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伺服電機常的故障有：電機起動無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機發(fā)燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進水、進油、高速正常低速偏差、啟動、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機的故障我們都可以，我們有20年的電機，大型伺服電機、大型直流電機有上千臺的成功案例、十千瓦以下的小型電機有上萬臺的成功案例。
YASKAWA安川伺服電機型號型號如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
YASKAWA安川伺服電機主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機Σ-Ⅱ系和安川電機Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運行同步，異步電機或同步直線電機；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運動控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時間，強了振動功能，通過組合中慣量電機來機械性能；2起動簡便，簡單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡便；特點3擴展性優(yōu)異，與機器匹配的伺服電機品種齊全，標配產(chǎn)品符合。
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《人情之美：文學臺灣的黃金時代》
丘彥明著
中信出版社
談人情，往往個聯(lián)想到的是“人情世故”，是規(guī)則之外不可見光的“曲徑通幽”，也是假借情感名義的一種利益交換。和諸多被污損的詞一樣，“人情”所形容的那種人與人之間簡單與美好的交往，以及“人情”本質(zhì)上應(yīng)該散發(fā)的溫暖味道、柔軟氣息，漸漸地都感受不到了。
臺灣編輯丘彥明，以“人情”為主題，在大陸出版了一本名為《人情之美》的著作。丘彥明曾任《聯(lián)合報》副刊編輯，《聯(lián)合文學》執(zhí)行主編、總編輯。這本書記錄的是她在職期間與一些臺灣文化名人的交往。丘彥明身處臺灣文學黃金時代的現(xiàn)場，通過她的筆觸，除了可以直觀地感受到有關(guān)臺灣文學的一個側(cè)影，更可以近距離地發(fā)現(xiàn)臺灣出版創(chuàng)作界的人情味兒。
編輯談作者，的切入點是文學與創(chuàng)作，這是職業(yè)與專業(yè)方面的事情?！度饲橹馈酚幸恍┰L談文章，的確是談寫作經(jīng)歷和感受的，但主要篇章，都是在談編輯與作者的交情。1970年代末，丘彥明進入紙媒從事副刊工作，能夠有機會接觸到一群民國文人以及他們的弟子輩作家，除了約稿關(guān)系，丘彥明以朋友甚至親人的身份，所記錄的臺灣作家群像，為讀者了解這些作家的精神與內(nèi)心世界，打開了一個獨特的通道。
中新社北京5月30日電 5月30日，正值農(nóng)歷五月初五，多地同慶端午節(jié)，賽龍舟、吃粽子、嗦啰嗹等特色民俗活動輪番上演。
記者蔣雪林廣西南寧報道，近日，臺灣花蓮縣新城小學一行20多人，到訪南寧市翡翠園學校。桂臺兩地的學生在此一起包餃子和粽子、做剪紙、唱民謠，并相約今年暑假將在臺灣再相聚。
端午節(jié)期間，貴州省黔東南州鎮(zhèn)遠縣舉行第三十四屆傳統(tǒng)龍舟文化節(jié)。不同顏色的彩龍，戲劇船、人物船、造型船、故事船等一起在舞陽河上有序的進行展示。韓旭 攝“嗦啰嗹”、“水上捉鴨”是獨具閩南特色的端午民俗。記者孫虹福建晉江報道，始建于1130年的安海鎮(zhèn)是福建省四大文化古鎮(zhèn)之一，又稱安平，是僑鄉(xiāng)和臺灣同胞主要祖籍地。30日，在安平橋景區(qū)廣場，列入批非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護名錄的安?！班聠獑觥标囶^在行進間揮動艾旗，驅(qū)邪納吉。
“水上捉鴨”習俗相傳緣于民族英雄鄭成功在安海港招集英豪，為淬煉兵丁的血性膽力，其把桅桿橫架在船頭的水面上，還拿來鴨子掛在桅尾作獎賞，再令兵丁凌波走過，探籠取鴨，鼓勵士氣。此舉演變成端午習俗，備受游泳健兒特別是青少年的喜愛。
中新網(wǎng)5月31日電 2017年5月25日-28日，由國家發(fā)展改革委、貴州省人民主辦，網(wǎng)絡(luò)電視臺、貴陽市人民承辦的“2017電子商務(wù)創(chuàng)新發(fā)展峰會”在貴陽舉行。來自政界、企業(yè)界、學術(shù)界、新聞媒體等領(lǐng)域的一千多位來賓共同出席了峰會，包括阿里巴巴、亞馬遜、京東等知名互聯(lián)網(wǎng)品牌、電商領(lǐng)域的品牌者們出席了此次峰會。