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西門(mén)子6RA7031直流調(diào)速輸出電壓低維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,主板維修最難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報(bào)廢了),所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,修復(fù)主板并非什么難事,不過(guò)因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心,溫度不能太高,動(dòng)作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過(guò)速度要快很多,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,過(guò)流,過(guò)壓,缺相,過(guò)載,編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,即使一時(shí)無(wú)法判斷,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是最容易修復(fù)的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,最后逆變,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。,4主控板上通信電路 ,★你為不會(huì)安裝變頻器,調(diào)試變頻器擔(dān)心嗎?我們可以免費(fèi)上門(mén)安裝,調(diào)試,也可以遠(yuǎn)程幫你控制怎么調(diào)試變頻器,只要你想到的,我們都會(huì)為你做到。,★你為價(jià)格高擔(dān)心嗎?無(wú)需擔(dān)心?本公司收費(fèi)有明確標(biāo)準(zhǔn),完全按照檢測(cè)后,配件損壞,跟壞配件收費(fèi),絕對(duì)不會(huì)超過(guò)機(jī)器本身30%↓,幫客戶(hù)省錢(qián)是我們宗旨。,對(duì)于變頻器修理僅了解以上基本電路還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的還須深刻了解以下主要電路。主回路主要由整流電路、限流電路、濾波電路、制動(dòng)電路、逆變電路和檢測(cè)取樣電路部分組成。,修復(fù)過(guò)程:按以往的維修經(jīng)驗(yàn),可以判定觸摸鏡片沒(méi)有問(wèn)題,是指點(diǎn)桿損毀。在更換指點(diǎn)桿后以上個(gè)問(wèn)題可以馬上解決,因?yàn)橹更c(diǎn)桿容易損壞。富士通大多系列的觸摸屏遇到上述問(wèn)題時(shí),可以更換指點(diǎn)桿來(lái)修復(fù)故障。,,直流高壓P端加到高頻脈沖變壓器初級(jí)端開(kāi)關(guān)調(diào)整管串接脈沖變壓器另一個(gè)初級(jí)端后再接到直流高壓N端。開(kāi)關(guān)管周期性地導(dǎo)通、截止使初級(jí)直流電壓 換成矩形波。由脈沖變壓器耦合到次級(jí)再經(jīng)整流濾波后獲得相應(yīng)的直流輸出電壓。它又對(duì)輸出電壓取樣比較去控制脈沖調(diào)寬電路以改變脈沖寬度的方式使輸出電壓穩(wěn)定。 ,4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。,故障現(xiàn)象:通電DC24V,屏幕無(wú)光,電流約230mA,西門(mén)子6RA7031直流調(diào)速輸出電壓低維修,目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。,維修案例四:觸摸屏無(wú)響應(yīng)故障,3逆變電路 ,逆變電路的作用是在控制電路的作用下將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出所以逆變電路是變頻器的核心電路之一起著非常重要的作用。最常見(jiàn)的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路有規(guī)律的控制逆變器中功率開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司 生產(chǎn)的IPMPM50RSA120富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060西門(mén)子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開(kāi)關(guān)頻率為20KHz保護(hù)功能為欠電壓、過(guò)電壓和過(guò)熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)異步電 動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過(guò)程中寄生電感釋放能量提供通道。另外當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)處于開(kāi)通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路以保證電路的正常工作和在發(fā)生 意外情況時(shí)對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù) 。 ,故障現(xiàn)象:通電后屏幕無(wú)顯示,電流約100mA,5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。。
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法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威(SIEI)、ACM、LAFERT
法國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)