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發(fā)布者:洪經(jīng)理  發(fā)布時間:2017-09-07 12:48:54

AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅(qū)動,A05B機(jī)器人備件,A860編碼器/氧傳感器
Schneider: 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動,示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

廈門航拓電氣有限公司
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銷售工程師:洪工      
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在實際應(yīng)用中,安裝速度傳感器會增加系統(tǒng)成本,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,此外,速度傳感器不實用于潮濕、粉塵等惡劣的環(huán)境下。因此,無速度傳感器的研究便成了交流傳動系統(tǒng)中的一個重要的研究方向,且取得了一定的成果。對轉(zhuǎn)子速度估計的方法有很多,常用的有卡爾曼濾波器位置估計法、模型參考自適應(yīng)法、磁鏈位置估計法、狀態(tài)觀測器位置估計法和檢測電機(jī)相電感變化法等。有的學(xué)者從模型參考自適應(yīng)理論出發(fā),利用轉(zhuǎn)子磁鏈方程構(gòu)造了無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),只要選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)自適應(yīng)律,速度辨識器就可以比較準(zhǔn)確地辨識出電機(jī)速度。
 
(2)定子電阻變化的影響
 
直接轉(zhuǎn)矩最核心的問題之一是定子磁鏈觀測,而定子磁鏈的觀測要用到定子電阻。采用簡單的u-i 磁鏈模型,在中高速區(qū),定子電阻的變化可以忽略不考慮,應(yīng)用磁鏈的u-i 磁鏈模型可以獲得令人滿意的效果;
 
但在低速時定子電阻的變化將影響磁通發(fā)生畸變,使系統(tǒng)性能變差。因此,如果能夠?qū)Χㄗ与娮柽M(jìn)行在線辨識,就可以從根本上消除定子電阻變化帶來的影響。目前,常用的方法有參考模型自適應(yīng)法、卡爾曼濾波法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊理論構(gòu)造在線觀測器的方法對定子電阻進(jìn)行補(bǔ)償,研究結(jié)果表明,在線辨識是一個有效的方法。
 
(3)磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)的改進(jìn)
 
傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制一般對轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用單滯環(huán)控制,根據(jù)滯環(huán)輸出的結(jié)果來確定電壓矢量。因為不同的電壓矢量對轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的調(diào)節(jié)作用不相同,所以只有根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實時值來合理的選擇
 
電壓矢量,才能有可能使轉(zhuǎn)矩和磁鏈的調(diào)節(jié)過程達(dá)到比較理想的狀態(tài)。顯然,轉(zhuǎn)矩和磁鏈的偏差區(qū)分的越細(xì),電壓矢量的選擇就越精確,控制性能也就越好。
 

 

 

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