1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

 觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)

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	6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過(guò)程中斷, 診斷	顯示價(jià)格
		6AG1321-7BH01-2AB0 SIPLUS S7-300 SM321 - 20-POLE -25 ... 70 DGR C WITH CONFORMAL COATING EN50155CONFORMITY BASED ON 6ES7321-7BH01-0AB0 . DIGITAL INPUT GALVANICALLY ISOLATED 16 DI; 24V DC, 1 X 20-POLE, PROCESS INTERRUPT, DIAGNOSTICS, FIT FOR ISOCHRONE MODE	顯示價(jià)格
		6AG1321-7BH01-4AS0 SIPLUS S7-300 SM321 16DE 0-1 LEVEL AT ABOUT 11.2V WITH CONFORMAL COATING BASED ON6ES7321-7BH01-0AB0 . DIGITAL INPUT SM 321, GALVANICALLY ISOLATED, 16 DI, DC 24V, 1 X 20 PIN, PROCESS INTERRUPT, DIAGNOSTICS, FIT FOR ISOCHRONE MODE	顯示價(jià)格
		6ES7650-1AC11-3XX0 SIMATIC PCS7，R版本DI16 MTAMARSHALLING TERMINATION裝配，用于ET200M模塊6ES7321-7BH01-0AB016 通道，

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入鐘可接顯示，更改程序的操作也可以鐘根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷維修人員可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而門(mén)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。通用的 WinCC 基本軟件提供了用于模塊化擴(kuò)展的礎(chǔ)。 提供有各種功能擴(kuò)展的 WinCC 選件和 WinCC Premium 附加件。WinCC選件是在WinCC開(kāi)發(fā)部門(mén)的監(jiān)管之下生產(chǎn)的,由西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)提供。 WinCC選件由技術(shù)咨詢服務(wù)和熱線支持，可提供咨

S7－200 CN 系列在集散自動(dòng)化體系中充足施展其壯大功用。運(yùn)用規(guī)?？裳谏w從代替繼電器的簡(jiǎn)樸掌握到更龐雜的自動(dòng)化掌握。運(yùn)用范疇極為普遍，掩蓋一切與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化掌握有關(guān)的工業(yè)及民用范疇，包含各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)備、民用設(shè)備、環(huán)境掩護(hù)裝備等等。如：

NPN、PNP傳感器的接線方式

1、首先了解下PLC輸入端的類型

西門(mén)子PLC輸入端源型和漏型的定義：源型、漏型是根據(jù)PLC接線端子上I點(diǎn)的電流流向來(lái)區(qū)分的（西門(mén)子PLC與三菱PLC的定義相反，三菱PLC定義：源型、漏型是根據(jù)COM端電流流向來(lái)區(qū)分）

源型：電流從I點(diǎn)流出時(shí)，意為電流源頭；漏型：電流從I點(diǎn)流入時(shí)，意為電流流向處；

2、NPN傳感器接入PLC（對(duì)于西門(mén)子PLC來(lái)說(shuō)是源型輸入接法）

電流走向：24V ----COM端----I0.0（電流從I點(diǎn)流出）----傳感器out端----傳感器0V端----0V，如下圖：

3、PNP傳感器接入PLC（對(duì)于西門(mén)子PLC來(lái)說(shuō)是漏型輸入接法）

電流走向：24V ---傳感器24V----傳感器out端----I0.0（電流流入I點(diǎn)）----COM----0V，如下圖：

西門(mén)子PLC與NPN（源型）和PNP（漏型）傳感器的接線說(shuō)明

傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個(gè)引腳，分別接24V、0V、Out（信號(hào)輸出），那么西門(mén)子S7系列PLC都支持什么類型的傳感器呢？

              西門(mén)子PLC和模塊所支持的傳感器類型

1、西門(mén)子S7-200所支持的傳感器類型？

S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請(qǐng)參考第二步），其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)（如下圖）：

2、西門(mén)子S7-200smart所支持的傳感器類型？

S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請(qǐng)參考第二步），其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)（如下圖）：

3、西門(mén)子S7-1200所支持的傳感器類型？

S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。

 "    TD200文本顯示器

49    6EP1 332-1SH31               專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)

58    6EP1 332-1LA10                PS207電源 輸出：24VDC、4.0A

59    6ES7 231-7PF22-0A0      EM231 8路輸入熱電偶

60    6ES7 231-0HF22-0A0     EM231模擬量輸入模塊，8輸入

61    6ES7 231-7PC22-0A0     EM231 4路輸入熱電阻

62    6ES7 232-0HD22-0A0    EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出

 Modbus TCP與西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

BCNet-S7PPI、BCNet-S7MPI內(nèi)部集成ModbusTCP服務(wù)器，支持ModbusTCP通訊的客戶機(jī)軟件可以鐘讀寫(xiě)PLC的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)功能號(hào)包括：FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6和FC16。 

PLC的站地址為Modbus從站地址。 

PLC的數(shù)據(jù)區(qū)和Modbus數(shù)據(jù)區(qū)在BCNet-S7PPI/MPI內(nèi)部被自動(dòng)映射，PLC內(nèi)不需要編寫(xiě)通訊程序： 

1． PLC的Q區(qū)對(duì)應(yīng)Modbus的線圈，Q0.0對(duì)應(yīng)00001。 

2． PLC的I區(qū)對(duì)應(yīng)Modbus的離散輸入，I0.0對(duì)應(yīng)10001。 

3． PLC的M區(qū)對(duì)應(yīng)Modbus的輸入寄存器，MW0對(duì)應(yīng)30001。 

4． PLC的V區(qū)(DB區(qū))對(duì)應(yīng)Modbus的乘法寄存器，VW0對(duì)應(yīng)40001。

地址計(jì)算公式如下： 

1． Qm.n = 00001 m*8 n。 

2． Im.n = 10001 m*8 n。 

3． MWm= 30001 m/2，m為偶數(shù)。 

4． VWm = 40001 m/2，m為偶數(shù)；DB1.DBWm = 40001 m/2，m為偶數(shù)。 

例如：地址：40040；對(duì)應(yīng)S7200地址:VW78;

對(duì)應(yīng)S7300地址: DB1.DBW78; 

提高PLC運(yùn)行效率，縮短完成相同任務(wù)時(shí)的執(zhí)行時(shí)間。 



1、沒(méi)必要共享信號(hào)時(shí)，放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令，會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作(具體可以轉(zhuǎn)成STL來(lái)分析)，而且如果不是邏輯要求，應(yīng)避免橫向串聯(lián)，這樣至少可以減少一個(gè)“與”指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，感覺(jué)緊湊一點(diǎn)。 



2、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。 



3、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器，而不用過(guò)渡存儲(chǔ)器。 



4、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”，可以用整數(shù)時(shí)，盡量避免用實(shí)數(shù)。 



5、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時(shí)，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間，比如：用VW2存整數(shù)時(shí)，VW0空出不用，就可以鐘以VD0的形式來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)VW2中的數(shù)據(jù); 



6、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描，把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW、AQW)，歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時(shí)中斷); 

從西門(mén)子PCS7V5.1開(kāi)始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來(lái)優(yōu)化控制器。這個(gè)工具可以通過(guò)測(cè)量方式識(shí)別控制對(duì)象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。

從PCS7V7.1開(kāi)始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進(jìn)控制器的馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間。

要求：

西門(mén)子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

安裝相應(yīng)授權(quán)。從PCS7V7.1開(kāi)始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權(quán)。CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中ES和PLC之間有在線連接。

對(duì)于控制回路需要了解以下幾方面：

1.控制對(duì)象的過(guò)程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.控制回路狀態(tài)（手動(dòng)或者自動(dòng)）

3.控制器的階躍工作點(diǎn)

4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

說(shuō)明：

以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.請(qǐng)注意優(yōu)化過(guò)程會(huì)干擾實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行。如果影響了實(shí)際過(guò)程運(yùn)行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會(huì)有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。

2.在優(yōu)化工作之前，對(duì)操作工做合適的人員安排。

3.優(yōu)化過(guò)程中，密切關(guān)注過(guò)程曲線記錄。

序號(hào)步驟

1為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機(jī)OS面板上設(shè)置。在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個(gè)管腳默認(rèn)隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項(xiàng)。

2啟動(dòng)PCS7的PID整定器

選擇控制器功能塊，在CFC中通過(guò)菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動(dòng)此工具。

設(shè)置曲線記錄參數(shù)為了使當(dāng)前顯示符合實(shí)際，停止曲線記錄并點(diǎn)擊“Settings...”按鈕。

4啟動(dòng)控制器優(yōu)化點(diǎn)擊"StartControllerOptimization"按鈕。5讀取測(cè)量值（步驟1到5）步驟1到3中，需要定義讀取測(cè)量值的條件。步驟4中讀取測(cè)量值，監(jiān)視曲線記錄。這時(shí)可以取消過(guò)程。

1.選擇過(guò)程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.選擇操作模式（手動(dòng)/自動(dòng)），輸入實(shí)現(xiàn)階躍的起始點(diǎn)

3.輸入新的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)階躍

4.讀取測(cè)量值

5.取消過(guò)程

6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）

在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)控制回路。可以通過(guò)不同階躍值和控制器參數(shù)來(lái)測(cè)試。

6.設(shè)置控制器行為（適當(dāng)?shù)臄_動(dòng)/適當(dāng)?shù)闹骺貏?dòng)作）

7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

8.使用優(yōu)化參數(shù)控制回路

7設(shè)置控制器（步驟9）

最后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點(diǎn)擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。

9.控制器參數(shù)選擇（老/新）

8關(guān)閉PID整定器

控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過(guò)“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器。控制器被復(fù)位到初始的操作狀態(tài)。

西門(mén)子PLC S7-1200訂貨號(hào)

SM 321 數(shù)字量輸入模塊

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  訂貨數(shù)據(jù)
  


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  附件
  


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  產(chǎn)品信息
  


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  組態(tài)工具
  

	產(chǎn)品編號(hào) / 產(chǎn)品說(shuō)明		/
		6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針
		6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入延遲
		6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針
		6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針
		6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入SM321, 光隔離16個(gè)一組,64 數(shù)字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型
		6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
		6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
		6ES7321-1EL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針
		6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
		6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON