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伺服電機(jī)常的故障有：電機(jī)起動(dòng)無力、主軸磁鐵爆裂、磁鐵脫落、線圈燒壞、編碼器故障、調(diào)零位及更換、電機(jī)發(fā)燙、電機(jī)抖動(dòng)、斷軸、電機(jī)卡死、電機(jī)異響、電機(jī)可低速轉(zhuǎn)不可高速轉(zhuǎn)、進(jìn)水、進(jìn)油、高速正常低速偏差、啟動(dòng)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、剎車失靈、剎車片磨損剎不住車等等，只要是電機(jī)的故障我們都可以，我們有20年的電機(jī)，大型伺服電機(jī)、大型直流電機(jī)有上千臺(tái)的成功案例、十千瓦以下的小型電機(jī)有上萬臺(tái)的成功案例。
YASKAWA安川伺服電機(jī)型號(hào)型號(hào)如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；SGM-08A314；SGM-08AWFJ73；SGM-04AWYH61；SGM-01U314M；SGM-02B314B；SGMG-90A2W-TW11；USAGED-09A22K；SGM-04AWFJ32；SGMP-04AWYR32；SGMP-01AWYR22；SGM-01AWSU12；SGMP-04AWYR31；SGMP-04AWYR62；SGM-04AWYR13；SGMP-02W3026；SGM-08AWFJ41；SGMGH-03ACB21；SGMPH-15AAA21；SGMPH-15A1A-YR11；USAPEM-07YR23；SGM-01U3B4L；SGM-08A314S；SGMAH-A3A1A4S；SGMAH-02A1A4C；SGMAS-01A2A41；SGMAH-A6AAA21；SGM-02VGNK13；SGMAS-A5ACA2C；SGMAS-01ACA2C；SGMAS-02ACA21；SGMG-09A2A；SGME-01AF14；SGM-01A314；SGMAH-01BAA4C
特性
YASKAWA安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾為廣泛。
安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個(gè)指令內(nèi)存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，強(qiáng)了振動(dòng)功能，通過組合中慣量電機(jī)來機(jī)械性能；2起動(dòng)簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡(jiǎn)便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異，與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全，標(biāo)配產(chǎn)品符合。
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近年來，非洲形勢(shì)不容樂觀，赴馬里維和在不畏艱險(xiǎn)與挑戰(zhàn)，在遙遠(yuǎn)的非洲大陸為祖國(guó)建功立業(yè)，他們的經(jīng)歷一直被國(guó)人所稱道。近日，第5批赴馬里維和抵達(dá)馬里并完成換防，那么他們?cè)诋?dāng)?shù)氐墓ぷ魃顮顩r是怎樣的。讓我們一起走進(jìn)馬里維和營(yíng)地去了解一下。
馬里北部重鎮(zhèn)加奧位于撒哈拉沙漠南端，是恐怖分子滲透到馬里首都巴馬科的必經(jīng)之路。目前加奧常駐有包括我國(guó)在內(nèi)的，由8個(gè)國(guó)家，13支組成的聯(lián)合國(guó)維和，還有大量聯(lián)合國(guó)文職人員維持當(dāng)?shù)刂刃?。派駐在馬里的維和共395人，由，工兵以及警衛(wèi)三支分隊(duì)組成。目前第5批維和5月26號(hào)剛剛?cè)客瓿蓳Q防。
目前在聯(lián)合國(guó)駐馬里營(yíng)地的防御設(shè)施以及營(yíng)房建設(shè)，機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪和道路搶修基本由維和工兵承建。防御設(shè)施的興建有效地保障了聯(lián)合國(guó)工作人員的，為他們提供了良好的工作環(huán)境。怎樣防范汽車炸彈，遠(yuǎn)程曲射打擊是工兵們施工中面臨的難題。
第五批赴馬里維和工兵分隊(duì)大隊(duì)長(zhǎng) 陳雨：面對(duì)如此嚴(yán)峻的威脅，我們定期加強(qiáng)正對(duì)性的應(yīng)急演練，確保在完成任務(wù)的同時(shí)保證官兵的生命。
兩年的時(shí)間里，兒童家具市場(chǎng)的質(zhì)量狀況幾乎處于原地踏步的狀態(tài)。市場(chǎng)需要企業(yè)的自覺誠(chéng)信，但更需要硬碰硬的法律監(jiān)管
近期，江蘇省質(zhì)監(jiān)局對(duì)150批次兒童家具進(jìn)行監(jiān)督抽查，根據(jù)我國(guó)2011年出臺(tái)的《兒童家具通用技術(shù)條件》，以及2001年出臺(tái)的《室內(nèi)裝飾裝修材料木家具中有害物質(zhì)限量》兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)監(jiān)機(jī)構(gòu)對(duì)兒童家具的結(jié)構(gòu)、警示標(biāo)識(shí)、甲醛和重金屬含量等項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)合格率還不足一半（5月30日《北京晨報(bào)》）。
兒童不容忽視。針對(duì)兒童家具存在的問題，2011年我國(guó)出臺(tái)了兒童家具強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《兒童家具通用技術(shù)條件》，對(duì)兒童家具的結(jié)構(gòu)環(huán)保及警示標(biāo)識(shí)作出明確要求，特別是對(duì)兒童家具的尖角、突出部位、孔穴、縫隙大小、穩(wěn)定性能、有毒有害物質(zhì)的控制等方面作出了嚴(yán)格限制。毋庸置疑，這一標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)兒童家具沒有標(biāo)準(zhǔn)可供遵循的空缺，對(duì)家具行業(yè)生產(chǎn)起到一定的規(guī)范和引導(dǎo)作用。
但令人遺憾的是，從各地質(zhì)監(jiān)部門抽檢結(jié)果來看，兒童家具的不合格率一直居高不下，五到七成的兒童家具存在隱患，主要不合格項(xiàng)目集中在結(jié)構(gòu)性能、警示標(biāo)志方面，偶爾還伴有甲醛含量超標(biāo)等環(huán)保問題。盡管抽查結(jié)果不盡人意，卻沒聽說哪家兒童家具企業(yè)因此受到監(jiān)管部門的問責(zé)處理，“強(qiáng)制性”完全被架空。
新華社柏林5月30日電 新聞背景：總理年度會(huì)晤機(jī)制下的中德關(guān)系大事記
新華社記者袁帥
應(yīng)德國(guó)總理默克爾邀請(qǐng)，國(guó)務(wù)院總理將于5月31日起正式訪問德國(guó)，并與默克爾舉行中德總理年度會(huì)晤。
今年是中德建交45周年，也是中德總理年度會(huì)晤機(jī)制建立13周年。
2004年5月，中德雙方宣布建立兩國(guó)總理年度會(huì)晤機(jī)制。
2006年5月，默克爾首次訪華，雙方宣布建立中德戰(zhàn)略對(duì)話機(jī)制。同年9月，總理訪德出席中德總理定期會(huì)晤，雙方簽署了《中德青年交流協(xié)議》等8項(xiàng)協(xié)議。
2007年8月，默克爾訪華并出席2007年至2010年德國(guó)在華系列文化活動(dòng)“德中同行”開幕式。為期3年的“德中同行”系列活動(dòng)啟動(dòng)。
2008年10月，默克爾訪華并出席第七屆亞歐首腦會(huì)議。
2009年1月，總理訪德。雙方就推進(jìn)中德關(guān)系，特別是攜手應(yīng)對(duì)金融危機(jī)深入、務(wù)實(shí)地交換了意見，達(dá)成廣泛共識(shí)。雙方還發(fā)表了《中德關(guān)于共同努力穩(wěn)定世界經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的聯(lián)合聲明》，簽署了多項(xiàng)雙邊合作文件。
