不管什么東西都是需要保養(yǎng)的，機器人也不例外，很多人都會覺得機器人有什么好保養(yǎng)的。下面小編就來介紹如何做好機器人保養(yǎng)。
一、 日常機器人保養(yǎng)
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常
二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好 3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養(yǎng)（包括日常\三個月保養(yǎng)）
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動
2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況) 3、檢查本體內配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V) 5、各軸機器人馬達的剎車是否正常 6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4\5\6軸減速機加油機器人專用油 8、各設備的電壓是否正常
四、 三年保養(yǎng)(包括日常\三個月\一年保養(yǎng))
1、1\2\3軸減速機更換油(機器人專用油) 2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)
日常保養(yǎng)三個月?lián)敱ｐB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢﹑調整﹑保養(yǎng)、或是更換。 以下是電池位置圖
