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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無(wú)力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬(wàn)臺(tái)的成功案例。
YASKAWA安川伺服電機(jī)型號(hào)型號(hào)如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
YASKAWA安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個(gè)指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，強(qiáng)了振動(dòng)功能，通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)機(jī)械性能；2起動(dòng)簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡(jiǎn)便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異，與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全，標(biāo)配產(chǎn)品符合。
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原標(biāo)題：蔡英文出門滿街都是抗議 軍公教狂吼收費(fèi)員怒批
臺(tái)灣網(wǎng)5月29日訊 蔡英文上任一年，由于施政不佳，島內(nèi)大大小小的抗?fàn)幙偸侨缬半S行。就在昨天(28日)，不論是參加臺(tái)北龍舟錦標(biāo)賽為自家龍舟隊(duì)加油，還是赴屏東聽(tīng)音樂(lè)會(huì)，蔡英文都沒(méi)能躲過(guò)民眾抗議。
蔡英文28日出席臺(tái)北龍舟錦標(biāo)賽，卻遇到高速公路收費(fèi)員自救會(huì)在后臺(tái)高舉布條標(biāo)語(yǔ)抗議，但隨即遭現(xiàn)場(chǎng)警力驅(qū)離。（圖片來(lái)源：臺(tái)灣《中時(shí)電子報(bào)》）綜合臺(tái)灣《時(shí)報(bào)》報(bào)道，臺(tái)北龍舟錦標(biāo)賽28日舉行，蔡英文昨天上午11點(diǎn)左右到場(chǎng)為民進(jìn)龍舟隊(duì)加油，場(chǎng)外卻有高速公路收費(fèi)員自救會(huì)高舉布條抗議，要求蔡英文對(duì)收費(fèi)員“履行協(xié)議”。會(huì)長(zhǎng)孫秀鑾痛批蔡英文“跳票了卻不出來(lái)說(shuō)話”，自救會(huì)也揚(yáng)言，未來(lái)將“如影隨形，抗?fàn)幍降住薄?/p>
據(jù)報(bào)道，在蔡英文抵達(dá)前，一批高速公路收費(fèi)員突然竄出，在場(chǎng)外靠近舞臺(tái)后方的草地上高舉布條高呼“蔡英文，履行協(xié)議”。維安人員立即上前拉扯布條，并隔出人墻，阻止收費(fèi)員繼續(xù)靠近，蔡英文順利上臺(tái)向參賽人員致意后離去。
孫秀鑾表示，自救會(huì)現(xiàn)場(chǎng)舉布條、呼口號(hào)就是希望引起蔡英文關(guān)注，不料卻遭到維安人員包圍，無(wú)法見(jiàn)到蔡英文表達(dá)訴求，讓他們非常失望，痛批蔡宣稱是會(huì)溝通當(dāng)局，卻將民眾的訴求拒于千里之外。
本報(bào)北京7月17日電 (記者趙曉霞)“語(yǔ)言資源保護(hù)工程自2015年啟動(dòng)至今，已完成全國(guó)130多種語(yǔ)言中的近百種，占全國(guó)語(yǔ)言種類的80%左右；完成總體規(guī)劃1500個(gè)調(diào)查點(diǎn)中的1073個(gè)，占規(guī)劃總量的72%，
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