特蓋德工業(yè)機器人培訓中心現(xiàn)推出工業(yè)機器人培訓項目案例班，本課程以機床上下料案例為主，從機器人本身基礎的操作、編程及調(diào)試，延伸到工業(yè)機器人在機床上下料行業(yè)的應用。
上課時間：5月12-13日/19-20日/26-27日 共6天，每天9:00-17:00
學費：2000元／人 按照報名順序?qū)W員分別可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即報名繳費的前三人享受五折優(yōu)惠，第四到第七人享受六折優(yōu)惠，以此類推）
報名咨詢電話：13776014945 王老師
課程大綱：
一、機器人系統(tǒng)
1.系統(tǒng)介紹
動力管線系統(tǒng)
2.機器人系統(tǒng)
KCP操作及坐標系系統(tǒng)
軸坐標系系統(tǒng)
世界坐標系
工具坐標系系統(tǒng)
基坐標系系統(tǒng)
3.坐標系選擇
準備運行
零點標定
工具坐標系設定的要素
工具坐標系設定的方法
4.激活工具
工具負載
基坐標系設定
5.編程
運動編程
PTP-運動指令
LIN-運動指令
CIRC-運動指令
逼近運動
6.導航
創(chuàng)建程序?qū)Ш?
7.邏輯編程
數(shù)字輸入輸出的編程
夾爪編程
8.固定工具
固定工具的標定
9.專家等級介紹
專家等級導航
10.子程序介紹
循環(huán)及分支編程介紹
自動模式
外部自動模式
項目案例實操
一、庫卡機器人基礎站
1 學習機器人機械零點校準操作。
2 學習機器人直線運動。
3 學習機器人圓弧運動。
4 學習機器人曲線運動。
5 學習機器人逼近運動。
6 學習機器人工具坐標系建立方法。
7 學習機器人工件坐標系建立方法。
8 了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。
9 通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
二、機器人動作應用——夾持工具
1 機器人搬運應用注意事項
2 搬運應用編程技巧
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。
三、機器人動作——吸盤工具
1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。
2 如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設備。
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
4 配置機器人輸入輸出信號。
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。
四、機床上下料項目
1 了解機器人上下料工藝方式；
2 掌握機器人上下料方法；
3 掌握搬運編程；
4 獨立完成機器人對一臺/兩臺/三臺機床的上下料任務。
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