●采用先進(jìn)的機(jī)器視覺及工業(yè)機(jī)器人技術(shù),動(dòng)態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實(shí)現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板,縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度;
●采用柔性吸盤結(jié)構(gòu),解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題;
●采用機(jī)器視覺檢測技術(shù),提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率;
●實(shí)行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理,能夠混合處理不同規(guī)格及等級的玻璃產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分級和堆垛;
●可在線安裝施工-不影響正常生產(chǎn),是運(yùn)行中的生產(chǎn)線及冷修改造最佳的方案。
●與同類產(chǎn)品相比具有最高的性價(jià)比
堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度:< 2 mm
堆垛工作周期:7~15s
轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載:7噸
轉(zhuǎn)臺(tái)換架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間:<12 s
視覺檢測寬度:4.5m~5.5m
視覺檢測精度:0.5mm
與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式