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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
| 型 號 | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn) |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
2．?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
| 類 型 | 型 號 | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) |
| 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
| EM222 | 無 | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模擬量擴(kuò)展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
| EM232 | 無 | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
3．編程器
PLC在正式運(yùn)行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié) 定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟嫈?shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?？刂谱止?jié)每個控制位的說明如表7所示。 每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字節(jié) HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 復(fù)位有效電平控制： 0=復(fù)位信號高電平有效；1=低電平有效 SM47.1 SM57.1 起動有效電平控制： 0=起動信號高電平有效；1=低電平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇： 0=4×計數(shù)速率；1=1×計數(shù)速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 計數(shù)方向控制位： 0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù) SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC寫入計數(shù)方向： 0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC寫入新預(yù)置值： 0 = 無更新1 = 更新預(yù)置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC寫入新當(dāng)前值： 0 = 無更新1 = 更新當(dāng)前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC 表8 高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 當(dāng)前計數(shù)方向狀態(tài)位： 0 = 減計數(shù)；1 = 加計數(shù) SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 不相等；1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 2. 狀態(tài)字節(jié)
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。
CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：
S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，PC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
特別是，計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
提供有以下計數(shù)器模塊：
含在供貨范圍之內(nèi)：
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡單的運(yùn)動控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個可用于完成廣泛的運(yùn)動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動控制和全面機(jī)器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液壓軸實(shí)施的壓力控制?？梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
SCOUT 可將運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺是 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運(yùn)行。
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項目框架的創(chuàng)建。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括：
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?？杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實(shí)時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實(shí)時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項目，用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實(shí)時庫）的形式提供。實(shí)時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時特性也不會被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時庫，因為單步處理或斷點(diǎn)在實(shí)時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點(diǎn)時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點(diǎn)：可通過 SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上，可以執(zhí)行所有自動化任務(wù)，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性：
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述
SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達(dá)12 MBIT/S，90度出線電纜(W X H X D)：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
| 應(yīng)用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 |
| 傳輸率 | |
| | 9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
| 接口 | |
| 電氣連接數(shù)量 | |
| | 2 |
| 1 |
| 適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線 | |
| | 螺栓 |
| FastConnect | 否 |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | |
| 終端電阻規(guī)格 | 集成電阻組合并可通過滑動開關(guān)接通 |
| 材料 / 外殼的 | 塑料 |
| 結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 | |
| 電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
| 寬度 | 15.8 mm |
| 高度 | 64 mm |
| 深度 | 35.6 mm |
| 凈重 | 10 g |
| 許可的環(huán)境條件 | |
| 環(huán)境溫度 | |
| 0 °C |
| -40…+70 °C |
| -40…+70 °C |
| 相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運(yùn)行階段 / 大的 | 95 % |
| 防護(hù)等級 IP | IP20 |
| 產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述 | |
| 產(chǎn)品特點(diǎn)/不含硅 | 是 |
| 產(chǎn)品構(gòu)件 | |
| | 是 |
| 是 |
| 標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 | |
| 資格證明 | |
| 是 |
| 是 |
故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性：
這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。
