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。	
	
		指令格式例如： LDW=  VWl0，VWl2	
	
		（3）雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。	
	
		雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。	
	
		指令格式例如： LDD=  VDl0，VDl2	
	
		（4）實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。	
	
		實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。	
	
		指令格式例如： LDR=  VDl0，VDl2	
	
	
    		
  • 			用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊		
    • 		
  • 			用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性		
    • 		
  • 			高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e		
    • 		
  • 			用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案		
    • 		
  • 			增強了系統(tǒng)和機器的可用性		
    • 		
  • 			針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器		
    • 		
  • 			PROFINET 接口，帶集成 3 端口交換機		
    • 		
  • 			配有大量通訊選件： 
    PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）		
    • 		
  • 			應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設(shè)計		
    • 		
  • 			緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)		
    • 		
  • 			選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
    		
    • 	
	
		注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。	
	
	Area of application
	
		IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進行遠程預(yù)處理，并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點：	
	
    		
  • 			減輕中央控制器的負荷		
    • 		
  • 			現(xiàn)場關(guān)鍵信號的響應(yīng)時間縮短		
    • 		
  • 			低數(shù)據(jù)容量，減輕了總線系統(tǒng)負荷		
    • 		
  • 			預(yù)測試單元和并行調(diào)試，可快速調(diào)試		
    • 		
  • 			自治單元，增強了可用性和靈活性		
    • 		
  • 			組態(tài)過程清晰		
    • 	
	
		IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。	
	
		位模塊化設(shè)計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計。	
	
		
			
				IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：			
			
    				
  • 					微處理器;
    執(zhí)行時間為每個二進制指令 100 ns				
    • 				
  • 					256 KB 工作存儲器				
    • 				
  • 					位模塊化擴展性，擴展性好；
    任意組合達 63 個 I/O 模塊（電源模塊，電氣模塊，技術(shù)功能和電機起動器模塊）				
    • 				
  • 					PROFINET 接口，帶 3 個集成交換機端口(RJ45)				
    • 				
  • 					通過密碼保護用戶程序，未經(jīng)授權(quán)無法訪問				
    • 				
  • 					診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存后的 100 個輸入）				
    • 				
  • 					SIMATIC MMC;
    用于免維護數(shù)據(jù)備份（無電池）					
      						
    • 							程序備份（裝載存儲器）						
      • 						
    • 							使用 MMC 進行固件更新						
      • 						
    • 							MMC 中的外部裝入存儲器						
      • 					
    				
    • 				
  • 					通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新				
    • 				
  • 					硬件時鐘；
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面				
    • 				
  • 					集成的通訊功能：					
      						
    • 							編程器/OP 通訊						
      • 						
    • 							PROFINET IO						
      • 						
    • 							開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）						
      • 						
    • 							Web 器						
      • 						
    • 							PROFINET CBA						
      • 						
    • 							S7 通訊（帶可裝載 FB）						
      • 					
    				
    • 				
  • 					報警響應(yīng)時間 (OB40) 少于 10 ms				
    • 				
  • 				
    • 			
		
		
		
	

                                
                            
                        
                        
                        
                        
                        

                            版權(quán)聲明：工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處，本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的，是出于傳遞更多信息之目的，并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán)，或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害，并非本網(wǎng)故意為之，在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話：0571－87774297。
                        

                        
                        

                        
                    
                
            
            

            

                
                

                    

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