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西門子伺服電機(jī)1FK7042-5AF71-1KH0
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-25 09:23:00
西門子伺服電機(jī)1FK7042-5AF71-1KH0 .西門子伺服電機(jī)1FK7042-5AF71-1KH0


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



PLC加法指令使用說(shuō)明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

 H

KnX 、 KnY 、 KnM KnS

、 C 、 D 、 V  Z

KnY 、 KnM、 KnS

 C 、 V 、Z

ADD 、 ADDP7

DADD 、DADDP13 

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖 1表示。

03060001

圖圖加法指令使用說(shuō)明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時(shí), [D10]+[D12]  [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+  -8  =-3 。

ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。

如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022  1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標(biāo)志M8021  1 。

 32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。

源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D  ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。



多層軟件結(jié)構(gòu)

通過(guò) SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

可伸縮

  • 具有功能級(jí)別
  • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

  • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
  • 可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
  • 通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
  • 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
  • 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起

可擴(kuò)展

  • 由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
技術(shù)功能包

每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。

除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。

功能庫(kù)

功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

  • 用于集成專用 I/O 模塊(如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
  • 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)

模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。


WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)全用戶版)
WinCC V7.0 選件(Options)
6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件
6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
WinCC Dat
6SE7016-1TA61 6.1A    2.2KW
6SE7018-0TA61 8.0A    3.0KW
6SE7021-0TA61 10.2A    4.0KW
6SE7021-3TB61 13.2A    5.5KW
6SE7021-8TB61 17.5A    7.5KW
6SE7022-6TC61 25.5A    11.0KW
6SE7023-4TC61 34.0A    15.0KW
6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
6SE7024-7TD61 47.0A    22.0KW
6SE7026-0TD61 59.0A    30.0KW
6SE7027-2TD61 72.0A    37.0KW
6SE7031-0TE60 92.0A    45.0KW
6SE7031-2TF60 124.0A    55.0KW
6SE7031-5TF60 146.0A    75.0KW
6SE7031-8TF60 186.0A    90.0KW
6SE7032-1TG60 210.0A    110.0KW
6SE7032-6TG60 260.0A    132.0KW
6SE7033-2TG60 315.0A    160.0KW
6SE7033-7TG60 370.0A    200.0KW
6SE7035-1TJ60 510.0A    250.0KW
6SE7036-0TJ60 590.0A    315.0KW
6SE7037-0TJ60 690.0A    400.0KW


Monitor V6.2帶3個(gè)客戶機(jī)
6AV6 371-1DN07-0BX0 WINCC Option Data


CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。

由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。

通過(guò) CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:

  • 編程器/PC
  • 主機(jī) PC
  • HMI 設(shè)備
  • SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
  • PROFINET CBA 部件
  • PROFINET IO 設(shè)備

PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。

注:
提供有經(jīng)過(guò)升級(jí)的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。

并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強(qiáng)型 PROFINET IO 接口。 已對(duì)此接口進(jìn)行調(diào)整,以滿足當(dāng)前及將來(lái)對(duì) PROFINET I/O 控制器的各種要求。

CP 443-1 Advanced訂貨號(hào):6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。

為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。

詳細(xì)信息可瀏覽網(wǎng)址:

CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn):

  • 堅(jiān)固的塑料外殼前面板,包括:
    • 4 個(gè) RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
    • 用于每個(gè)交換機(jī)端口的診斷 LED
  • 通過(guò) IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)插線電纜連接
  • 安裝簡(jiǎn)單;
    CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機(jī)架上,并經(jīng)過(guò)背板總線連接到其它模板。
  • CP 443-1 Advanced 可以不用風(fēng)扇運(yùn)行。
  • 與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴(kuò)展機(jī)架(ER)內(nèi)。
  • 不需編程器即可更換模板。
  • C-PLUG(組態(tài)插頭)作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)(不能無(wú) C-PLUG 運(yùn)行)。
  • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
    • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有一個(gè) RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)檢測(cè)功能
    • PROFINET 接口,帶有 4 個(gè) 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)交叉功能(通過(guò)集成式 4 端口交換機(jī))
  • 通過(guò)兩個(gè)接口提供通信:
    • 開(kāi)放式通信(TCP/IP 和 UDP):
      使用 UDP 實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
    • 編程器/OP 通信:通過(guò) S7 路由實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
    • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
    • S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信,現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡(luò)邊界 (ISO-on-TCP)
    • IT 通信:
      HTTP 通訊允許通過(guò)用戶自己的 web 頁(yè)面訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);采用 CP 443-1 Advanced 也可以進(jìn)行 HTTPS 通信1)。
      采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
      FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
      通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊。
  • 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊:
    • 經(jīng)認(rèn)證的 PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)性能(RT 和 IRT)
    • PROFINET CBA
    • 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單 PC 工具或通過(guò)用戶程序(如用于 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
  • 介質(zhì)冗余 (MRP):
    • 在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi),CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
  • 診斷和網(wǎng)絡(luò)管理:
    • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))
    • 支持 SNMP V1/V3,可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
  • 安全機(jī)制:
    • 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
    • 防火墻用于基于其 IP/端口地址來(lái)過(guò)濾連接
    • 通過(guò)限制帶寬,可避免通信過(guò)載
    • VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問(wèn)控制器
    • 通過(guò) SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁(yè)
    • 安全文件傳輸(FTPs)
    • 可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)
    • 專用和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)
    • 時(shí)間的安全傳輸 (NTP V3)
    • 安全固件更新
    • 剽竊檢測(cè)


  • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸出
  • 兩種型號(hào)(1 x 源/源輸出,1 x 源/漏輸出)
  • 用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
  • 具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行
  • 用于故障安全模式
    • 集中式:帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
    • ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

故障安全型數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性:

  • 設(shè)計(jì)緊湊:
    • 每個(gè)輸出有兩個(gè)連接器,用于單通道或冗余執(zhí)行器控制
    • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)
    • 一個(gè)綠色 LED 指示安全模式
    • 1個(gè)紅色組故障指示燈
    • 插入式設(shè)備,用于前連接器,通過(guò)前蓋保護(hù)
    • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
  • 安裝方便:
    安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
  • 通過(guò)前連接器進(jìn)行用戶友好接線

這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中使用。

0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器(也包括 HART)可作為編碼器連接。

S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址

S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。

1.常數(shù)及類型

    S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、

十六進(jìn)制(6#7AB4)、二進(jìn)制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

2.?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

1)數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,MSM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。

2)數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來(lái)指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè),即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

3.?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址

數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時(shí)器),C(計(jì)數(shù)器),HC(高速計(jì)數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。


6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-4AB3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
6SE6440-2UC12-5AA1 
6SE6440-2UC13-7AA1   6SE6400-3CC01-0AB3 
6SE6440-2UC15-5AA1 
6SE6440-2UC17-5AA1 
6SE6440-2UC21-1BA1   6SE6400-3CC02-6BB3   6SE6400-3TC01-0BD3 (6SE6400-3TR01-0BD3) 
6SE6440-2UC21-5BA1 
6SE6440-2UC22-2BA1 
6SE6440-2UC23-0CA1   6SE6400-3CC03-5CB3   6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3) 
6SE6440-2UC11-2AA1  6SE6400-3CC00-3AC3   6SE6400-3TC00-4AD3 (6SE6400-3TR00-4AD3) 
6SE6440-2UC12-5AA1 
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