国产精品久久久久久久久,四季AV一区二区夜夜嗨,日韩精品无码中文字幕电影,www.五月婷婷.com

資訊詳情
6RA8081-6GS22-0AA0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-27 11:12:00
6RA8081-6GS22-0AA0.6RA8081-6GS22-0AA0


渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

商務(wù) (Q Q) 961812307

電話(Tel):021-61311927

郵箱(Email):961812307@qq.com

技術(shù)支持:

銷售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(黃工)

在線 (Q Q) 77956468

 

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。




基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時加載?;竟δ馨ǎ?

  • SIMOTION 運行系統(tǒng)
    • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
    • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動)
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通訊和管理功能
    • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
  • SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件
    • SIMOTION D410-2:
      電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
    • SIMOTION D4x5-2:
      多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
  • 測試及診斷工具

如果需要,此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進行擴展。

位置控制的驅(qū)動器運動控制
  • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
    功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接;對于 SIMOTION D410-2,也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
    SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動作可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
  • 帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動,例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
    使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊:
    • 4個驅(qū)動裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個特性就是,它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展,如:

  • 帶技術(shù)功能的運動控制:
    • POS--定位
    • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動裝置
    • CAM--凸輪
    • PATH – 路徑插補(不適用于 D410-2)
  • 溫度控制器– TControl
  • DPM – 直接產(chǎn)品運動
  • MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復(fù)雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。

配置/參數(shù)確定/編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道,作為標準,在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機界面(HMI)系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 器,可在該器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口,SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運動控制應(yīng)用。除了循環(huán)時鐘同步,短 250 μs 的周期時間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語符合 IEC 61800-5-2)

  • 安全扭矩斷開(STO)
  • 可靠制動控制(SBC)
  • 安全停止 1 (SS1)
  • 安全停止 2 (SS2)
  • 安全操作停止
  • 安全限速(SLS)
  • 安全速度監(jiān)控(SSM)
  • 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能

可通過以下方法來激活集成安全功能:

  • 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
  • 通過 TM54F 終端模塊上的端子
  • 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過電子設(shè)備實現(xiàn),因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實現(xiàn)控制(F 邏輯)。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

  • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
  • 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU)

注意

若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細信息,請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

有關(guān)詳細信息,請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。



全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標準連接模塊,其作用在于外圍設(shè)備方便、快捷、準確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

  • 前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
  • 快速和低成本布線
  • 前連接器模塊或數(shù)字和模擬信號連接模塊可連接電源電壓。
  • 減少了配線錯誤,增強了機柜布線的條理性
  • 數(shù)字信號通過單字節(jié)或雙字節(jié)分配。
  • 可以單獨更換每個部件。
  • 每條電纜的長度可進行配置,不必截斷,或者直接使用預(yù)裝電纜。
經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊,可與該模塊連接, 將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。 前連接器模塊有各種型號可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號。 連接電纜插入前連接器模塊。

連接前連接器模塊時,請注意以下事項:

每字節(jié)的綜合電流小于4 A,

外部電源電壓的正極與該連接模塊連接, 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力,綜合電流不得超過4 A/byte。

當每字節(jié)的綜合電流大于4 A時

需單獨增加電纜傳送高于4 A的綜合電流, 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。


用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

  • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導(dǎo)體
  • 使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
  • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
  • 提高設(shè)備和機械的系統(tǒng)使用率。
  • 功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:

  • 中心控制器通過分布式預(yù)處理的方式分出負載
  • IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
  • 該 CPU 在層級網(wǎng)絡(luò)中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上(CBA 等)

主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。

安裝信息:
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下,還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。


6ES7 153-1AA03-0XA1 IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XA5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件               (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB4 IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-1AA03-0XB5 IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件 (6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2AR03-0XA1 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA4 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XA5 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB4 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2)
6ES7 153-2AR03-0XB5 IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2)
6ES7 153-2BA02-0XA1 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XA5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)組合件       (6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB4 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1)
6ES7 153-2BA02-0XB5 IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)組合件(6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1)
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM)
6ES7 195-1GG30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM)
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

  • 用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
  • 可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

  • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
  • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

Y-型鏈接

  • 包括:

 - 2 IM 157 接口模塊

 - 1 個 Y-型聯(lián)結(jié)器

 - 1 個 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

  • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯(lián)結(jié)器

  • G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實現(xiàn)電隔離
  • 防護等級:IP 20

配置選項與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展:

  • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點數(shù)
  • 從屬 DP 主站的節(jié)點不超過 31 個
  • 從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
  • 配置信息與 Y-型鏈接的實用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬從站的信息幀內(nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節(jié)
  • 不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
  • 不允許 Y-型鏈接級聯(lián)
  • 在從屬主站中不可能實現(xiàn)節(jié)點間通信與等距離
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
  • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
  • 4 個 CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

  • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
  • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

提供有以下故障安全型 CPU:

PROFIBUS DP

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

表 減法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

減法

SUB

SUB(P)

FNC21

(16/32)

 H

KnX 、 KnY  KnM 、 KnS

、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM KnS

、 C 、 D 、 Z

SUB 、 SUBP

DSUB 、 DSUBP13

SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相減,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 表示。

03060002

圖 減法指令使用說明

當執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]-[D12]  [D14] 。運算是代數(shù)運算,如 5-  -8 =13 。

各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

S7-200系統(tǒng)PLC的工作溫度有什么區(qū)別

200PLC能在零下20度工作嗎?S7-200的工作環(huán)境要求為:0°C-55°C,水平安裝0°C-45°C,垂直安裝相對濕度95%,不結(jié)露西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品(SIPLUS S7-200):工作溫度范圍:-25°C-+70°C相對濕度:55°C時98%,70°C時45%其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同S7-200的寬溫型產(chǎn)品,每種都有其單獨的訂貨號,可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。如果沒有找到,則說明目前沒有對應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 還要注意國內(nèi)沒有現(xiàn)貨,如需要請和當?shù)匚鏖T子辦事處或經(jīng)銷商聯(lián)系。

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:

  • 運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
  • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
  • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
  • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng),可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

  • 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
  • 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
  • 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
  • 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理: 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

什么是編址 S7-200的編址方法

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

表 乘法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

乘法

MUL

MUL(P)

FNC22

(16/32)

、 H

KnX 、 KnY KnM 、 KnS

、 C 、 D 、 Z

KnY 、KnM 、KnS

 C、 D 、、 Z

MUL 、MULP

DMUL DMULP13 

MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

03060003

圖 乘法指令使用說明

當為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5  D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

當為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6 、 D5 D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7 、 D6  D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

如將位組合元件用于目標操作數(shù)時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時,應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V  Z 不能用于 [D] 目標元件。


版權(quán)聲明:工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
今日最新資訊
熱門資訊
0571-87774297