西門(mén)子伺服馬達(dá)1FK7032-5AK71-1UG0.西門(mén)子伺服馬達(dá)1FK7032-5AK71-1UG0
渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào),并將它們傳送到控制器??梢赃B接開(kāi)關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開(kāi)關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂茫蛟诒仨氃谑钟邢薜目臻g內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
- DI 16x24VDC HF;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);一個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);兩個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷 - DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131) - DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類(lèi)型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
- DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131) - DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131) -
- 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
- 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
- 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
- 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配,更便于接線
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
- 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
- 前連接器的預(yù)接線位置
- 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時(shí)也如此
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 模塊類(lèi)型
- 訂貨號(hào)
- 硬件和固件型號(hào)
- 通道編號(hào)標(biāo)簽
- 電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi):
- 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
- 一個(gè) U 型連接器
- 印制有文字的前門(mén)
- 前連接器((僅 25 mm 模塊)
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MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
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MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
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MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
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BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | | | |
AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 操作板 | | | |
AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英雙語(yǔ)AOP | | | |
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | | | | |
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | | | | |
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | | | | |
| 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | | |
| 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | | |
| 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | | |
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜門(mén)安裝組合件,適用于單臺(tái)變頻器的控制 | |
| 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門(mén)安裝組合件,適用于多臺(tái)變頻器的控制 |
控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫(xiě)的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車(chē)開(kāi)關(guān)(I 0.0)
動(dòng)作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動(dòng)按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開(kāi),使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使T101上電開(kāi)始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。
Monitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2CX0 | WINCC Option Data
多層軟件結(jié)構(gòu) 通過(guò) SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。 為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。 可擴(kuò)展的功能 工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。 可伸縮 - 具有功能級(jí)別
- 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包
使用靈活 - 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
- 可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
- 通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
- 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
- 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起
可擴(kuò)展 - 由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
技術(shù)功能包 每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。 它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。 除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。 功能庫(kù) 功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能 - 用于集成專(zhuān)用 I/O 模塊(如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
- 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過(guò)程。 集成技術(shù)工程的其他用途包括: - 計(jì)數(shù)
- 頻率測(cè)量
- 周期測(cè)量
- 脈寬調(diào)制
CPU 312C 安裝有: - 微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。 - 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
64 KB 高速工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間; SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋?zhuān)┐鎯?chǔ)在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu)) - MPI多點(diǎn)接口
內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。 - 內(nèi)置輸入/輸出;
10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過(guò)程信號(hào)連接到 CPU 312C。 - 口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問(wèn)。 - 塊加密;
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過(guò) S7-Block Privacy,加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專(zhuān)有技術(shù)。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過(guò) CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫(xiě)入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。 可參數(shù)化的特性 可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置: - 概述;
定義名稱(chēng)、上位名稱(chēng)和位置 ID - 啟動(dòng);
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間 - 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。 - 記憶性;
設(shè)置保持區(qū) - 日時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期 - 周期中斷;
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷;
確定診斷消息的處理和范圍 - 時(shí)鐘;
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類(lèi)型 - 防護(hù)等級(jí);
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限 - 通訊;
保留連接源 - MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定,輸入繼電器和過(guò)程中斷 - 集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配 顯示功能與信息功能 - 狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 測(cè)試功能;
使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過(guò)程變量,并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 - 信息功能;
通過(guò)編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。 集成的通訊功能 - 編程器/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是器)
集成功能 - 計(jì)數(shù)器;
2個(gè)通道(高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。 - 2通道頻率測(cè)量;
允許進(jìn)行頻率測(cè)量(高達(dá) 10 kHz),例如,測(cè)量軸速或吞吐量(每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù))。 - 周期測(cè)量
2個(gè)通道??蓽y(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調(diào)制;
2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。 - 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
報(bào)警輸入可以檢測(cè)過(guò)程事件,并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
西門(mén)子S7-200 CPU的類(lèi)型 從CPU模塊的功能來(lái)看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代: 第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本書(shū)不介紹該產(chǎn)品。 第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴(kuò)展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書(shū)將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。 對(duì)于每個(gè)型號(hào),西門(mén)子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào),根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購(gòu)買(mǎi)到指定類(lèi)型的PLC。
Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī) |
WinCC Audit V6.2 | |
6AV6 371-1DV06-2AX0 | Audit RT |
6AV6 371-1DV16-2AX0 | Audit RC |
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文) | |
6AV6 371-1DX06-1AB0 | 包含128個(gè)變量 |
6AV6 371-1DX06-1BX0 | 包含512個(gè)變量 |
6AV6 371-1DX06-1CX0 | 包含2048個(gè)變量 |
6AV6 371-1DX06-1DX0 | 包含10000個(gè)變量 |
WinCC Historian V6.2 | |
6AV6 371-1DQ16-2AX0 | 1500個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ16-2BX0 | 5000個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ16-2EX0 | 30000個(gè)歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ16-2GX0 | 80000個(gè)歸檔變量 |
其它軟件 | |
6ES7 810-4CC08-0YA5 | STEP7 V5.4編程軟件 |
6ES7 810-5CC10-0YA5 | STEP7 V5.4編程軟件專(zhuān)業(yè)版 |
6ES7 841-0CC05-0YA5 | S7_PLC模擬軟件 V5.4 |
6ES7 807-4BA02-0YA1 | PRODAVE MPI/IE V6.1 |
6ES7 860-1AA10-0YX0 | 模塊化PID功能軟件包V5.0 |
6ES7 830-1AA11-0YX0 | PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1 |
6ES7 860-2AA21-0YX0 | PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1 |
6ES7 860-4AA01-0YX0 | PID自整定功能軟件包 |
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具有分級(jí)性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:
- SIPLUS S7-400 CPU 412H
- SIPLUS S7-400 CPU 414H
- SIPLUS S7-400 CPU 416H
- SIPLUS S7-400 CPU 417H
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:
- 環(huán)境溫度范圍寬:-25 °C 到 +70 °C
- 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
- 安裝海拔高
- 相對(duì)濕度
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
- 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
- 通過(guò)通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。
可為您提供下列通訊模板:
- CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
- CP 443-5:連接到 PROFIBUS
- CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)