機(jī)器人要做到日常經(jīng)常保養(yǎng)、清潔，更換電池，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。
一，機(jī)器人控制柜的保養(yǎng)
1.檢查機(jī)器人控制柜
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）在操作前,請(qǐng)帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置.
3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常，
7）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
8）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
2.清潔機(jī)器人控制柜
1）清潔前檢查保護(hù)工作是否做好。
2）用真空吸塵器洗掉柜內(nèi)的灰塵。千萬(wàn)不要用高壓的清潔器噴射。
二，機(jī)器人本體的保養(yǎng)
1，檢查
1）本體及工具是否固定良好。
2）各軸限位擋塊檢查
3）機(jī)器人通訊電纜、動(dòng)力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
2，功能測(cè)量
1）機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2）打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
3，保養(yǎng)件更換
機(jī)器人本體油品更換
提高操作人員的操作規(guī)范，減少違規(guī)操作能有效的提高機(jī)器人的使用壽命。
