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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
| 名稱 | 指令格式 （語句表） | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
| 加法指令 | +I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| +D IN1，IN2 | 兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| +R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
| 減法指令 | -I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| -D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| -R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
| 乘法指令 | *I IN1，OUT | 兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。 執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| MUL IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| *D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。 執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| *R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。 執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
| 除法指令 | /I IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
| DIV IN1，OUT | 兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結果，其中低16位為商，高16位為結果。 執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
| /D IN1，OUT | 兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
| /R IN1，OUT | 兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。 執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
| 數(shù)學函數(shù)指令 | SQRT IN，OUT | 把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結果（OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
| LN IN，OUT | 對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結果（OUT） | ||
| EXP IN，OUT | 對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結果（OUT） | ||
| SIN IN，OUT | 分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結果（OUT） | ||
| COS IN，OUT | |||
| TAN IN，OUT | |||
| 增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
| DECB OUT | 將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
| INCW OUT | 將字（16位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
| DECW OUT | 將字（16位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
| INCD OUT | 將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1 執(zhí)行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
| DECD OUT | 將字（32位）有符號輸入數(shù)減1 執(zhí)行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性：
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：
緊湊型 CPU 1211C 具有：
西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié) 定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設置高速計數(shù)器的有關控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數(shù)方向，裝入當前值和預置值?？刂谱止?jié)每個控制位的說明如表7所示。 每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當前計數(shù)方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產生中斷，以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字節(jié) HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 復位有效電平控制： 0=復位信號高電平有效；1=低電平有效 SM47.1 SM57.1 起動有效電平控制： 0=起動信號高電平有效；1=低電平有效 SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇： 0=4×計數(shù)速率；1=1×計數(shù)速率 SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 計數(shù)方向控制位： 0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù) SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC寫入計數(shù)方向： 0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC寫入新預置值： 0 = 無更新1 = 更新預置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC寫入新當前值： 0 = 無更新1 = 更新當前值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC 表8 高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 說明 SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 當前計數(shù)方向狀態(tài)位： 0 = 減計數(shù)；1 = 加計數(shù) SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 當前值等于預設值狀態(tài)位： 0 = 不相等；1 = 等于 SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 當前值大于預設值狀態(tài)位： 0 = 小于或等于；1 = 大于 2. 狀態(tài)字節(jié)
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊，減輕了CPU的通訊負擔。
例如，點對點連接可用于：
通訊處理器有二種型號：
通信模塊具有以下機械特性：
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是，必須 K 總線信號的傳輸。
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序：
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟：
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便：
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時，新模塊可以立即使用。
西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產品描述
SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING
SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內部/ EXT。冷卻
| General Data | |
| product name | open-loop control infeed module |
| Unit type | infeed module |
| Function status | 1 |
| Cooling | internal / external |
| cooling method | self-cooling |
| degree of protection | With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
| weight / approx. | 6.5 kg |
| dimension / width | 50 mm |
| dimension / height | 480 mm |
| dimension / depth | 288 mm |
| infeed / type | open-loop |
| connection / power connection | 6 mm2 |
| Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
| Electrical Data | |
| rated output / infeed | 5 kW |
| rated output / infeed / S3-60 % | 6.5 kW |
| rated output / infeed / peak power | 10 kW |
| rated output / pulsed resistor | 0.2 kW |
| rated output / pulsed resistor / peak power | 10 kW |
| pulsed resistor / energy / for single braking | 13500 J |
| rated current In | 12.5 A |
| rated current In / Input / at undervoltage | 14 A |
| Rated current In / Output / Peak current | 25 A |
| Input voltage | 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 % |
| Output voltage | 490V to 680V + 6 % |
| power frequency / min. | 50 Hz |
| power frequency / tolerance / min. | -10 % |
| power frequency / max | 60 Hz |
| power frequency / tolerance / max | 10 % |
| Efficiency eta | 0.985 |
| charging limit | 1200 μF |
| power factor / cos phi | 0.87 |
| power factor / cos lambda | 0.67 |
| impedance voltage / required / maximum | 10 % |
| Ambient Conditions | |
| ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
| ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
| ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
| ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
| ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的，從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點： ? 采用了新半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結構非常緊湊，運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數(shù)設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產過程中均經嚴格的測試。這就了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。
SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制?？梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運動控制、PLC 和技術功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調試、診斷。
運行軟件為循環(huán)任務和順序任務提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應。
硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊創(chuàng)建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。
西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創(chuàng)建。
市場決定形勢 - 當前，更加明顯：
其解決方案為：縮短加工和生產設備調整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產能。借助 “源于西門子” 的自動化技術，即使復雜的需求，也可輕松滿足！
SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標準硬件和軟件組件，并將用于定制擴展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產品包括以下組件，彼此之間可相互補充：
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。
