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西門子S120伺服電機1FK7032-5AK71-1PG0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-25 09:27:00
西門子S120伺服電機1FK7032-5AK71-1PG0.西門子S120伺服電機1FK7032-5AK71-1PG0


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



Monitor 中文版 V6.2 器和客戶機組件 6AV6 371-1DN06-2AX0 WINCC Option Data

結(jié)構(gòu)緊湊,功能強大

SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時此類控制器當中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個堅固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)(帶有集中 I/O)的控制器。

  • 成套多功能一體化解決方案,預裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器,也可預裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
  • 通過 ET 200SP 模塊進行集中式擴展(站的大寬度為 1 m,或者多 64 個模塊)
  • SIMATIC 虛擬機監(jiān)控程序:
    用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
  • 通過雙核處理器來佳利用虛擬機監(jiān)控程序
  • 可交換閃存盤(CFast 卡)用于存儲操作系統(tǒng)、運行系統(tǒng)和項目數(shù)據(jù)
  • 集成 DVI-I 圖形接口;3x USB 2.0 接口
  • 2 個 PROFINET 接口:X1通過 PN-IO 總線適配器來連接(RJ45 或 FC),帶有 2 個端口;X2:千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
  • PROFINET IRT
  • 開放式以太網(wǎng)通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
  • Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶定義的 Web 頁面
  • 可將 CM DP 作為 DP 主站進行 PROFIBUS DP 通信
  • 組態(tài)控制(選項處理)
  • 提高了專有技術(shù)和復制保護程度;具有 Security Integrated 功能
  • 集成式系統(tǒng)診斷
  • 集成運動控制功能用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 跟蹤功能
  • 尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶特定相關(guān)的開放式應(yīng)用程序
  • 集成控制功能并用 C/C++ 語言實現(xiàn)應(yīng)用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發(fā)工具包)

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅固耐用的緊湊型系統(tǒng),它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機器設(shè)備,或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機器設(shè)備,例如,可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機連接的質(zhì)量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能時、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時或必須存儲較大量的數(shù)據(jù)時,CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點。

預裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能??梢栽谝慌_設(shè)備上集成控制和可視化功能。


  • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • 可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
  • 可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
  • 帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
  • 帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個容錯的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

CPU 414-5H 擁有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 處理每條二進制指令的時間小于 18.75 ns。
  • 4 MB 主存儲器(2 MB 用于程序,2 MB 用于數(shù)據(jù));
    裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù);高速主存儲器用于存放與過程相關(guān)的用戶程序的子程序
  • 存儲卡: 
    用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。 除程序本身之外,裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù))。
  • 靈活的擴展選件: 
    多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口: 
    MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。 
    注:
    當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時,只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 接口,可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機): 
    支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
  • 模式選擇開關(guān): 
    撥動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進行診斷。
  • 實時時鐘: 
    CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
    注:
    當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時,只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

  • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導體
  • 使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
  • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
  • 提高設(shè)備和機械的系統(tǒng)使用率。
  • 功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:

  • 中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
  • IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
  • 該 CPU 在層級網(wǎng)絡(luò)中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上(CBA 等)

主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。

安裝信息:
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下,還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。


  • 模擬量輸入/輸出
  • 用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務(wù)
  • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu),而無需增加測量放大器

HART 模塊

  • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠程變送器)設(shè)備
  • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進行通信
  • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
  • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關(guān) HART 模塊的詳細信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:

  • 佳適應(yīng)性:
    通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
  • 功能強大的模擬量處理技術(shù):
    多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

模擬量輸入模塊具有下列機械特性:

緊湊型設(shè)計

堅固的塑料機殼里包括:

  • 指示組故障的紅色指示燈
  • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護。
  • 前門上的標簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時,編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

SIMATIC PM 1207 單相負載電源(PM = 電源模塊)帶輸入電壓范圍自動選擇功能。其設(shè)計和功能佳適用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通過 24 V 輸入向 CPU 供電,以及向信號模塊和與模塊連接的 24 V 負載供電。 通過全面認證(如 UL、ATEX 或 GL),可以通用。

  • 這些負載電源可直接固定到 S7-1200 安裝導軌上(不連接到背板總線),并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)(無需留出安裝間隙)
  • LED 狀態(tài)指示燈,用于指示“24 V 正常”
  • 兩個 24 VDC 輸出端子,用于連接 24 V 用電裝置
  • 通過自動范圍切換,可連接到所有單相電網(wǎng) (120 V AC/230 V AC)
  • 短時電源故障緩沖
  • 可并聯(lián)兩個負載電源以提高性能


Overview

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號:
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應(yīng)用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對系統(tǒng)做出改變。

設(shè)備理念

通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。




S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調(diào)用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INTEVNT

DTCH  EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類型:字節(jié)


西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊

常用的數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊有三類,即輸入擴展模塊、輸出擴展模塊、輸入/輸出擴展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊如表1所列。


      1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴展模塊

類型

型號

輸入點數(shù)/類型

輸出點數(shù)/類型

輸入擴展模塊

EM 221

8輸入/24VDC光電隔離

 

EM 221

8輸入/120/230VAC

輸出擴展模塊

EM 222

 

8輸出/24 VDC晶體管型

EM 222

8輸出/繼電器型

EM 222

8輸出/120/230VAC晶閘管型

輸入/輸出 
擴展模塊

EM 223

4輸入/24VDC光電隔離

4輸出/24VDC晶體管型

EM 223

4輸入/24VDC光電隔離

4輸出/繼電器型、

EM 223

8輸入/24VDC光電隔離

8輸出/24VDC晶體管型

EM 223

8輸入/24VDC光電隔離

8輸出/繼電器型

EM 223

16輸入/24VDC光電隔離

16輸出/24VDC晶體管型

EM 223

16/24VDC光電隔離

16輸出/繼電器型

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