機器人要做到日常經(jīng)常保養(yǎng)、清潔，更換電池，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。
一，機器人控制柜的保養(yǎng)
1.檢查機器人控制柜
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）在操作前,請帶上一個接地的靜電防護裝置.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常，
7）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
8）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
2.清潔機器人控制柜
1）清潔前檢查保護工作是否做好。
2）用真空吸塵器洗掉柜內(nèi)的灰塵。千萬不要用高壓的清潔器噴射。
二，機器人本體的保養(yǎng)
1，檢查
1）本體及工具是否固定良好。
2）各軸限位擋塊檢查
3）機器人通訊電纜、動力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
2，功能測量
1）機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2）打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3，保養(yǎng)件更換
機器人本體油品更換
提高操作人員的操作規(guī)范，減少違規(guī)操作能有效的提高機器人的使用壽命。
