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1FK7042-5AF71-1KH0

發(fā)布者：黃工發(fā)布時(shí)間：2018-04-25 09:21:00

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渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)（I 0.0）

動(dòng)作原理：PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動(dòng)按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電，延時(shí)5分鐘，T100吸合，其常閉點(diǎn)斷開，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點(diǎn)閉合，使T101上電開始延時(shí)，延時(shí)5分鐘，T101吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0，會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。

SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)
通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配、測(cè)試和調(diào)試以及診斷所有必要工具。
運(yùn)行版軟件模塊
這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊，可針對(duì)特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能。
硬件平臺(tái)
各種平臺(tái)使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上使用，從而使您能夠針對(duì)特定機(jī)器選擇適宜的平臺(tái)。

運(yùn)動(dòng)控制解決方案“西門子制造”

依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。

面向各個(gè)行業(yè)推出的創(chuàng)新型產(chǎn)品、系統(tǒng)、
解決方案和

Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。

下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對(duì)于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。

此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后，或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。

應(yīng)用支持：
通向解決方案的安全之路

設(shè)在中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、土耳其和美國(guó)的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專家和應(yīng)用顧問，他們會(huì)為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動(dòng)，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。

應(yīng)用咨詢包括：

項(xiàng)目的規(guī)劃和執(zhí)行
通過測(cè)試配置和仿真進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證
開發(fā)需求和功能規(guī)范
應(yīng)用研討會(huì)和客戶特定的培訓(xùn)課程

雙贏的合作伙伴關(guān)系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿足未來需要的自動(dòng)化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期盈利能力。

軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。
也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。

CPU 1507S 軟控制器具有以下組件：

獨(dú)立于 Windows 的控制內(nèi)核：
- 通過實(shí)時(shí) Hypervisor 技術(shù)并行運(yùn)行控制和 Windows
- 可在控制運(yùn)行時(shí)重啟 Windows
- 不依賴于 Windows 而訪問大容量存儲(chǔ)器（CFast、固態(tài)硬盤、硬盤），以便獨(dú)立存儲(chǔ)組態(tài)和數(shù)據(jù)
屏幕應(yīng)用程序具有以下功能：
- 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識(shí)符等。
- 顯示診斷信息
- 模塊信息顯示
- 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
- 顯示顯示屏設(shè)置
- 設(shè)置 IP 地址
- 設(shè)置日期和時(shí)間
- 選擇運(yùn)行模式
- 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
- 禁用/啟用顯示
- 啟用保護(hù)級(jí)別。
通過 PC 的以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口進(jìn)行 IO 通信的集成驅(qū)動(dòng)程序
通過 Windows 接口進(jìn)行通信的集成驅(qū)動(dòng)程序
與 WinCC RT Advanced 的 PC 內(nèi)部通信
與 Windows 應(yīng)用程序的 PC 內(nèi)部通信

S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU (CPU 1507S) 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 PC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，PC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程組態(tài)工具進(jìn)行組態(tài)和編程（V13 SP1 及更高版本）：
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 進(jìn)行編程
支持的編程語言：
- SCL (IL)
- LAD
- FBD
- STL
- GRAPH7 (SFC)
基于虛擬化技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)時(shí)系統(tǒng)；
借助于集成式 S7-1500 軟控制器的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可并行、獨(dú)立運(yùn)行 Windows：
- 大實(shí)時(shí)和確定性屬性
- 獨(dú)立于 Windows 運(yùn)行 –可在控制器正在運(yùn)行時(shí)重啟 Windows
- 獨(dú)立于 Windows 快速重啟控制
高速程序執(zhí)行，帶幾個(gè)優(yōu)先級(jí)控制的執(zhí)行層級(jí)（循環(huán)，時(shí)間控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等時(shí)同步，過程和診斷報(bào)警事件驅(qū)動(dòng)）
保存保持性數(shù)據(jù)；
即使在電源出現(xiàn)故障時(shí)，軟控制器也能確保設(shè)備數(shù)據(jù)安全：
- 在 PC 硬盤上存儲(chǔ)保持性數(shù)據(jù)（需要 UPS）
- 電壓下降時(shí)可將保持性數(shù)據(jù)保存在 CPU 的 NVRAM
通信
軟控制器使用 PC 的接口進(jìn)行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：
- 獨(dú)立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 來運(yùn)行分布式 I/O。根據(jù)所使用的接口硬件，可提供以下功能：
  PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介質(zhì)冗余、I 設(shè)備、等時(shí)同步模式
- 通過 PC 的 Windows 接口與 Windows 應(yīng)用程序通信（SIMATIC 通信、開放式用戶通信）或與外部設(shè)備通信
集成 web 器；
所有 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU 都支持通過 Web 器掃描 CPU。CPU Web 器提供以下診斷選項(xiàng)：
- 通過 LED 指示燈顯示 CPU 狀況和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)
- 讀出診斷緩沖區(qū)條目
- 查詢模塊狀態(tài)
- 查詢當(dāng)前消息
- 拓?fù)?/ PROFINET 設(shè)備的狀態(tài)信息
- 將用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 并進(jìn)行管理
- 用戶可編程的 Web 頁(yè)面，支持具體機(jī)器功能的維護(hù)和調(diào)試
跟蹤功能
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的所有 CPU 都支持跟蹤功能。支持記錄每個(gè)循環(huán)的模擬和數(shù)字變量，將使用 STEP 7 以曲線表示。這對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制或閉環(huán)控制應(yīng)用來說尤其有用。
集成工藝功能：
- S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制；
  PLCopen 塊用于通過 PROFINET IO IRT 接口來編程運(yùn)動(dòng)控制功能。
  此功能支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和外部傳感器
- 集成控制功能；
  通用 PID 或三級(jí)控制器（帶有集成功能）和集成溫度控制器。
集成系統(tǒng)診斷：
自動(dòng)生成系統(tǒng)診斷，并通過編程器/PC、HMI 設(shè)備、Web 器或集成式顯示屏加以顯示。當(dāng) CPU 處于 STOP 模式時(shí)，也可以系統(tǒng)診斷功能。
集成安全功能：
- 專有技術(shù)保護(hù)；
  為算法提供可靠保護(hù)，防止未許可證的訪問和修改。
- 訪問保護(hù)；
  擴(kuò)展訪問保護(hù)功能提供全面保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)更改。各種授權(quán)級(jí)別可用于向不同的用戶組分配不同的權(quán)限。
- 完整性保護(hù)；
  系統(tǒng)可以防止傳輸?shù)?CPU 的數(shù)據(jù)受到未授權(quán)的操縱。CPU 可安全檢測(cè)并能防止修改工程數(shù)據(jù)或第三方傳送。

6XV1830-3EH10電纜

6XV1830-3EH10電纜產(chǎn)品描述

SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M

硅鎂質(zhì)網(wǎng),PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場(chǎng)總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機(jī)。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘。訂購(gòu)數(shù)量:20米

電氣數(shù)據(jù)
單位長(zhǎng)度阻尼量
9.6 kHz 時(shí) / 大值	0.0030 dB/m
38.4 kHz 時(shí) / 大值	0.0040 dB/m
4 MHz 時(shí) / 大值	0.025 dB/m
16 MHz 時(shí) / 大值	0.049 dB/m
波阻
額定值	150 Ω
9.6 kHz 時(shí)	270 Ω
38.4 kHz 時(shí)	185 Ω
3 MHz ... 20 MHz 時(shí)	150 Ω
相對(duì)對(duì)稱公差
9.6 kHz 時(shí)的波阻	10 %
38.4 kHz 時(shí)的波阻	10 %
3 MHz ... 20 MHz 時(shí)的波阻	10 %
單位長(zhǎng)度的回路電阻 / 大值	133 Ω/km
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻 / 大值	14 Ω/km
每一長(zhǎng)度的容量 / 在1 kHz時(shí)	28 pF/m
工作電壓
有效值	100 V
機(jī)械數(shù)據(jù)
電線數(shù)量	2
屏蔽層規(guī)格	重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
FastConnect	是
外徑
內(nèi)導(dǎo)體	0.67 mm
芯線絕緣	2.56 mm
電纜內(nèi)部護(hù)套	5.4 mm
電纜護(hù)套	8 mm
外徑的對(duì)稱公差 / 電纜護(hù)套	0.4 mm
材料
芯線絕緣	PE
電纜內(nèi)部護(hù)套	PVC
顏色
數(shù)據(jù)線的芯線絕緣	紅色 / 綠色
電纜護(hù)套	petrol
彎曲半徑
一次性彎曲時(shí) / 許可小值	40 mm
多次彎曲時(shí) / 許可小值	120 mm
彎曲循環(huán)次數(shù)	3000000
拉力負(fù)荷 / 大值	100 N
單位長(zhǎng)度重量	77 kg/km
許可的環(huán)境條件
安裝時(shí)
運(yùn)行期間	-40…+60 °C
在儲(chǔ)存期間	-40…+60 °C
在運(yùn)輸期間	-40…+60 °C
小值	-40…+60 °C
備注	20 Cel 時(shí)測(cè)量電氣屬性，根據(jù) DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 進(jìn)行檢查
環(huán)境條件 / 適用于運(yùn)行	受限的分段長(zhǎng)度（參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)）
耐化學(xué)性
防油脂	耐抗力
防水	耐抗力受條件影響
放射折射性 / 抵抗 UV 射線	耐抗力
產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
無鹵素	否
	是
標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可
UL/ETL 列表 / 300 V 評(píng)級(jí)中	是：c(UL)us, CMX
資格證明
CE標(biāo)識(shí)	是
與 RoHS 一致	是
船級(jí)社
American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)	否
Bureau Veritas (BV)	否
Det Norske Veritas (DNV)	否
Germanischer Lloyd (GL)	否
Lloyds Register of Shipping (LRS)	否
	否
Polski Rejestr Statkow (PRS)	否

模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號(hào)。

該模塊具有如下特點(diǎn)：

分辨率為 9-15 位 + 符號(hào)位（具有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間），可以設(shè)置。
各種量程；
電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。
中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
診斷；
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。

在生產(chǎn)工程中，針對(duì)分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號(hào)模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件，例如：

可自由編程，可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
在一個(gè)站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
單總線理念；
通過一個(gè)總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)

全集成自動(dòng)化(TIA)

安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件，它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。

當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的，這兩種自動(dòng)化正成長(zhǎng)為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

西門子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。

用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
對(duì)于連接：
- 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
- NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
用于故障安全操作
- 集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
- ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單元、制動(dòng)單元）都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動(dòng)系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨(dú)傳動(dòng)、成組傳動(dòng)或多電機(jī)傳動(dòng)的佳傳動(dòng)系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī)。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機(jī)變頻和DC/AC多機(jī)傳動(dòng)兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單易行；強(qiáng)大的軟件功能，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場(chǎng)合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實(shí)現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時(shí)能滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場(chǎng)合和應(yīng)用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件西門子 G150變頻柜西門子 G130變頻柜西門子Sinamics G120L變頻器

S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

表4-20 四則運(yùn)算指令

名稱	指令格式（語句表）	功能	操作數(shù)尋址范圍
加法指令	+I IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	+D IN1，IN2	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	+R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
減法指令	-I IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	-D IN1，OUT	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	-R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)
乘法指令	*I IN1，OUT	兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)16整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	MUL IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	*D IN1，OUT	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	*R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
除法指令	/I IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
	DIV IN1，OUT	兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，VD，AC，LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，LD
	/D IN1，OUT	兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
	/R IN1，OUT	兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）	IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù)
數(shù)學(xué)函數(shù)指令	SQRT IN，OUT	把一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	LN IN，OUT	對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對(duì)數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	EXP IN，OUT	對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	SIN IN，OUT	分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT）
	COS IN，OUT
	TAN IN，OUT
增減指令	INCB OUT	將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	DECB OUT	將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）	IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，VD，AC，*LD IN還可以是常數(shù)
	INCW OUT	將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，VD，AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù)
	DECW OUT	將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
	INCD OUT	將雙字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）	IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，VD，AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù)
	DECD OUT	將字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）

MM440-750/3	6SE6440-2UE17-5CA1	0.75	1.0	3.8	2.7
MM440-1550/3	6SE6440-2UE21-5CA1	1.5	2.0	5.3	3.9
MM440-2200/3	6SE6440-2UE22-2CA1	2.2	3.0	8.2	6.1
MM440-4000/3	6SE6440-2UE24-0CA1	4	5.0	11.2	9
MM440-5500/3	6SE6440-2UE25-5CA1	5.5	7.5	13.3	11
MM440-7500/3	6SE6440-2UE27-5CA1	7.5	10.0	21.7	17
MM440-11K/3	6SE6440-2UE31-1CA1	11	15.0	26.8	22
MM440-15K/3	6SE6440-2UE31-5DA1	15	20.0	32.7	27
MM440-18.5K/3	6SE6440-2UE31-8DA1	18.5	25.0	39.9	32
MM440-22K/3	6SE6440-2UE32-2DA1	22	30.0	50.5	41
MM440-30K/3	6SE6440-2UE33-0EA1	30	40.0	64.0	52
MM440-37K/3	6SE6440-2UE33-7EA1	37	50.0	78.0	62
MM440-45K/3	6SE6440-2UE34-5FA1	45	60.0	103.0	77
MM440-55K/3	6SE6440-2UE35-5FA1	55	75.0	132.0	99
MM440-75K/3	6SE6440-2UE37-5FA1	75	100.0	160.0	125

BOP	6SE6400-0BP00-0AA0	基本操作面板
AOP	6SE6400-0AP00-0AA1	操作面板
	6SE6400-1PB00-0AA0	PROFIBUS模板
	6SE6400-0PM00-0AA0	柜門安裝組合件
	6SE6400-0AP00-0AB0	AAOP/中英雙語AOP
	6SE6400-1DN00-0AA0	DeviceNet模板
	6SE6400-1CB00-0AA0	CANopen模板
	6GK1500-0FC10	RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
	6SE6400-1PC00-0AA0	PC至變頻器的連接組合件
	6SE6400-0PA00-0AA0	PC至AOP的連接組合件
	6SE6400-0MD00-0AA0	AOP柜門安裝組合件，適用于多臺(tái)變頻器的控制
	6SE6400-0EN00-0AA0	脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
CBE30-2 通信板
TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動(dòng)端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。

通過集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊，通過多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對(duì)于模塊化機(jī)器概念十分有利。
簡(jiǎn)便的布線與組態(tài)
來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號(hào)可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)器互連。
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢(shì)：
- 模塊更換簡(jiǎn)便（無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作，例如，更換存儲(chǔ)卡）
- 在固件升級(jí)期間，CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。
- 通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

Design

實(shí)例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個(gè)伺服軸。

如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

一個(gè) SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個(gè) CX32-2
一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個(gè) CX32-2

原則上，也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如，這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號(hào) 6SL3040-0NA00-0AA0）。

來源：上海騰樺電氣設(shè)備有限

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