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標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器6ES74121XJ050AB0
發(fā)布者：dujin1  發(fā)布時(shí)間：2017-09-02 14:44:21

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SIEMENS 可編程控制器

上海西邑優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十

以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精

SIEMENS上海西邑電氣技術(shù)有限公司

上海西邑電氣技術(shù)有限公司是中國(guó)西門(mén)子的最佳合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售和維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海西邑公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。


西門(mén)子中國(guó)總代理可編程控制器概述

可以完美應(yīng)對(duì)每個(gè)應(yīng)用的SIMATIC控制器

我公司的SIMATIC系列控制器解決方案可以根據(jù)用戶的需求提供完美的可編程邏輯控制器。無(wú)論是控制任務(wù)，集成技術(shù)或數(shù)據(jù)存檔-此報(bào)告小規(guī)模的自動(dòng)化任務(wù)到非常復(fù)雜的系統(tǒng)解決方案 -安全模式或標(biāo)準(zhǔn)條件下的控制器 -SIMATIC控制器代表了貴公司未來(lái)安全的投資，并允許您以迅速，靈活，極具成本效益的方式應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)。

SIMATIC S7的模塊化控制器
可隨時(shí)通過(guò)可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據(jù)用戶的應(yīng)用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進(jìn)行選擇。我公司的模塊化PLC也表現(xiàn)為高可用性或故障安全的安全系統(tǒng)。

單軸

6SN1123-1AA00-0AA0 611伺服電源模塊

6SN1123-1AA00-0AA1 611伺服電源模塊

6SN1123-1AA00-0AA2 611伺服電源模塊

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6SN1123-1AA01-0FA1 611伺服電源模塊

6SN1123-1AA02-0FA0 611伺服電源模塊

6SN1123-1AA02-0FA1 611伺服電源模塊

雙軸

6SN1123-1AB00-0AA0 611伺服電源模塊

6SN1123-1AB00-0AA1 611伺服電源模塊

6SN1123-1AB00-0AA2 611伺服電源模塊

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單軸

6SN1124-1AA00-0AA0 611伺服電源模塊

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6SN1124-1AA00-0EA0 611伺服電源模塊

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6SN1124-1AA01-0FA0 611伺服電源模塊


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雙軸

6SN1124-1AB00-0AA0 611伺服電源模塊

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6SN1124-1AB00-0BA0 611伺服電源模塊

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6SN1124-1AB00-0CA1 611伺服電源模塊

6SN1124-1AB00-0CA2 611伺服電源模塊

6SN1124-1AB00-0HA0 611伺服電源模塊

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6SN1125-1AA00-0CA0 611伺服電源模塊

6SN1125-1AA00-0DA0 611伺服電源模塊

6SN1125-1AA00-0EA0 611伺服電源模塊

6SN1125-1AA00-0KA0 611伺服電源模塊

6SN1128-1AA00-0BA0 611伺服電源模塊

6SN1128-1EA00-0CA0 611伺服電源模塊


6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù)，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 32 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，鋁質(zhì)
6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0 CR3，4槽
6ES74031TA010AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A
6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB
6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB
6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB
6ES79710BA00 備份電池， 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊
6ES79601AA060XA0 近距離同步模塊（最遠(yuǎn)距離10米）
6ES79601AB060XA0 遠(yuǎn)距離同步模塊（最遠(yuǎn)距離10公里）
6ES79601AA045AA0 同步光纖，1米
6ES79601AA045BA0 同步光纖，2米
6ES79601AA045KA0 同步光纖，10米
6ES71971LA120XA0 Y-LINK， 用于連接單通路DP從站到S7-400H
6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC 
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報(bào)警，診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報(bào)警，診斷功能
6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷
6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，  非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新  
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí) 
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離
6ES74317KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，
診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新  
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷 
6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I  
6ES74317KF006AA0 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD
6ES74501AP010AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO  
6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊， 最遠(yuǎn)102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，最遠(yuǎn)600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊， 最遠(yuǎn)102米，K總線
6ES74610AA007AA0 終端模塊，用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0 終端模塊，用于IM 461-3模塊
6ES74681AH500AA0 IM電纜，帶K總線，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM電纜，帶K總線，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM電纜，帶K總線，5 M
6ES74681CB000AA0 IM電纜，帶K總線，10 M
6ES74681CC500AA0 IM電纜，帶K總線，25 M
6ES74681CF000AA0 IM電纜，帶K總線，50 M
6ES74681DB000AA0 IM電纜，帶K總線，100 M
6ES74683AH500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，1.5 M
6ES74921AL000AA0 48針前連接器，螺釘型
6ES74921AL001AB0 48針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包
6ES74921BL000AA0 48針前連接器，彈簧型
6ES74921CL000AA0 48針前連接器，卡接型
6ES74921CL001AB0 48針前連接器，卡接型，84個(gè)/包
6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：淺色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：粉紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：黃色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES79631AA100AA0 帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)
點(diǎn)連接
6ES79632AA100AA0 帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
連接
6ES79633AA100AA0 帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn)
對(duì)點(diǎn)連接
6ES74900AA000AA0 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A  
6ES74900AB000AA0 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A  
6ES74901AA000AA0 槽蓋，用于子機(jī)架UR，CR和ER，10片包裝 
6ES74901BA000AA0 接線端子，用于模塊，6片/包
6ES74921XL000AA0 模板前防護(hù)蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊， 包括1個(gè)短型，1個(gè)
中型和1個(gè)全長(zhǎng)型
6ES74922XL000AA0 前防護(hù)蓋，用于I/O連接器，5片/包
6ES74922XX000AA0 覆蓋箔，用于信號(hào)模塊標(biāo)簽條，10片/包
A5E00753961 SIMATIC S7-400備份電池盒 （不含電池）
6ES79731HD100AA0 熔斷器備件，用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模塊， 用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口  
6ES71971LB000XA0 SIMATIC S7，Y-耦合器，用于構(gòu)建 Y-LINK，用于冗余控制器
6ES76547HY000XA0 SIMATIC S7，總線單元，用于集成AY 耦合器，包括蓋，用于總線單元

概述

  • 首選和快捷電機(jī)
  • SIMOTICS GP 通用型電機(jī)
  • SIMOTICS SD 重載電機(jī)
  • SIMOTICS DP 確定用途電機(jī)

功能

增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

  • 帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 
    如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
  • RS422 差分信號(hào) (TTL)
    如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
  • HTL（高壓晶閘管邏輯）
    具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱(chēng)

增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp

帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL)

帶有 HTL 的增量式編碼器

帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL)

6FX2001‑3....

6FX2001‑2....

6FX2001‑4...0

6FX2001‑2UK00

工作電壓 DC
編碼器Vp

V

5
± 10 %

5
± 10 % 
或 
10 ... 30

10 ... 30

5 
± 5 %

限制頻率,典型值

kHz

≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)

–

–

–

最大掃描頻率

kHz

–

300

300

軌跡 1：160 
軌跡 2： 1000

空載電流消耗，最大

mA

150

150

150

軌跡 1：150 
軌跡 2： 150

信號(hào)電平

Sinusoidal 1 Vpp

RS422 (TTL)

VH ≥ 21 V
，IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
，IL = 20 mA @ 24 V

RS422 (TTL)

防短路保護(hù) 0 V 輸出

√

√

√

√

開(kāi)關(guān)時(shí)間 (10 ...90%)
上升時(shí)間/下降時(shí)間t+/t-
（1 m 電纜和推薦的輸入電路）

ns

–

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角，信號(hào) A 到 B
最小脈沖沿間隔

度

90 ± 10

90

90

90

  • 160 kHz 時(shí)

μs

–

–

–

軌跡 1： ≥ 0.8

  • 300 kHz 時(shí)

μs

–

≥ 0.45

≥ 0.45

–

  • 1 MHz 時(shí)

μs

–

–

–

軌跡 2： ≥ 0.125

連接到下游電子裝置的電纜長(zhǎng)度，最大 1）

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

最高 500 kHz：100 (328) 
最高 1 kHz： 50 (164)

LED 故障監(jiān)控

–

高阻值驅(qū)動(dòng)器

高阻值驅(qū)動(dòng)器

–

分辨率，最大值

S/R

2500

5000

2500

軌跡 1：1024
軌跡 2： 9000

精度

arcsec

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

軌跡 1：± 63
軌跡 2： ± 12

最大速度

  • 電氣

[rpm]

(27 × 106rpm)/PPR 計(jì)數(shù)
(-6 dB)

(18 × 106rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

(18 × 106rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

軌跡 1：9000
軌跡 2： 6500

  • 機(jī)械壽命

[rpm]

12000

12000

12000

12000

摩擦轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)）

Nm (lbf‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)）

Nm (lbf‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

軸向承載能力

  • n ≤ 6000 rpm
  • 軸向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

10 (2.25)

  • 軸延長(zhǎng)半徑

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

20 (4.50)

  • n > 6000 rpm
  • 軸向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

–

  • 軸延長(zhǎng)半徑

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

–

軸直徑

  • 同步法蘭

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夾緊法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

–

波長(zhǎng)

  • 同步法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)

  • 夾緊法蘭

mm

20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

–

角加速度，最大

rad/s2

105

105

105

105

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

kgm2(lbf‑in‑s2)

1.45 × 10-6(12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6(12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6(12.8 × 10-6)

20 × 10-6 (177× 10-6)

振動(dòng) (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2 (ft/s2)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤



















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