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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。
YASKAWA安川伺服電機(jī)型號(hào)型號(hào)如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
YASKAWA安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個(gè)指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，強(qiáng)了振動(dòng)功能，通過組合中慣量電機(jī)來機(jī)械性能；2起動(dòng)簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡(jiǎn)便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異，與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全，標(biāo)配產(chǎn)品符合。
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新華網(wǎng)長(zhǎng)沙5月30日電 題：女孩當(dāng)“主角”男孩成“背景” “成長(zhǎng)女性化”教育偏差如何解？
新華社“網(wǎng)事”記者謝櫻
孩子多被女性家長(zhǎng)帶大、學(xué)校教師幾乎都是“娘子軍”……由于普遍成長(zhǎng)于女性行為范本為主導(dǎo)的環(huán)境下，在基礎(chǔ)教育中，部分男孩展現(xiàn)出內(nèi)向、柔弱、膽怯等性格特點(diǎn)，甚至出現(xiàn)男生過早被邊緣化的現(xiàn)象。男孩的教育偏差該如何解？記者進(jìn)行了走訪。
部分男孩“成長(zhǎng)女性化”引擔(dān)憂
【環(huán)球時(shí)報(bào)綜合報(bào)道】據(jù)巴拿馬TVN電視臺(tái)報(bào)道，巴拿馬巴雷拉當(dāng)?shù)貢r(shí)間29日晚些時(shí)候在推特上表示，該國(guó)前領(lǐng)導(dǎo)人、傳奇人物曼努埃爾·諾列加因病過世，享年83歲。
據(jù)TVN電視臺(tái)介紹，諾列加曾在秘魯首都利馬的一所軍校學(xué)習(xí)，畢業(yè)后加入巴拿馬國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)服役22年。他1968年支持青年軍官托里霍斯政變推翻當(dāng)時(shí)的后升任情報(bào)局長(zhǎng)。1983年，諾列加出任巴拿馬國(guó)防軍總司令，成為巴拿馬實(shí)權(quán)人物，他對(duì)內(nèi)制定軍事組織法;對(duì)外則與美國(guó)抗?fàn)帲竺绹?guó)按巴美條約于1999年年底前將美軍撤走，恢復(fù)巴拿馬在運(yùn)河區(qū)的全部主權(quán)。
早在上世紀(jì)60年代，諾列加就與美國(guó)情報(bào)局(CIA)保持密切聯(lián)系，并持續(xù)至1987年。西班牙《國(guó)家報(bào)》30日?qǐng)?bào)道稱，1988年，美國(guó)指控諾列加有販毒行為并于次年對(duì)巴拿馬采取軍事行動(dòng)。1990年，諾列加向美軍投降后被帶到邁阿密受審。美國(guó)法院1992年以走私和敲詐勒索罪判處其40年監(jiān)禁，后減刑至17年。2007年，諾列加出獄并于2010年被引渡至法國(guó)，接受洗錢罪的審判。2011年，法國(guó)批準(zhǔn)把諾列加引渡回巴拿馬。(李曉驍)
中安在線訊 據(jù)安徽商報(bào)消息 阜陽市太和縣一13歲女生遭遇校園暴力，凌辱視頻還被發(fā)到網(wǎng)上。校方知道此事后，不但不及時(shí)處理，還要學(xué)生幫忙向家長(zhǎng)隱瞞。一個(gè)月后，家長(zhǎng)在網(wǎng)上看到視頻后才得知女兒被凌辱。 5月26日，有媒體報(bào)道此事后，在社會(huì)上引起巨大反響。目前，當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門對(duì)此事件進(jìn)行處理，涉事學(xué)校的校長(zhǎng)被免職，8名涉事女生被行政拘留。