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搬運碼垛機器人在玻璃行業(yè)中的應(yīng)用及解決方案
發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時間:2018-03-01 08:45:00

碼垛機器人系統(tǒng)的優(yōu)點:

●采用先進的機器視覺及工業(yè)機器人技術(shù),動態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板,縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度;

●采用柔性吸盤結(jié)構(gòu),解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題;

●采用機器視覺檢測技術(shù),提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率;

●實行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理,能夠混合處理不同規(guī)格及等級的玻璃產(chǎn)品,實現(xiàn)準確分級和堆垛;

●可在線安裝施工-不影響正常生產(chǎn),是運行中的生產(chǎn)線及冷修改造最佳的方案。

●與同類產(chǎn)品相比具有最高的性價比

主要技術(shù)與性能指標(biāo)

堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm

堆垛定位精度:< 2 mm

堆垛工作周期:7~15s

轉(zhuǎn)臺負載:7噸

轉(zhuǎn)臺換架運轉(zhuǎn)時間:<12 s

視覺檢測寬度:4.5m~5.5m

視覺檢測精度:0.5mm

與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式

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