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西門子西門子840D數(shù)控單元NCU572.5
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-25 09:02:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動程序;可作為主站或從站進行通訊
  • 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動程序:

  • MODBUS:
    用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
    可作為主站或從站進行通訊

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動程序。

  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀傳輸。
組態(tài)

驅(qū)動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動程序通過軟件狗進行版權(quán)保護。

  • S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
  • 通訊:
    • 編程器/OP 通訊
    • S7 通訊
    • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
    • PROFIBUS-FMS
  • 時間同步
  • 通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態(tài)
  • 通過 S7 布線,可以在網(wǎng)絡(luò)之間進行 PG/OP 通信
  • 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
  • 模塊切換,不帶 PG
  • 運行于 SIMATIC H 系統(tǒng),用于冗余 S7 通信

CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.

CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。


CPU 裝配有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
  • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
    CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
    快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
  • 靈活擴展: 
    高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
  • MPI多點接口: 
    通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
  • 模式選擇開關(guān): 
    波動開關(guān)設(shè)計。
  • 診斷緩沖區(qū): 
    后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設(shè)定。
  • 實時時鐘: 
    日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
  • 存儲卡: 
    用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
    • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
  • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
    組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:

  • 附加模塊插槽: 
    可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

  • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
    • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設(shè)備
    • PROFINET CBA

  • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
  • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
  • 適合安全等級高達 SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
  • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
  • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進行設(shè)置。
  • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

全集成自動化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進行全面集成。

當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

  • 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
  • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
  • 具有集成安全功能
  • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
  • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
  • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
  • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
  • 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
  • 額定輸入電壓 24V DC
  • 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
  • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點輸入;可提供外部傳感器電源
  • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
  • 每個輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
  • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
  • 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識
    • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號和序列號)
    • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
    • 硬件和固件版本
    • 完整訂貨號

CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL編程
  • 用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:

  • 簡單的運動控制
  • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

CPU 317-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 25 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點數(shù)指令處理速度。
  • 1 MB 工作存儲器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
    與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
    該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
  • PROFIBUS DP 接口:
    CPU 317-2 DP 第2個內(nèi)置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站??梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:

  • 用SCL編程
  • 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程

因此,該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:

  • 用Easy Motion Control實現(xiàn)運動控制
  • 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案.

CPU 319-3 PN/DP 裝配有:

  • 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
  • 極高的處理性能和通訊性能
  • 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
    通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    第1個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
    MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
    該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  • DP 接口;
    第2個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
    DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  • 以太網(wǎng)接口;
    CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。它支持下列協(xié)議:
    • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
    • PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調(diào)試和診斷
    • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
    • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
    • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFFON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。

2.邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

3NOT、NOPMEND指令

NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

STL

功能

操作數(shù)

NOT

邏輯結(jié)果取反

NOP

空操作

MEND

無條件結(jié)束

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時,在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4.比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=>、<<>。

1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDB=AB<>、OB>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VBIBQB、MB、SB、SMBLB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VWIW、QWMW、SWSMW、LW、AIW、TC、AC*VD、*AC*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDW=  VWl0,VWl2

3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDDADOD后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HCAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

4)實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INlIN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。

實數(shù)INlIN2的尋址范圍:VDID、QDMD、SDSMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


MicroMaster440變頻器

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備超強的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無可比擬的靈活性。 
主要特征: 
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 
高過載能力,內(nèi)置制動單元; 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能: 
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件; 
數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
獨立I/O端子板,方便維護; 
采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接; 
內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
快速電流限制(FCL),防止運行中不應(yīng)有的跳閘; 
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
保護功能: 
過載能力為200%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 
過電壓、欠電壓保護; 
變頻器、電機過熱保護; 
接地故障保護,短路保護; 
閉鎖電機保護,防止失速保護; 
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。 

模塊化設(shè)計,可靈活擴展 
面向未來的驅(qū)動理念,用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護和維修友好性。 應(yīng)用:靈活驅(qū)動,適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護功能,全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
基于集成化的安全保護技術(shù),設(shè)備運行更安全,操作更簡便。
由于集成了安全保護功能,使具有安全保護的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費用大大降低。也有效的了人機安全。應(yīng)用:生產(chǎn)機械(包裝機、紡織機),材料運輸機械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
更多節(jié)點,多種網(wǎng)絡(luò)拓撲,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 
應(yīng)用:遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設(shè)備(例如汽車工業(yè))。 
再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)全球。 
節(jié)能,節(jié)省空間,無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。 
應(yīng)用:適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅(qū)動。
采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強。 
通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
應(yīng)用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場合(例如紡織工業(yè))
提供690V可選型 
應(yīng)用:標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用
下篇推薦:MM430變頻器


多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。

可擴展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

  • 具有功能級別
  • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

  • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
  • 可無限使用的技術(shù)功能包
  • 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
  • 可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進和液壓驅(qū)動器
  • 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴展

  • 由于功能庫中的標(biāo)準(zhǔn)功能
技術(shù)功能包

每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。

它還負責(zé)處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。

除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

  • 用于集成專用 I/O 模塊(如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
  • 用于擴展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)

模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。


SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數(shù)器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0,則程序加計數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數(shù);如果輸入10.01,則程序減計數(shù)。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數(shù)。

 

本程序長度為32個字

 

//標(biāo)題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。

//計數(shù)器的存儲器標(biāo)志位M0.001狀態(tài),決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。

//當(dāng)輸入10.00變?yōu)?/span>1時,產(chǎn)生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導(dǎo)致主程序減計數(shù)。

//當(dāng)輸入10.01變?yōu)?/span>0時,產(chǎn)生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導(dǎo)致主程序加計數(shù)。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+11

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數(shù)累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標(biāo)志位M 0.00狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1,AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標(biāo)志位M 0.01狀態(tài)

//且計數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計數(shù)值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當(dāng)前計數(shù)值。

//主程序結(jié)束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

//此情況下程序減計數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數(shù)。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數(shù)。

//將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成O

//中斷程序1結(jié)束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”,為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。


CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。

附加的集成 PROFINET 接口,具有單獨的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。

  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。
  • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
  • 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
  • 帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
  • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
  • PROFIBUS DP 主站接口
  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,軸間精密傳動
  • 集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注:

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 2 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    2 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 具有以下功能的屏幕畫面:
    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
    • 顯示診斷信息
    • 顯示模塊信息
    • 顯示顯示屏設(shè)置
    • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
    • 設(shè)置 IP 地址
    • 設(shè)置日期和時間
    • 選擇運行模式
    • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
    • 禁用/啟用顯示
    • 啟用保護等級。
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
  • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

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